"Đèn thần" với Arduino

// ****** / 4/8/4/4/4 ****** / TÌM KIẾM ****** / // //
#incolee
#incolee

#define blank_pin 3 // Xác định BIT thực tế của PortD cho trống - là chân Arduino UNO 3
#define latch_pin 2 // Xác định BIT thực tế của PortD cho chốt - là chân Arduino UNO 2
#define clock_pin 13 // được SPI sử dụng, phải là 13 SCK 13 trên Arduino UNO
#define data_pin 11 // được SPI sử dụng, phải là pin MOSI 11 trên Arduino UNO

#define ROW 4
#define NÚT 5
#define PIN 6
#define POTPIN 7

Dải Adaf nhung_NeoPixel = Adaf nhung_NeoPixel (16, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// ****** / 4/8/4/4/4 ****** / TÌM KIẾM ****** / // //

byte đỏ [4];
byte xanh [4];
byte xanh [4];

int BAM_Bit, BAM_Corer = 0;

// ****** / 4/8/4/4/4 ****** / TÌM KIẾM ****** / // //
#define BAM_RESOLNING 4
#define COLOR_WHEEL_LENGTH 256

uint8_t colourR [COLOR_WHEEL_LENGTH];
uint8_t colourG [COLOR_WHEEL_LENGTH];
uint8_t colourB [COLOR_WHEEL_LENGTH];
int16_t ColPos = 0;
uint16_t colourPos;
uint8_t R, G, B;

#define myPI 3.14159265358979323846
#define myDPI 1.2732395
#define myDPI2 0.40528473

int buttonPushCorer = 0;
nút intState = 0;
int lastButtonState = 0;
int POT;
int OLD_POT;

thiết lập void ()
{
dải.begin ();
dải.setBrightness (50);
dải.show (); // Khởi tạo tất cả các pixel thành 'tắt'

SPI.setBitOrder (MSBFIRST);
SPI.setDataMode (SPI_MODE0);
SPI.setClockDivider (SPI_CLOCK_DIV2);

noInterrupts ();

TCCR1A = B00000000;
TCCR1B = B00001011;
TIMSK1 = B00000010;
OCR1A = 8;

pinMode (latch_pin, OUTPUT);
pinMode (data_pin, OUTPUT);
pinMode (clock_pin, OUTPUT);

pinMode (ROW, OUTPUT);
pinMode (NÚT, INPUT_PULLUP);

SPI.begin ();
ngắt ();

fill_colour_wheel ();
Clearfast ();
}

vòng lặp void ()
{
buttonState = digitalRead (NÚT);
 
  if (buttonState! = lastButtonState) {
    if (buttonState == CAO) {
      buttonPushCount ++;
    }
    khác {

    }
  }
  lastButtonState = buttonState;

  chuyển đổi (buttonPushCount% 5)
  {
    trường hợp 0:

      POT = bản đồ (analogRead (POTPIN), 0, 1023, 0, 255);
      if (POT & lt; (OLD_POT * 0.95) || POT & gt; (OLD_POT * 1.05))
        {
          OLD_POT = POT; // lưu giá trị thay đổi
          fillTable_colorwheelRGB (POT, R, G, B);
          cầu vồng (POT);
        }

        phá vỡ;
    trường hợp 1:

      POT = bản đồ (analogRead (POTPIN), 0, 1023, 0, 255);
      if (POT & lt; (OLD_POT * 0.95) || POT & gt; (OLD_POT * 1.05))
        {
          OLD_POT = POT;
          get_colour (POT, & R, & G, & B);
          fillTable (R, G, B);
          điền (POT);
        }

        phá vỡ;

    trường hợp 2:

      POT = bản đồ (analogRead (POTPIN), 0, 1023, 0, 255);
      if (POT & lt; (OLD_POT * 0.95) || POT & gt; (OLD_POT * 1.05))
        {
          OLD_POT = POT;
          get_colour (POT, & R, & G, & B);
          fillTable (R, G, B);
          fullWhite ();
        }

        phá vỡ;
    trường hợp 3:

      POT = bản đồ (analogRead (POTPIN), 0, 1023, 0, 255);
      if (POT & lt; (OLD_POT * 0.95) || POT & gt; (OLD_POT * 1.05))
        {
          OLD_POT = POT;
          fillTable (0, 0, 0);
          cầu vồng (POT);
        }

        phá vỡ;
trường hợp 4:
        Clearfast ();
        fullWhite ();
        phá vỡ;
  }
}

đèn LED trống (int Y, int R, int G, int B)
{
  Y = giới hạn (Y, 0, 7);
  
