Trình hướng dẫn đã tạo ra một thiết bị hoạt động như một mức kỹ thuật số + thước đo + thước đo góc + thước dây. Thiết bị này đủ nhỏ để vừa trong túi và pin của nó có thể được sạc dễ dàng bằng bộ sạc điện thoại.
Thiết bị này sử dụng gia tốc kế và cảm biến con quay hồi chuyển để đo chính xác mức độ và góc, cảm biến hồng ngoại để đo không tiếp xúc với chiều dài tuyến tính từ 4 đến 30 cm, cảm biến có bánh xe có thể lăn dọc theo bề mặt cong hoặc đường cong để đo chiều dài của vật thể.
Điều hướng thông qua các chế độ và chức năng của thiết bị được thực hiện bằng các nút cảm ứng, được chỉ định là M (chế độ), U (đơn vị) và 0 (không).
M - sự lựa chọn giữa các loại phép đo khác nhau
U - để chọn giữa các đơn vị đo mm, cm, inch và mét
0 - Đặt lại giá trị đo thành 0 sau khi đo khoảng cách hoặc góc.
Thiết bị có một nam châm neodymium được tích hợp vào đế của nó để nó không bị trượt và không trượt khỏi bề mặt kim loại được đo.
Vỏ được thiết kế để làm cho thiết bị nhỏ gọn nhất có thể.
Chúng ta hãy xem một video với các ví dụ về cách thiết bị hoạt động.
Dụng cụ và vật liệu:
-IR cảm biến khoảng cách Sharp GP2Y0A41SK0F;
- Mô đun gia tốc / con quay hồi chuyển MPU6050;
Mô-đun lớn;
Bộ mã hóa
Màn hình OLED -128 X 32;
-Arduino pro mini ATMEGA328 5 V / 16 MHz;
Còi -12 mm;
-3,7 V, pin lithium polymer 1000 mAh;
- Mô-đun nút cảm ứng TTP223 - 3 chiếc.;
- Nam châm Neodymium 20x10x2 mm;
Giao diện -Converter CP2102;
Dây đồng tráng men;
-Resistors 10K - 2 chiếc;
- Thanh thép dài 19 mm với đường kính 2 mm;
Đèn LED-LED;
-Vin màng;
- Cáp micro USB;
- kéo;
-Knife;
- nhíp;
Súng -Gue;
-Super-keo;
Phụ kiện -Soldering;
-Laser cắt;
- Máy in 3D;
-Chủ vụ;
-Mặt giấy;
Bước một: Vụ án
Đầu tiên, trình hướng dẫn in một trường hợp trên máy in 3D. Tập tin để in có thể được tải xuống dưới đây.
CƠ THỂ
Nắp.stl
bánh xe
Nó dán vỏ bằng màng vinyl, trước đó chà nhám bề mặt của nó.
Bước hai: Đề án
Không giống như Arduino nano, pro mini không thể được lập trình trực tiếp bằng cách kết nối cáp USB. Do đó, trước tiên bạn cần kết nối USB ngoài với bộ chuyển đổi mini pro để lập trình nó. Bức ảnh đầu tiên cho thấy những kết nối này nên được thực hiện như thế nào.
Vcc - 5V
GND - GND
RXI - TXD
TXD - RXI
DTR - DTR
Hình ảnh thứ 2 cho thấy sơ đồ mạch hoàn chỉnh của dự án này.
Bước ba: Nam châm
Dán nam châm vào cơ thể.
Bước bốn: Sắp xếp cảm biến
Để giảm kích thước, cảm biến hồng ngoại và bộ mã hóa bị cắt.
Bước năm: Hiển thị
Đánh dấu tên của các số liên lạc ở mặt sau của màn hình OLED để sau đó bạn có thể thực hiện các kết nối chính xác. Đặt màn hình OLED về đúng vị trí, như thể hiện trong hình thứ hai. Sửa màn hình bằng keo nóng.
