Robot ăn rác

Điện tử

Đã thêm 1 bình luận

Đầu tiên, bậc thầy chế tạo một robot ăn nhỏ làm việc trên Arduino và từ các bộ phận được in trên máy in 3D. Bạn có thể thấy nó trong bức ảnh cuối cùng, và một video với quá trình sản xuất nó sẽ ở cuối bài viết. Người ăn robot tiếp theo được quyết định bởi chủ, sử dụng các bộ phận từ bộ dụng cụ đặc biệt để lắp ráp robot Robotis và thùng rác.

Dụng cụ và vật liệu:
-Kiểm soát ROBOTIS CM530;
- Cảm biến khoảng cách laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Động cơ robot động cơ AX-18A;
-Lắc xô có tay cầm;
-Cửa chứa nhựa dẻo;
-Tape;
Súng -Gue;
-Marker;
-Cung cấp điện;

Bước một: Cài đặt Khay và Động cơ Servo
Thiết bị hoạt động như sau: ngay khi có vật lạ xâm nhập vào khay, cảm biến laser sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển về việc này. Bộ điều khiển xử lý tín hiệu và cấp nguồn cho ổ đĩa servo. Servo nâng tay cầm với khay, khay lật và vật phẩm nằm trong thùng.

Trong bước đầu tiên, trình hướng dẫn bảo vệ khay và servo.

Bước hai: Bút
Bảo vệ cần gạt cho trục servo. Trên cần gạt buộc chặt tay cầm.

Bước ba: Kết nối
Bảo vệ cảm biến khoảng cách. Nó kết nối mọi thứ theo sơ đồ sau: bộ điều khiển - cảm biến, bộ điều khiển - ổ đĩa servo, bộ điều khiển - nguồn điện.

Bước bốn: Che
Nắp phải được tự do gắn trên xô. Một trong các cạnh của nó được cố định bằng băng keo, cái còn lại là miễn phí. Để nâng nó lên, bộ chủ, ở cả hai bên, đòn bẩy, hai đầu thứ hai được cố định trên tay cầm.

Bước năm: Thiết lập
Tiếp theo, trình hướng dẫn kết nối bộ điều khiển với máy tính và định cấu hình thông qua Trình quản lý RobotPlus chương trình đặc biệt, bạn cần cài đặt cho servo số 1.

Định cấu hình cảm biến khoảng cách.

Đặt hoạt động của động cơ servo. Bộ điều khiển cung cấp năng lượng và servo quay một góc nhất định, sau đó quay trở lại. Sau khi thiết lập các tham số cần thiết, nó sẽ tải mã.