Thật không may, tài liệu này sẽ không đưa ra một bài viết đầy đủ, do đó, tôi quyết định đặt nó trong "mẹo", có lẽ ai đó có thể cần tài liệu. Bài viết nói về cách hàn điện tử các thành phần trên bảng mạch in sử dụng cánh tay thao tác tự động.
Ý tưởng của dự án đã nảy ra trong tâm trí chủ nhân khi anh nghiên cứu nhiều khả năng khác nhau của người điều khiển robot, và sau đó phát hiện ra rằng có một số khu vực bao gồm hàn và hàn tự động bởi một người thao tác robot.
Dụng cụ và vật liệu:
-Bước động cơ 28BYJ-48 với mô-đun trình điều khiển ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Động cơ servo MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- dây kết nối;
- Bộ chuyển đổi hạ thấp;
-Servox SC-1252MG $ Ổ đĩa Servo
-Fastener;
Thuật sĩ đầu tiên phát triển dự án. Một phần của các chi tiết đã được cắt ra trên một máy CNC bằng laser.
Sau khi lắp ráp tất cả các bộ phận, một số vấn đề xuất hiện:
1. Đòn bẩy quá nặng để động cơ bước nhỏ điều khiển.
2. Kể từ khi mô hình được làm bằng nhựa, độ ma sát của đế xoay cao và chuyển động không được trơn tru.
Giải pháp đầu tiên là mua một động cơ bước lớn hơn có khả năng chịu được trọng lượng và ma sát, và chủ đã làm lại cơ sở để lắp đặt động cơ bước lớn hơn.
Nhưng vấn đề không biến mất, và sau đó, bậc thầy đã thay đổi hoàn toàn thiết kế cơ bản và lắp đặt động cơ servo với hộp số và bánh răng kim loại.
3. Điện áp.
Arduino có thể nhận nguồn điện từ đầu nối nguồn DC (7-12 V), đầu nối USB (5 V) hoặc từ chân VIN của bo mạch (7-12 V). Việc cung cấp điện áp qua các tiếp điểm 5 V hoặc 3,3 V bỏ qua bộ điều chỉnh và chủ đã quyết định mua cáp USB đặc biệt hỗ trợ 5 V từ PC hoặc bất kỳ nguồn điện nào.
Sau một số sửa đổi, chủ đã thay đổi thiết kế của mô hình, giảm kích thước của giá đỡ và tạo một lỗ thích hợp cho hộp số động cơ servo, như trong ảnh.
Để giữ sắt hàn, chủ đã tạo ra một gắn kết đặc biệt.Để hoạt động đúng, cần có động cơ servo với thông số xoay 180 độ.
Mã có thể được tải xuống dưới đây.
ProjectCodeFirst.ino
Điểm nổi bật của việc sản xuất thiết bị có thể được nhìn thấy trong video.
Tất nhiên, thông tin là không đủ, không có sơ đồ, không có tệp cho CNC, không có ví dụ nào về hoạt động của thiết bị, nhưng có một ý tưởng hay và có lẽ là một thuật sĩ quan tâm, trên cơ sở ý tưởng này, anh ta sẽ tạo ra một thiết bị đầy đủ chức năng.