Nếu bạn có một máy đánh chữ điện cũ nằm xung quanh - đừng vội vứt nó đi. Thông qua một sự thay đổi nhỏ, bạn có thể biến cô ấy thành một món đồ chơi thú vị cho trẻ em - một chiếc máy vẽ. Thật không may, chủ đã không để lại một mô tả đầy đủ về quá trình thay đổi, tất cả nói chung.
Hãy xem một ví dụ về cách thiết bị này hoạt động.
Vì vậy, đối với dự án của mình, ông chủ đã sử dụng máy đánh chữ điện Smith Smith cũ.
Tuy nhiên, máy đánh chữ được thiết kế để viết và có những khoảng trống lớn khi vẽ. Bậc thầy đã giải quyết vấn đề này bằng cách cài đặt hộp số từ một máy quét cũ. Cơ chế nạp giấy không cần phải làm lại, mọi thứ hoạt động khá trơn tru.
Bây giờ cho phần mềm. Tôi đang viết, như tác giả mô tả, với một sự điều chỉnh nhẹ.
Đây là những gì tôi sử dụng:
Arduino UNO đang chạy GRBL (phiên bản 1.1g, tôi nghĩ vậy).
Bảng mở rộng cho Arduino CNC với trình điều khiển động cơ A4988.
Cung cấp điện 12V
Chương trình điều khiển máy CNC Người gửi mã G phổ (UGS).
Đã thêm một số công tắc giới hạn cho an toàn.
Hình ảnh cuối cùng cho thấy các cài đặt GRBL mà tôi đã nhập / cập nhật thông qua UGS.
Để cài đặt bút và di chuyển lên / xuống, trình hướng dẫn đã sử dụng ổ đĩa DVD cũ.
Anh ta tháo rời nó chỉ để lại một khung, hướng dẫn và một vật kim loại giữa chúng giữ các tia laser.
Pasik được kết nối với một đĩa nhỏ, ban đầu được đặt trong chuyển động của một bánh răng. Anh ta chỉ cần gắn pasik vào đĩa. Động cơ này được sử dụng như một servo, nghĩa là, nó di chuyển qua lại khoảng 90 độ, kéo dài và giải phóng chuỗi.
Việc sử dụng một servo thực sự sẽ dễ dàng hơn nhiều, nhưng vì GRBL được cấu hình cho động cơ bước, anh ta chỉ nghĩ rằng nó dễ dàng hơn.
Sau đó, anh ta điều chỉnh bước di chuyển trong phần mềm UGS để bút viết di chuyển như bình thường. Một lò xo nhỏ giữ một lực căng nhẹ trên tay cầm.