BB-8 tự làm droid

Điện tử / Arduino

BBC Eight là ai hay là gì? BBC Eight là một nhân vật trong câu chuyện huyền thoại Star Wars. BBC Eight xuất hiện lần đầu trong Tập VII: The Force Awakens. Sau đó, các mô hình robot xuất hiện trên bán. Robot di chuyển. Robot được điều khiển bằng điện thoại thông minh hoặc cần điều khiển. Một tính năng thú vị của robot là đầu của nó. Đầu của robot được trộn khắp cơ thể và trông khá buồn cười. Trên Ali BBC, tám chi phí từ 1.500 p. Master của chúng tôi quyết định làm cho BBC tám một mình.
Dụng cụ và vật liệu:

- Pin AA-4 chiếc;
- Ngăn chứa pin AA;
- Pin CR2032;
- Ngăn chứa pin CR2032;
-Aerosol sơn;
-Markers;
-Máy in 3D;
-Wire;
-Sanh sắt;
Cà vạt -Cable;
Súng -Gue;
-Máy cắt xốp;
Đèn LED -Red;
Bước một: Bán cầu in 3D
Đầu tiên, chủ in hai bán cầu trên máy in 3D. Có thể tải xuống các tệp. Ngoài ra, hai tệp được đính kèm bên dưới.

Bước hai: Khung in 3D
In khung xe. Sau đó gắn chặt vào khung xe Arduino Uno. Liên kết đến tập tin dưới đây.

Bước ba: Động cơ bánh răng
Người lính đến các địa chỉ liên lạc của dây động cơ bánh răng. Cài đặt động cơ bánh răng trên khung xe.

Bước bốn: Trình điều khiển động cơ
Hàn dây để liên lạc với trình điều khiển. Để điều hướng tốt hơn các dây có nhiều màu. Màu xanh-1; đen 3,3; nâu-0; đỏ-GND (mặt đất).

Cài đặt trình điều khiển trên Arduinka.

Kết nối động cơ với trình điều khiển. Chúng tôi nhìn vào bức ảnh, động cơ đầu tiên M1, M2 thứ hai.

Bước năm: Cấp điện
Dán ngăn chứa pin vào khung máy. Kết nối dây với trình điều khiển (xem hình ảnh cuối cùng).

Bước sáu: Bánh xe
Đặt các bánh xe.

Bước bảy: tải mã
Tạm thời loại bỏ các bước nhảy.

Sau đó, nó lắp pin vào giá đỡ và kết nối Arduinka với máy tính.

Sau khi tải, bạn có thể kiểm tra việc thực hiện các lệnh.
F - yêu cầu anh ta tiến về phía trước.
B - ra lệnh cho anh ta trở về.
L - sang trái.
R đúng.
S-dừng lại.
Nếu các bánh xe quay theo hướng ngược lại trong một lệnh chuyển tiếp, mã có thể được thay đổi. Trong dòng 45, chúng tôi đổi từ BACKWARD trực tiếp sang chữ FORWARD, trong dòng 53 Sau đó, chúng tôi tải lại mã và kiểm tra.
Nếu mọi thứ đều chính xác, ngắt kết nối cáp và đặt jumper vào vị trí.
Bước tám: Mô-đun Bluetooth
Tiếp theo, kết nối mô-đun bluetooth. Anh ta nhìn vào pinout trên trình điều khiển và kết nối. Dây có màu xanh lam (1 / RX) cho mô-đun TX, đen (3.3) đến VCC, nâu (0 / Tx) đến RXD, mô-đun GND sang GND đỏ. Nếu mọi thứ được kết nối chính xác, đèn LED sẽ sáng lên.

Cài đặt các mô-đun trên khung.

Tiếp theo bạn cần kết nối với mô-đun. Vì chủ nhân có điện thoại thông minh táo, anh ta sử dụng chương trình "HM10 Bluetooth serial Pro" từ cửa hàng apple. Đối với Android, trong Thị trường Play, cũng có rất nhiều chương trình. Nó kiểm tra hoạt động bằng cách gửi các lệnh 'F', 'B', 'L', 'R' và 'S'. Bạn cũng có thể sử dụng các phím điều khiển ảo.

Bước Chín: Kiểm tra
Cài đặt khung xe ở bán cầu. Đóng nửa sau. Tại ngã ba, cuộn bằng băng keo. Bây giờ bạn có thể kiểm tra cách di chuyển của droid.

Bước mười: Trụ sở
Trên máy in 3D, in phần cho đầu của droid. Bạn có thể tải nó dưới đây.

Bước mười một: Nam châm
Tháo rời thân máy và dán nam châm vào thiết bị hạ cánh phía trên. Điều quan trọng là các nam châm trông có cùng cực.

Thu thập cơ thể của droid một lần nữa. Đặt hai cái khăn ăn ở phần thân trên. Ba nam châm được từ hóa trên đầu khăn ăn. Áp dụng keo nóng chảy vào nam châm và dính vào gốc của đầu. Sau đó lật và loại bỏ giấy.

Bước 12: Đầu Droid
Một máy cắt bọt cắt một quả bóng polystyrene.

Các đèn LED màu đỏ được bán vào các điểm tiếp xúc của ngăn chứa pin. Nó uốn cong nó và chèn vào lỗ của căn cứ. Dán các ngăn bằng keo nóng chảy.

Sau đó, keo nóng dính vào một nửa của bóng cắt. Đầu tiên bạn cần phải cắt bỏ đèn LED. Sau khi keo cứng lại, nó xử lý mối nối bằng giấy nhám.

Bước mười ba: Tô màu đầu
Áp dụng ba lớp sơn acrylic trắng lên bề mặt của đầu. Sau khi khô, sơn được áp dụng.

Bước mười bốn: Anten
Các bậc thầy đã làm một ăng-ten từ một tay cầm bàn chải. Cắt một mảnh và sơn bằng sơn đen. Cảm biến và mắt được chủ in trên máy in 3D. Tập tin dưới đây.

Dán ăng-ten và cảm biến.