Hôm nay, cùng với Roman, tác giả của kênh YouTube "Open Frime TV", chúng tôi sẽ lắp ráp một levitron nền tảng.
Lịch sử tạo ra thiết bị này bắt đầu từ năm 2016. Sau đó, tác giả tình cờ đọc được một bài báo của "BrainChinov", và với tất cả trái tim tôi đã bùng lên để lặp lại thiết bị này.
Nhưng không phải mọi thứ đều dễ dàng như vậy. Tác giả không thể chỉ thu thập một tùy chọn như vậy. Sau đó, anh bắt đầu tìm kiếm một giải pháp thay thế và tìm thấy một cái trên RadioKot.
Tôi đã tải xuống dấu hiệu, bắt đầu đầu độc, sau đó lắp ráp thiết bị.
Nhưng cuối cùng, mọi thứ đã vỡ ra. Sáu tháng sau, có thể hơn một chút, tác giả bắt đầu thành thạo Arduino. Và ý tưởng đã đến với anh ta để tạo ra một levitron trên đó. Với sức sống mới, anh lao vào trận chiến, nhưng lại thất vọng. Nhiều đêm mất ngủ trong việc viết mã và lắp ráp là vô ích. Nam châm bay lên vẫn không muốn treo, nó được kéo từ bên này sang bên kia và đó là nó.
Sau một thời gian, tác giả đã xem qua một bài viết khác với một mô tả đầy đủ, các thành phần được đặt hàng, bắt đầu lắp ráp, cuộn các cuộn dây mới, bắt đầu mọi thứ và một lần nữa thất bại. Tác giả bắt đầu nghĩ tại sao Levitron không bắt đầu và nhận ra vấn đề là gì. Hóa ra tất cả các cuộn dây vết thương đều có đế kim loại bên trong, và lực mà nam châm chạm tới lõi vượt quá phản ứng. Bởi vì điều này, những chuyện tào lao như vậy đã xảy ra. Kết quả là, tác giả đã cuộn lại các cuộn dây và một phép lạ đã xảy ra - nam châm bay.
Joy không biết giới hạn. Tác giả ngưỡng mộ sản phẩm tự chế của mình suốt buổi tối. Vâng, nó là như thế, nền, nhưng bây giờ chúng tôi tiến hành lắp ráp trực tiếp. Đầu tiên, hãy làm quen với thiết bị.
Vì vậy, tại cơ sở chúng ta có nam châm vĩnh cửu tạo ra từ trường dưới dạng vòm. Ở đỉnh của nó có một điểm cân bằng, tại thời điểm này, các nam châm cơ sở dường như đẩy nam châm bay lên, bù cho lực hấp dẫn. Nhưng có một người nhưng là người, điểm này cực kỳ không ổn định và nam châm bay lên liên tục bay ra từ đó.
Ở đây, nam châm điện và cảm biến Hall đến trợ giúp chúng tôi, theo dõi vị trí của nam châm và ngay khi nó bắt đầu bay ra khỏi điểm, nam châm điện tương ứng sẽ bật và kéo nam châm bay về trung tâm. Do đó, anh ta tạo ra các dao động theo các hướng khác nhau, nhưng với tần số lớn, và thực tế mắt không nhìn thấy nó.
Chà, tìm ra lý thuyết, chúng ta hãy chuyển sang thực hành. Bộ não của mạch sẽ là Arduino Uno.
Lúc đầu, tác giả muốn sử dụng Arduino Nano, nhưng vô tình đốt nó, cho điện áp sai. Phần năng lượng của mạch là trình điều khiển động cơ bước L298N.
Chà, phần theo dõi là 2 cảm biến Hall nằm ở trung tâm của cấu trúc.
Bây giờ hãy xem xét sơ đồ thiết bị, hãy bắt đầu với sơ đồ khối.
Biểu đồ cho thấy những gì được kết nối với, bây giờ chúng tôi sẽ xem xét từng khối riêng biệt. Các cảm biến Hall được trang bị một bộ khuếch đại bổ sung trên chip LM324. Tín hiệu khuếch đại từ Hội trường được đưa đến đầu vào tương tự của Arduinki.
Khối tiếp theo - Đây là trình điều khiển và cuộn dây. Về việc họ quanh co một chút sau đó, nhưng bây giờ đó là một kế hoạch thuần túy.
Như bạn có thể thấy, mọi thứ đều được kết nối sơ cấp và không có bất kỳ vấn đề nào.
Bây giờ đi đến hội. Là cơ sở, chúng tôi sẽ sử dụng một Breadboard. Nó cần phải được giảm nhẹ và khoan lỗ. Khoảng cách giữa các lỗ là 40mm.
