Bối cảnh như sau: vì niềm vui khắc phục tình trạng không hoạt động thể chất, bảng Rollersurf đã được mua. Vì chỉ có hai bánh xe trên bảng, nên việc lái xe trên nó đòi hỏi phải có cảm giác cân bằng, bạn chỉ có thể đứng trong tư thế chuyển động. Sau khi chắc chắn rằng sau khi di chuyển liên tục ở khoảng cách khoảng 700 mét, các bánh xe dường như bị kẹt trong cát và chuyển động rất khó khăn, tôi chuyển sang Internet và các chuyên gia. Rõ ràng là do sự mềm mại quá mức của vật liệu bánh xe đối với trọng lượng của tôi, vật liệu bánh xe rất nóng và mềm, tiếp xúc với đường tăng và độ nhớt của bánh xe tăng lên gây khó khăn cho việc kiểm soát và tạo mô-men xoắn. Sau khi thay thế các bánh xe bằng một cuộn cứng hơn, các bảng tăng lên đáng kể, cũng như dễ kiểm soát. Trên cùng một quãng đường dài, việc phanh quen thuộc đã không xảy ra, tốc độ tiếp tục tăng lên, dẫn đến sự sụt giảm khó chịu.
Ý tưởng đo tốc độ và giới hạn bản thân khi tăng tốc đã xuất hiện, có lẽ là sau khi ngã :) Có một nguyên mẫu từ năm 2014, nơi một thiết bị như vậy được tạo ra, nhưng đối với một loại bảng khác, trong đó mặt phẳng quay của bánh xe không di chuyển nhiều so với bảng và điện tử có thể được đặt trên bảng bằng cách kết nối nó với cảm biến trên bánh xe bằng một dây linh hoạt.
Trong trường hợp của tôi, không nên đặt cả cảm biến và thiết bị điện tử trên giá đỡ bánh xe, vì giá đỡ (bánh xe) tự xoay quanh trục của nó theo cách tròn so với mặt phẳng của bảng.
Thực hiện. Thông số tín hiệu được BlueTooth chọn vì tính sẵn có của công nghệ này và sự hiện diện của nó trong chiếc smartwatch Samsung SM-V700 trong tay. Mô-đun BlueTooth đã được chọn HC-05, bộ điều khiển Arduino Mini Pro, nhưng sau đó được thay thế bằng bộ điều khiển trần AtMega168A, pin Li-Pol 500mAh đã được chọn để đáp ứng kích thước của thầu dầu và mức tiêu thụ năng lượng ước tính. Là một cảm biến xoay, cảm biến Hall SS49E đã được chọn, trái ngược với nguyên mẫu, vì hoạt động ổn định hơn. Theo đó, bản phác thảo đã được hiện đại hóa một chút. Sự đi qua của một nam châm được gắn trong hốc bánh xe được phân tích bởi hai điểm: sự dẫn động thứ nhất - nam châm đi vào vùng nhạy cảm - trung đội Trực và hành động thứ hai - nam châm thoát ra khỏi vùng nhạy cảm của cảm biến -Bộ điều khiển đếm các sự kiện này trong một khoảng thời gian xác định - 1 giây và gửi số nhận được qua kênh liên lạc đến thiết bị Android, đồng thời phân tích các tín hiệu đến. Chương trình nhận, hiển thị, quản lý mô-đun được tạo dựa trên nguyên mẫu trong môi trường Android Studio. Nó cung cấp một số cải tiến liên quan đến việc tăng khả năng chống ồn. Giống như nguyên mẫu, nó tính toán tốc độ và khoảng cách. Chức năng hữu ích của việc bật / tắt "đèn pha" - một đèn LED hướng về phía trước trong chuyển động - cũng được lưu lại, như có vẻ như vậy.
Trên cùng bên trái: đèn LED bảo vệ đảo ngược sạc màu đỏ, công tắc sạc, pin; bên dưới: mô-đun VT màu xanh lá cây, vi điều khiển AtMega168A với các đầu nối cắt phẳng được dán ở mặt sau với phần trên của vỏ.
Được lắp ráp với thầu dầu, mô-đun trông như thế này:
Trong ảnh, bạn có thể thấy công tắc nguồn, các tiếp điểm để kết nối bộ sạc, ở phía bên kia của thiết bị ở góc trên - đèn LED - "đèn pha".
Chương trình nguyên mẫu được bổ sung khả năng phát tín hiệu âm thanh và rung tại các sự kiện khác nhau (bật / tắt đèn pha, tín hiệu báo động khi vượt quá giới hạn tốc độ tối đa đã chỉ định).
Thử nghiệm trên bàn - trong ảnh dưới đây, chưa thử nghiệm trên đường, chờ đợi mùa hè :)
Dự án Android Studio có khối lượng lớn, tôi sẽ đăng nó ở đâu đó với một liên kết, nếu có hứng thú, tôi mang đến một bản phác thảo với các bình luận.
Trước sự quan tâm, tôi sẵn sàng chia sẻ ý tưởng, kinh nghiệm.