Bước sáu: Mô-đun
Dán mô-đun cảm biến và MPU6050.
Bước thứ bảy: mô-đun sạc và pin
Mô-đun này có cả mạch bảo vệ pin và bộ chuyển đổi tăng áp 5 V, 1 A. Nó cũng có nút bật / tắt có thể được sử dụng làm công tắc nguồn. Cổng ổ cắm USB trên mô-đun đã được gỡ bỏ bằng cách sử dụng sắt hàn và hai dây được hàn vào các đầu cực + 5 V và nối đất, như trong ảnh thứ 4.
Tiếp theo, bạn cần hàn 2 đầu nối phích cắm vào B + và B-, như thể hiện trong hai ảnh đầu tiên, sau đó kiểm tra xem mô-đun có hoạt động với pin không.
Bây giờ bạn cần áp dụng keo cho nền tảng được cung cấp cho mô-đun, và cẩn thận đặt mô-đun, đảm bảo rằng cổng sạc và lỗ được lắp đặt chính xác trong các lỗ.
Bước tám: Cài đặt cảm biến pin và hồng ngoại
Hàn dây vào các chân hiển thị. Cài đặt pin và cảm biến hồng ngoại.
Bước Chín: Buzzer và Module sạc
Theo sơ đồ, nó gắn mô-đun sạc và còi.
Bước mười: Bộ mã hóa
Theo sơ đồ gắn bộ mã hóa. Chèn trục thép vào bộ mã hóa và bánh xe. Nó sử dụng keo siêu dính để cố định trục và bánh xe. Cài đặt một bộ mã hóa với một bánh xe bên trong vỏ.
Bước mười một: Cài đặt
Sửa các mô-đun cảm biến. Theo mạch gắn các dây. Trong quá trình cài đặt, cần đảm bảo rằng các dây không nằm dưới bánh xe và không bao quát tổng quan về cảm biến hồng ngoại.
Bước 12: Tải mã
Tải mã và thư viện.
Final_code.ino
Adaf nhung_SSD1306-master.zip
Adafbean-GFX-L Library-master.zip
SharpIR-master.zip
Bước mười ba: Hiệu chuẩn
Đầu tiên, con quay hồi chuyển được hiệu chuẩn. Vì mô-đun gia tốc / con quay hồi chuyển MPU6050 chỉ đơn giản là dán vào thân máy, nó có thể không hoàn toàn bằng phẳng. Do đó, để sửa lỗi này, các bước sau được thực hiện.
1. Kết nối thiết bị với máy tính và đặt thiết bị lên một mặt phẳng.
2. Chuyển sang chế độ LEVEL trên thiết bị bằng cách chạm vào nút MẠNH và ghi lại các giá trị X và Y.
3: Gán các giá trị này cho các biến số Calibx và và Caliby đá trong mã.
4: Tải lại chương trình.
Bây giờ tính toán khoảng cách trên mỗi vòng quay bánh xe.
Số bước trên mỗi vòng quay của trục bộ mã hóa, N = 24 bước
Đường kính bánh xe, D = 12,7 mm
Chu vi bánh xe, C = 2 * pi * (D / 2) = 2 * 3.14 * 6.35 = 39.898 mm
Do đó, quãng đường đi được trên mỗi bước = C / N = 39.898 / 24 = 1.6625 mm.
Bước mười bốn: Kiểm tra
Trước khi cài đặt nắp vỏ, nó kiểm tra các cảm biến, mô đun sạc, nút, màn hình.
Bước mười lăm: Nút và trường hợp hội
Nút nguồn trên bảng sạc ngắn và chính, cắt chân, đặt một đèn LED bổ sung, sẽ nhấn nút.
Dán hai nửa cơ thể.
Bước mười sáu: đánh dấu các nút
Các chữ cái được cắt trên máy cắt laser và sau đó dán vào cơ thể.
Mọi thứ đã sẵn sàng, nó vẫn chỉ để kiểm tra thiết bị hoạt động.
