Hệ thống quan trắc mực nước bể

#incolee
#define đã dẫn 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define kích hoạt 18
#define echo 19
# động cơ 17
#define chuông 16
LCD tinh thể lỏng (2,3,4,5,6,7);
thời gian trôi = 0, khoảng cách = 0;
int temp = 0;
thiết lập void ()
{
LCD.begin (16.2);
Nối tiếp.begin (9600);
pinMode (kích hoạt, OUTPUT);
pinMode (echo, INPUT);
pinMode (động cơ, OUTPUT);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
pinMode (đã dẫn, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Mực nước");
lcd.setCoder (0,1);
lcd.print ("b Chỉ số");
trì hoãn (2000);
}
vòng lặp void ()
{
LCD.clear ();
kỹ thuật sốWrite (kích hoạt, THẤP);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (kích hoạt, CAO);
delayMicroseconds (10);
kỹ thuật sốWrite (kích hoạt, THẤP);
delayMicroseconds (2);
thời gian = xungIn (echo, CAO);
khoảng cách = thời gian * 340/20000;
LCD.clear ();
lcd.print ("Không gian nước trong");
lcd.setCoder (0,1);
lcd.print ("Xe tăng là:");
lcd.print (khoảng cách);
lcd.print ("Cm");
trì hoãn (2000);
if (khoảng cách & lt; = 78)
{
kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 65)
{
kỹ thuật sốWrite (led2, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (led2, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 52)
{
kỹ thuật sốWrite (led3, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (led3, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 45)
{
kỹ thuật sốWrite (led4, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (led4, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 28)
{
kỹ thuật sốWrite (led5, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (led5, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 15)
{
kỹ thuật sốWrite (led6, CAO);
}
khác
{
kỹ thuật sốWrite (led6, THẤP);
}
if (khoảng cách & lt; 15 && temp == 0)
{
kỹ thuật sốWrite (động cơ, THẤP);
kỹ thuật sốWrite (buzzer, CAO);
LCD.clear ();
lcd.print ("Bể chứa nước đầy");
lcd.setCoder (0,1);
lcd.print ("Động cơ đã TẮT");
độ trễ (3000);
kỹ thuật sốWrite (buzzer, THẤP);
độ trễ (3000);
nhiệt độ = 1;
}
khác nếu (khoảng cách & lt; 15 && temp == 1)
{
kỹ thuật sốWrite (động cơ, THẤP);
LCD.clear ();
lcd.print ("Bể chứa nước đầy");
lcd.setCoder (0,1);
lcd.print ("Động cơ đã TẮT");
trì hoãn (5000);
}
khác nếu (khoảng cách & gt; 70)
{
kỹ thuật sốWrite (động cơ, CAO);
LCD.clear ();
lcd.print ("Mực nước THẤP");
lcd.setCoder (0,1);
lcd.print ("Động cơ bật ON");
trì hoãn (5000);
nhiệt độ = 0;
}
}