Khác tự làm từ chủ của chúng tôi từ Ấn Độ. Bậc thầy lắp ráp hệ thống này như một cảm biến đỗ xe cho một chiếc xe hơi, nhưng, nếu muốn, nó có thể được điều chỉnh cho các mục đích khác. Hệ thống này hoàn toàn tự động, nó có một cảm biến và bộ thu riêng biệt, được cung cấp bởi pin 9 V, chẳng hạn như Krona, mỗi bộ. Hệ thống được lắp ráp tại cơ sở của Arduino. Nếu bạn muốn, bạn có thể sửa đổi hệ thống để kết nối với mạng xe trên xe, thêm một vài cảm biến và truyền dữ liệu vào điện thoại thông minh.
Hệ thống xác định khoảng cách đến chướng ngại vật lên tới 500 cm (Master đặt từ 200 cm). Âm thanh cảnh báo cho chướng ngại vật. Sau đây là dữ liệu tín hiệu và khoảng cách. Khoảng cách tính bằng centimet.
> 200 ---- Không có tín hiệu
<= 200 và> 150 ---- Bíp cứ sau 3 giây
<= 150 và> 100 ---- Bíp cứ sau 2 giây
<= 100 và> 50 ---- Bíp cứ sau 1 giây
<= 50 và> 20 ---- Bíp cứ sau 0,5 giây
<= 20 ---- Tiếng bíp liên tục
Dụng cụ và vật liệu:
Đối với máy phát.
-Arduino nano;
Mô-đun siêu âm HC-SR04;
- Bộ phát mô-đun RF 433Mhz;
Đối với người nhận.
- Bộ thu mô-đun RF 433Mhz;
-Arduino pro mini;
Vi động lực học;
- Đèn LED hai màu;
- Ổn áp 7805;
- Tụ 10 uF - 2 chiếc;
Tổng hợp
- Pin 9 V - 2 chiếc.;
- Thiết bị đầu cuối pin - 2 chiếc.;
- Chuyển đổi công tắc - 2 chiếc.;
- Điện trở 1 kOhm - 2 chiếc;
-ĐỒNG - 2 chiếc;
-Wire;
-Bán bảng;
-Sanh sắt;
- Hàn;
Súng -Gue;
-Chủ vụ;
- Kìm;
-Computer;
Trường hợp -Plastic -2 chiếc.;
-Marker;
-Knife;
Đầu nối -Pin;
Kết nối -Pin;
Bước một: Vụ án
Chuẩn bị trường hợp. Nó tạo ra các lỗ trong vỏ máy phát cho cảm biến siêu âm, đèn LED và công tắc bật tắt. Bộ thu tạo các lỗ cho bộ rung, hai đèn LED và công tắc bật tắt.
Chúng tôi thu thập người nhận.
Bước hai: Bảng mạch thu
Đối với người nhận, chủ sử dụng Arduino pro mini. Đối với khả năng tháo dỡ arduino, chủ không hàn trực tiếp mà bán các đầu nối pin cho các tiếp điểm của nó và lắp đặt các đầu nối pin trên bảng mạch. Bây giờ bạn có thể dễ dàng loại bỏ và đặt arduino.
Bước ba: Ổn áp
Để cấp nguồn cho Arduino, bạn cần 5V và pin tạo ra 9V. Để chuyển đổi pin 9V sang arduino 5V tiêu chuẩn, chủ sẽ thu thập bộ điều chỉnh điện áp (xem sơ đồ).
Bước bốn: Module thu
Chúng tôi kết nối các mô-đun nhận.
Liên hệ 2,3,8, (khi nhìn từ phía trước) * Arduino
Chân 4.5 * Arduino 5v hoặc Vcc
Pin 7 * Đầu ra kỹ thuật số 10 Arduino
Bước năm: Buzzer và LED
Kết nối Buzzer
Cộng thêm * 13 Arduino
Trừ đi * GND Arduino
và đèn LED hai màu
Cathode * GND Arduino
Anode xanh * 12 Arduino
Anode đỏ * 11 Arduino
Bước sáu: công tắc, đèn báo nguồn, ổn áp
Bộ điều chỉnh:
Dây màu nâu trừ pin * GND Arduino
Dây xanh cộng với pin * VCC Arduino
Một bộ ngắt mạch giữa pin và bộ điều chỉnh.
Đèn báo nguồn:
Thiết bị đầu cuối tích cực * Arduino Vcc
Thiết bị đầu cuối tiêu cực * Arduino gnd
Bước thứ bảy: mã
Không có lập trình viên trên Arduino pro mini, vì vậy trình hướng dẫn tải mã thông qua Arduino nano.
.
Đặt máy phát lại với nhau
Bước tám: Bảng mạch
Làm cho, đối với Arduino nano, bảng mạch tương tự như cho pro mini.
Bước Chín: Cảm biến siêu âm
Kết nối một cảm biến siêu âm Arduino.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Tiếng vọng * 11 Arduino
Tiếng vọng * 12 Arduino
Bước mười: Module truyền
Kết nối một mô-đun máy phát.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Dữ liệu * 10 Arduino
Bước mười một: pin, công tắc, chỉ báoKết nối cộng với pin, thông qua một công tắc, với Arduino Vcc. Ít pin hơn cho Arduino gnd.
Bước 12: Mã
Tải mã trên Arduino. .
Bước mười ba: Anten
Cắt hai đoạn dây mỗi sợi 13 cm. Người lính đến các điểm tiếp xúc của các mô-đun radio ANT.
Mọi thứ đã sẵn sàng. Nó vẫn còn để sửa chữa máy phát với một cảm biến siêu âm trên cản tự động.