Sau khi chuẩn bị mô hình bánh mì, chúng ta sẽ tham gia vào các cuộn dây. Như đã đề cập trước đó, đó là trong các cuộn dây là vấn đề, vì tất cả chúng đều có lõi kim loại. Là một cơ sở, lấy một nắp cho một ống kim tiêm. Các bộ giới hạn cho các cuộn dây được tạo ra, như trong các phiên bản đầu tiên, của textolite.
Kích thước của cuộn dây trước mặt bạn.
Tất cả đều bị thương theo một hướng. Số vòng quay 350, đường kính của dây 0,44 mm. Tôi nghĩ rằng nếu bạn thực hiện 10 hoặc thậm chí 20 phần trăm thay đổi trong các thông số của cuộn dây, kết quả sẽ không thay đổi.
Khi các cuộn dây đã sẵn sàng, cài đặt chúng trên bảng, giống như các phần còn lại. Bây giờ cần phải kết nối các cuộn dây gồm 2 mảnh nối tiếp, để khi đặt điện áp vào một cặp cuộn dây, một trong số chúng thu hút và lần thứ hai đẩy lùi tại thời điểm này.
Về vị trí của các cảm biến Hall. Họ nên được nghiêm ngặt trên trục của cuộn dây của họ. Khi chúng được triển khai không đóng vai trò, mọi thứ sẽ được điều chỉnh trong cài đặt.
Bước tiếp theo - kết nối của tất cả các yếu tố trong một mạch và phần sụn Arduino. Bạn sẽ tìm thấy bản phác thảo và tất cả các hình ảnh với các sơ đồ trong kho lưu trữ dự án.
Nhưng sau khi khó khăn firmware bắt đầu. Nam châm vĩnh cửu không thể được đặt trong cơ sở để điều chỉnh. Khi bản phác thảo được tải lên Arduino, chúng ta lấy nam châm, cần được đặt lên và đặt phía trên cuộn dây, di chuyển bàn tay của chúng ta đến nơi cần đặt điểm bay lên, chúng ta sẽ cảm thấy sức cản của cuộn dây.
Giả sử chúng ta lái xe sang trái, do đó cuộn dây được kích hoạt và kéo sang phải, nếu lực kéo đi sai hướng, thì bạn cần trao đổi đầu ra của cuộn dây trên trình điều khiển.
Bây giờ là lúc để cài đặt các nam châm trên bảng. Nam châm phải là neodymium.
Nói chung, bạn có thể sử dụng nam châm hình chữ nhật ở cơ sở, nhưng tác giả đã quyết định lấy những viên tròn, vì chúng rẻ hơn và có một lỗ để gắn. Chúng tôi cài đặt nam châm trong khoảng trống giữa các cuộn dây. Khoảng cách chéo giữa chúng là 5,5 cm.
Bây giờ chúng tôi lấy một nam châm, mà chúng tôi sẽ đình chỉ và cố gắng đặt nó ở trung tâm của sự bay lên. Điều quan trọng là phải đoán với trọng lượng của nam châm. Tác giả đã làm điều này, lấy nam châm chính và treo những cái nhỏ trên đó, do đó tìm được sự cân bằng. Nhưng nam châm ở trung tâm không treo được lâu, nó liên tục bị phá hủy theo một hướng. Ở đây, các điện trở điều chỉnh đến trợ giúp của chúng tôi, xoay chúng, bạn có thể dịch chuyển điểm cân bằng. Vì vậy, chúng tôi sắp xếp các nam châm tăng vọt.
Mọi thứ, thiết lập đã hoàn thành. Nó vẫn còn để sắp xếp tất cả điều này đẹp trong trường hợp. Một hộp như vậy là phù hợp cho việc này.
Nhưng, khi nó bật ra, nó có những bức tường rất dày, và chúng ta có từng milimet đúng nghĩa là trọng lượng của nó bằng vàng. Do đó, cần phải cắt một lỗ cho các cuộn dây trong nắp và cố định chúng xả với vỏ.
Các lỗ kết quả trong trường hợp phải được phủ bằng một cái gì đó. Và ở đây một bảng nguyên mẫu khác xuất hiện hoàn hảo, nó bật ra rất tốt.
Trình điều khiển và Arduinka được đặt trong vỏ và chúng tôi lấy nguồn từ bộ chuyển đổi bên ngoài cho điện áp 12V, 2A. Kết quả là, thiết kế trở nên giống với nhà máy mô hình. Trên đó, bạn có thể cài đặt một số loại vật trang trí như máy bay hoặc máy đánh chữ, và tận hưởng.
Đó là tất cả. Cảm ơn bạn đã quan tâm. Hẹn gặp lại
Video: