Trong bài viết này, Wizard sẽ cho chúng ta biết cách anh ta tạo ra một người pha chế robot được điều khiển bởi điện thoại thông minh.
Các tính năng của thiết bị: hoạt động trên Arduino, giá cả phải chăng, điều khiển bluetooth từ mọi tiện ích, quyền tự chủ (hoạt động từ 8 pin AA).
Để xây dựng một thiết bị như vậy, chủ đã sử dụng như sau
Vật liệu và dụng cụ:
-Arduino Đoàn kết;
-Driver động cơ L293D;
- công tắc tiếp xúc;
Vòng bi -Linear;
Động cơ -Step;
-Belt và ròng rọc (phiên bản 2m);
-Belt và ròng rọc (phiên bản 5m);
Mô-đun Bluetooth -HM10;
-Một tuốc nơ vít;
-Fastener;
-Lá;
Đầu trang;
-Máy in 3D;
-Mẫu que;
- tuốc nơ vít;
- Đèn LED RGB;
-Wire;
Phụ kiện -Soldering;
-Izolenta;
Súng -Gue;
-Bộ ngăn đựng đồ;
-Kết nối;
-Bạn pin;
-Computer với phần mềm;
- Giá để chai;
Van
-Bottles;
Bước một: Bảng
Đầu tiên, chủ thu thập bảng. Kích thước bàn 120 * 45 cm. Độ dày mặt bàn 18 mm.
Bước hai: Căng thẳng
Tập tin cho các bộ phận in có thể được tải xuống dưới đây.
Tập tin in 3D.
Bây giờ sẽ cần phải in hai chi tiết đầu tiên là id id.stl, và Rod Rod_Clamp_V5.stl.
Sau khi in, cần phải gắn con lăn căng thẳng vào kẹp thân bằng cách sử dụng bu lông và đai ốc M4 dài. Kẹp mạnh là không cần thiết, vì con lăn phải xoay tự do.
Sau đó, hai phần được gắn liền với nhau.
Đánh dấu trên bàn 3 cm từ đầu ngắn bên trái và 5 cm từ cạnh trước và thắt chặt bộ căng.
Bước hai: Gắn kết động cơ
In giá treo động cơ, tệp "X_Axis_Motor_Mount.stl". Chốt trên mặt bàn ở khoảng cách 95 cm so với bộ căng và 5 cm từ cạnh bàn.
Bước ba: Hướng dẫn
Đặt hướng dẫn. Chiều dài của thanh là 1 mét.
Bước bốn: LED
Các bậc thầy sẽ sử dụng đèn LED RGB để chỉ dẫn. Hàn dây 180 cm có màu khác nhau cho mỗi chân. Các ngã ba cô lập.
Bước năm: Nền tảng
In phần 'slide_base_v3.stl'. Sửa đèn LED. Cài đặt động cơ bước.
Cài đặt vòng bi tuyến tính.
Bước sáu: Kênh truyền hình cáp
Kênh cáp cho thiết bị bao gồm các phân đoạn riêng biệt được kết nối trong một mạch đơn.Bên trong mạch, dây được đặt. Chuỗi có thể di chuyển và uốn cong nếu cần thiết. Phân đoạn chuỗi cũng được in trên máy in.
Ở khoảng cách 25 mm so với hướng dẫn cực đoan và 47 cm từ bộ căng, khoan lỗ 16 mm. Chèn tay áo "Table_Tidy.STL" vào lỗ. Vặn chặt kênh cáp một đầu trên nền tảng, đầu thứ hai trên mặt bàn bên cạnh tay áo. Kéo dài dây.
Bước thứ bảy: chuyển đổi
Bên cạnh giá treo động cơ, một lỗ 16 mm khác được khoan. Chèn một tay áo vào nó. Chốt trailer để gắn kết. Hàn vào các tiếp điểm của nó cho 1 mét dây.
Bước Tám: Động cơ trục X
Bảo vệ động cơ để gắn kết.
Bước Chín: Thắt lưng
Bảo vệ ròng rọc vào trục động cơ. Vặn chặt phần cuối của đai cho người giữ bục. Kéo dây đai qua ròng rọc và qua ròng rọc căng. Chốt đầu thứ hai cho chủ sở hữu. Nếu cần thiết, độ căng của đai có thể được điều chỉnh bằng cách siết hoặc tháo vít.
Bước mười: Người giữ cốc
In hai thanh ren chính_rod2.3.STL và giá đỡ nóng lạnh_bộ_kim_V2.STL. Chốt trên một nền tảng.
Bước mười một: chỉ số, trailer, bánh mì
Đèn LED RGB, có bốn chân. Một chân là phổ biến và ba màu. Bậc thầy lấy thêm bốn dây, mỗi dây dài khoảng 15 cm và bán chúng như sau (bằng màu sắc của đèn LED phát sáng) cho mô-đun trình điều khiển động cơ:
Đỏ để ghim D9
Màu xanh để ghim D10
Xanh lục đến pin A1
Cực âm đến chân GND.
Nó kết nối trailer: tiếp điểm trên là GND, tiếp điểm giữa là 5 V, tiếp điểm dưới là đầu ra số 2.
Tiếp theo gắn kết mọi thứ trên một chiếc bánh mì (xem ảnh). Bảo vệ bảng để bàn.
Bước 12: Arduino
In tấm gắn cho Arduino. Bảo vệ đĩa vào bàn. Chốt trên một tấm Arduino. Cài đặt một mô-đun trình điều khiển động cơ trên Arduino.
Kết nối dây từ trình điều khiển với bảng điều khiển, như trong ảnh.
Bước mười ba: Tải mã
Kết nối Arduino với PC và tải mã. Mã có thể được tìm thấy ở đây.
Chạy mã thử nghiệm LED. Đèn LED sẽ sáng lên với nhiều màu sắc khác nhau.
Tập lệnh sau để tải xuống là "Contact_switch_test". Ngay khi được tải, mỗi lần nhấn công tắc giới hạn sẽ được hiển thị trên màn hình.
Bước mười bốn: kết nối động cơ X và Z
Đảm bảo đầu nối đến từ động cơ X thông qua bảng trên bảng. Kết nối với dây điều khiển.
Kết nối động cơ bước Z-trục.
Bước mười lăm: Ngăn chứa pin
Loại bỏ một jumper trên một mô-đun. Kết nối ngăn chứa pin.
Bây giờ bạn có thể chạy "kiểm tra 1". Đèn LED màu đỏ sẽ sáng lên và nền tảng sẽ đạt đến công tắc giới hạn. Sau đó đèn LED sẽ chuyển sang màu xanh.
Bước mười sáu: người giữ chai
Sử dụng dấu ngoặc bảo vệ bức tường phía sau của MDF.
Tiếp tục di chuyển nền tảng 1 cm từ công tắc giới hạn. Căn chỉnh giá đỡ thủy tinh và bảo vệ ngăn chứa chai với bộ phân phối (không may là chủ không đưa ra mô tả cho việc sản xuất hoặc mua của chủ sở hữu). Tiếp theo. người giữ được gắn mỗi 12 cm.
Bước mười bảy: mã, hiệu chuẩn, kiểm tra
Tải mã chính tại https://www.thingiverse.com/thing:2478890
Các giá trị sau được đặt trong cài đặt: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. Các chủ có sáu máy pha chế. Trong cài đặt có sáu nhóm ba, trong đó chữ số đầu tiên là khoảng cách từ công tắc giới hạn, bộ phân phối thứ nhất, bộ phân phối thứ hai, v.v., chữ số thứ hai là thời gian thức uống được rót vào ly, thứ ba là số lần rót. Tất cả các giá trị này có thể được thay đổi khi cần thiết.
Thức uống đầu tiên mà thiết bị chuẩn bị là rượu gin và cola. Để cân bằng áp suất trong chai với cola, bạn cần tạo một lỗ. Sau đó, trình hướng dẫn thiết lập các tham số cần thiết.
Bước mười tám: mô-đun bluetooth
Để điều khiển nhân viên pha chế từ tiện ích, chủ đã cài đặt mô-đun Bluetooth. Các mô-đun kết nối như sau.
HM10 -> Khiên Arduino
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> Mặt đất
VCC ------> 3,3V
Bậc thầy có một điện thoại thông minh chạy iOS. Đối với hệ thống này, anh tải xuống bluetooth serial hm10 bluetooth lite từ cửa hàng ứng dụng. Sau đó, nó thiết lập kết nối và vào cài đặt.
Mọi thứ đã sẵn sàng và để biết thêm thông tin đầy đủ một vài video.