Xin chào tất cả những người yêu thích điện tử. Trong bài viết này tôi sẽ cho bạn biết làm thế nào để tạo ra một robot công cụ tìm kiếm di chuyển dọc theo một đường màu đen, mà bạn có thể vẽ theo ý muốn. Tôi chắc chắn rằng bộ kit này sẽ là một món đồ chơi rất thú vị cho những người sẽ thu thập nó.
Tôi đã thắng kéo trong một thời gian dài, chúng tôi sẽ đi thẳng vào sản xuất.
Trước khi đọc bài viết, tôi đề nghị xem một video với bộ xử lý lắp ráp chi tiết cho bộ kit này, cũng như kiểm tra hiệu suất của nó.
Để tạo ra một robot công cụ tìm kiếm sẽ đi dọc theo đường màu đen tự làm, bạn sẽ cần:
* Bộ
* Hàn sắt, hàn, thông lượng
* Máy cắt bên
* Đồng hồ vạn năng
* Lịch thi đấu cho hàn "tay ba"
* Kìm
* Tua vít Phillips
Bước đầu tiên.
Trước hết, bạn cần đặt tất cả các thành phần lên bảng, bộ sản phẩm bao gồm cả điện trở, tụ điện và bóng bán dẫn.
Trước tiên, bạn cần cài đặt các điện trở tại chỗ, giá trị danh nghĩa được chỉ định trên bảng, trong khi bản thân các điện trở được mã hóa màu, qua đó bạn có thể xác định điện trở của một điện trở. Ngoài ra, điện trở có thể được đo bằng đồng hồ vạn năng, phương pháp này sẽ nhanh hơn, nhưng điều này không có nghĩa là nó là phải. Chúng tôi sắp xếp các điện trở trên bảng theo giá trị danh nghĩa của chúng, uốn cong các đầu cực ở phía ngược lại, điều này được thực hiện để chúng không rơi ra khi hàn.
Bước hai
Các điện trở được đặt đúng chỗ, theo sau là các tụ điện, không giống như các thành phần trước đó, chúng có cực tính. Điểm trừ của tụ điện được biểu thị trên vỏ của nó bằng một dải màu trắng với một dấu gạch ngang, trên bảng, điểm trừ được biểu thị bằng một hình bán nguyệt màu trắng mờ.
Khi các tụ điện ở vị trí của chúng, chúng ta chuyển sang các bóng bán dẫn, chúng giống nhau đối với chúng ta, vì vậy chúng ta có thể kết hợp với nhau. Để đặt chúng đúng cách trên bảng, bạn cần kết hợp phần phẳng của bóng bán dẫn với một dấu gạch trên bảng.
Sau đó, chúng tôi cài đặt hai điện trở điều chỉnh, liên quan đến vị trí của các thiết bị đầu cuối, nó sẽ không hoạt động để đặt chúng không chính xác, đó là tốt. Chúng tôi cũng đặt nút nguồn, nó là tắt, nghĩa là nó có thể ở vị trí bật hoặc tắt, vị trí chính xác của nó tương ứng với sự trùng khớp của vị trí của dải trên chính nút đó với một điểm trên bảng.
Bước ba
Thời gian để đối phó với đèn LED, có bốn trong số họ trong bộ, hai màu đỏ và hai màu trắng. Trên bảng, điểm cộng được biểu thị bằng một hình tam giác, trên đèn LED là đầu ra dài, trừ đi mọi thứ đều rõ ràng. Chúng tôi đặt các đèn LED màu đỏ lên trên, chúng là các tín hiệu tương tự của "tín hiệu rẽ".Có một vị trí riêng cho microcircuit, chúng tôi chèn đầu nối ở đó, vì vậy thay thế nó trong trường hợp đó sẽ dễ dàng hơn nhiều, nhưng các tiếp điểm sẽ không quá nóng khi hàn.
Bước bốn
Nó thời gian để hàn các thành phần được đặt trên bảng, chúng tôi sửa nó trong thiết bị hàn, tay thứ ba, dùng từ thông và hàn, cho ăn một chút chất hàn.
Sau khi hàn, chúng tôi loại bỏ tàn dư của kết luận với sự trợ giúp của máy cắt bên, nhưng hãy cẩn thận với điều này, vì việc xé các miếng tiếp xúc, cũng như bản thân các bản nhạc, là dễ nhất ở giai đoạn này.
Bước năm
Bây giờ chúng tôi gắn vít vào bảng và lắp đặt đèn LED trắng bên cạnh, khoảng cách của chúng phải nhỏ hơn 1-2 mm so với phần mở rộng của vít, điều này có thể thấy rõ trong ảnh, nếu điều này không được quan sát, thì bộ phát quang sẽ hoạt động kém hơn hoặc không hoạt động .
Bên cạnh bảng, chúng tôi hàn các chất phát quang ở cùng khoảng cách với đèn LED.
Bước sáu
Sau đó, chúng tôi lấy động cơ bằng bánh răng, các tiếp điểm của chúng cần được đóng hộp và hai dây được hàn với chúng, chúng tôi cũng dán vỏ để lắp pin AAA và hàn dây màu vàng vào dấu trừ và dây màu đỏ để cộng, vì nó được ký trên bảng.
Trước khi gắn các động cơ, bạn cần buộc chặt các bánh xe với chúng, được gắn chặt bằng một bu lông, và một miếng cao su được đặt trên chính bánh xe để có độ bám tốt hơn.
Chúng tôi hàn các dây từ động cơ vào bảng, không may là điểm cộng và điểm trừ không được chỉ ra ở đây, nhưng bằng thử nghiệm và lỗi, người ta thấy rằng tiếp xúc trên cùng của động cơ phải được kết nối với đầu trên bảng bằng cách sử dụng dây và sắt hàn, với đáy, tương ứng, chúng tôi cũng làm như vậy .
Vâng, vào cuối của quá trình lắp ráp, nó vẫn còn để cài đặt microcircuit trên bảng đúng chỗ của nó, kết hợp chìa khóa với bảng và lắp pin, quan sát cực.
Bước thứ bảy.
Vì vậy, đã đến lúc thử nghiệm robot này, bộ bao gồm các hướng dẫn ở mặt sau của hình bầu dục được vẽ bằng một đường kẻ có chiều rộng 15 mm, là giá trị tối ưu.
Nhấn nút nguồn và người máy Tôi đã đi, vì hoạt động đúng đắn của anh ta, các đường không nên sắc nét, nghĩa là anh ta sẽ không thể thực hiện các bước ngoặt sắc nét. Ví dụ: bạn có thể tạo một bản nhạc với các vòng quay mượt mà bằng cách áp dụng một cuộn băng có chiều rộng 15 mm trên một lớp phủ đều.
Đó là tất cả đối với tôi, cảm ơn tất cả sự quan tâm và thành công sáng tạo của bạn.