  R = ràng buộc (R, 0, 15);
  G = ràng buộc (G, 0, 15);
  B = ràng buộc (B, 0, 15);

  cho (byte BAM = 0; BAM & lt; BAM_RESOLNING; BAM ++)
  {
    bitWrite (đỏ [BAM], Y, bitRead (R, BAM));

    bitWrite (xanh [BAM], Y, bitRead (G, BAM));

    bitWrite (màu xanh [BAM], Y, bitRead (B, BAM));
  }
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect) {
  
PORTD | = ((1 & lt; myPI) {
    x - = 2 * myPI;
    g là 1;
  }

  while (! g & (x & lt; -myPI)) {
    x + = 2 * myPI;
  }

  sinr = myDPI * x - myDPI2 * x * myAbs (x);
  sinr = 0,225 * (sinr * myAbs (sinr) -sinr) + sinr;

  trả lại sinr;
}

// TIẾP CẬN MỸ PHẨM NHANH CHÓNG
float myCos (float x) {
  trả lại mySin (x + myPI / 2);
}

float myTan (float x) {
  trả về mySin (x) / myCos (x);
}

// ỨNG DỤNG ROOT SQUARE
float mySqrt (float in) {
  int16_t d = 0;
  int16_t in_ = in;
  kết quả thả nổi = 2;
  
  cho (d = 0; in_ & gt; 0; in_ & gt; & gt; = 1) {
    d ++;
  }
  
  for (int16_t i = 0; i & lt; d / 2; i ++) {
    kết quả = kết quả * 2;
  }
  
  for (int16_t i = 0; i & lt; 3; i ++) {
    kết quả = 0,5 * (trong / kết quả + kết quả);
  }
  
  kết quả trả về;
}

// GIÁ TRỊ TUYỆT VỜI
float myAbs (float in) {
  trả về (trong) & gt; 0? (in) :-( in);
}

void fill_colour_wheel (void)
{
  nổi màu đỏ, xanh lá cây, xanh dương;
  phao c, s;
  pha int32_t = 0;
  int16_t I = 0;

  trong khi (pha & lt; COLOR_WHEEL_LENGTH)
  {
    s = (1 & lt; & lt; BAM_RESOLNING) * mySin (myPI * (giai đoạn 3 * - I * COLOR_WHEEL_LENGTH) / (2 * COLOR_WHEEL_LENGTH));
    c = (1 & lt; & lt; BAM_RESOLNING) * myCos (myPI * (giai đoạn 3 * - I * COLOR_WHEEL_LENGTH) / (2 * COLOR_WHEEL_LENGTH));

    đỏ = (I == 0? 1: 0) * s + (I == 1? 1: 0) * c;
    màu xanh lá cây = (I == 1? 1: 0) * s + (I == 2? 1: 0) * c;
    màu xanh = (I == 2? 1: 0) * s + (I == 0? 1: 0) * c;

    colourR [pha] = đỏ;
    colourG [pha] = xanh;
    colourB [pha] = màu xanh;

    if (giai đoạn ++ & gt; = (1 + I) * COLOR_WHEEL_LENGTH / 3)
      Tôi ++;
  }
}

void get_colour (int16_t p, uint8_t * R, uint8_t * G, uint8_t * B)
{
  if (p & gt; = COLOR_WHEEL_LENGTH)
    p - = COLOR_WHEEL_LENGTH;

  * R = colourR [p];
  * G = colourG [p];
  * B = colourB [p];
}

void get_next_colour (uint8_t * R, uint8_t * G, uint8_t * B)
{
  if (++ ColPos & gt; = COLOR_WHEEL_LENGTH)
    ColPos - = COLOR_WHEEL_LENGTH;

  * R = colourR [ColPos];
  * G = colourG [ColPos];
  * B = colourB [ColPos];
}

void gia tăng_colour_pose (uint8_t i)
{
  colourPos + = i;
  while (colourPos & gt; = COLOR_WHEEL_LENGTH)
  {
    colourPos - = COLOR_WHEEL_LENGTH;
  }
}

// Nhập giá trị 0 đến 255 để nhận giá trị màu.
// Các màu là một chuyển tiếp r - g - b - trở lại r.
Bánh xe uint32_t (byte WheelPos) {
  WheelPos = 255 - WheelPos;
  if (WheelPos & lt; 85) {
    dải trả về.Color (255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);
  }
  if (WheelPos & lt; 170) {
    Bánh xe - = 85;
    dải trả về.Color (0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);
  }
  Bánh xe - = 170;
  dải trả về.Color (WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);
}