Hôm nay chúng tôi có một sản phẩm tự chế khác từ AlexGyver (kênh YouTube "AlexGyver").
Nó là người máy nhân viên pha chế. Và sau khi đọc bài viết này đến cuối, bạn sẽ học cách lắp ráp thiết bị này ở nhà theo đúng nghĩa đen trên đầu gối tự làm.
Vì vậy, nalivator là một thiết bị rót đồ uống vào ly. Thiết bị này nhất thiết phải chứa một máy bơm, nghĩa là, với một loại thực phẩm đặc biệt, tốt nhất là. Tôi đã trải qua khá nhiều máy bơm khác nhau với Aliexpress, tác giả đã giải quyết trên một màng như vậy:
Cộng với tất cả mọi thứ được viết trên đó: thực phẩm. Bên trong đều bằng nhựa, bộ phận hoạt động do biến dạng của đầu và van. Nếu bất cứ ai muốn nghĩ theo hướng bơm nhu động - tôi vội làm bạn khó chịu, họ rất ồn ào, chậm chạp và dòng chảy là như vậy.
Tiếp theo, cơ chế xoay.
Điều này, mọi thứ đều rõ ràng ở đây. Để chỉ ra tình trạng của những chiếc cốc chúng ta sẽ sử dụng.
Nó vẫn sẽ dễ dàng hơn với chúng so với đèn LED RGB ba màu thông thường, đặc biệt là vì chúng có thể được thực hiện thực tế trong phiên bản này:
Để kiểm soát (theo dõi) sự hiện diện của cốc, tác giả quyết định lấy, chúng cũng là nút kết thúc.
Ngoài ra, để kiểm soát hệ thống, chúng tôi cũng cần và
Để điều khiển máy bơm và cấp nguồn cho ổ đĩa, chúng tôi sẽ sử dụng
Và để quản lý tất cả các doanh nghiệp này, chúng tôi sẽ lập trình theo một cách đặc biệt.
Nhân tiện, thiết bị sẽ được cấp nguồn từ và vì điều này bạn cần điều này
Trên thực tế, đây là tất cả điện tử. Dưới đây là tất cả linh kiện điện tử cần thiết theo thứ tự:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Điện tử kết nối theo sơ đồ sau:
Như bạn có thể thấy, không có gì đặc biệt phức tạp ở đây. Nguồn điện servo được cách ly thông qua trình điều khiển. Điều này là cần thiết để bạn có thể ngắt kết nối servo khỏi nguồn điện, do đó giảm mức tiêu thụ điện năng và âm thanh phát ra. Ngoài ra, máy này hỗ trợ làm việc với số lượng kính từ 1 đến 6 miếng, vì vậy bạn cần hàn theo thứ tự nhiều đèn LED và nút khi bạn cần kính và mọi thứ khác được cấu hình trực tiếp trong chính chương trình.
Một trường hợp như vậy với một tuốc nơ vít từ Fix Price sẽ hoàn toàn đóng vai trò của vỏ máy:
Tua vít tự về không có gì, bạn có thể vứt chúng đi. Chúng ta cũng cần nhựa, ví dụ, một cái thớt như vậy.
Nó đã được mua tại một cửa hàng phần cứng địa phương. Độ dày của nhựa ở đây là khoảng 2 mm.
Tiếp theo là ống. Các tác giả tìm thấy một lần nữa phù hợp trong sửa chữa.Bạn cũng sẽ cần một ống silicon cho người chơi cá cảnh:
Cốc tiếp theo, ví dụ, như thế này:
Chúng tôi bắt đầu bằng cách lấy số đo và chế tạo các bộ phận từ một miếng nhựa sẽ được nhét vào vali và sẽ cho phép chúng tôi đặt tất cả các thiết bị điện tử dưới một đáy bí mật như vậy.
Sau đó, chúng tôi ước tính quỹ đạo của ống và thử cốc. Tác giả đã tạo ra một mẫu như vậy mà trên đó ông đã đánh dấu cửa sổ cho nút và lỗ cho đèn LED.
Sử dụng sắt hàn fixspray với đầu khâu, bạn có thể cắt nhựa như bơ.
Bây giờ chúng tôi cài đặt các nút và gắn chặt bằng súng keo nóng.
Tiếp theo, tiến hành hàn. Bạn phải hàn rất nhiều. Chúng tôi bắt đầu với đèn LED và nút. Nhân tiện, đèn LED phải được lấp đầy bằng keo nóng và trên cùng, để có được một loại khuếch tán.
Một lần nữa mẫu, khoan, ghi và đặt mọi thứ vào vị trí của nó.
Tiếp theo, bạn cần sửa ống trên máy bơm. Để làm điều này, bạn có thể làm nóng ống trong nước nóng hoặc sử dụng bật lửa. Sau đó, máy bơm được dán vào một cửa sổ được cắt đặc biệt cho nó, và từ phía trên nó được phủ một tấm khiên hình bán nguyệt làm bằng nhựa tương tự.
Tiếp theo, chúng tôi chỉ đơn giản là hàn mọi thứ theo sơ đồ.
Các servo sẽ được đặt ở trên cùng của nắp vali. Tác giả đã sử dụng giá đỡ cho các bảng mạch in cho việc này, và bạn có thể sửa nó bằng các ốc vít dài M3.
Tiếp theo, chúng tôi mang ổ cắm USB ra ngoài thông qua lỗ được làm bằng nhựa.
Bây giờ làm một vòi:
Chúng tôi gắn ống của chúng tôi vào rocker của ổ đĩa servo theo những cách tốt nhất mà nhân loại biết đến: chủ đề và siêu lớp.
Để không trông giống như một trang trại tập thể của người Viking, chúng tôi sẽ sử dụng phương pháp co ngót nhiệt.
Vâng, một vấn đề hoàn toàn khác! Nó vẫn còn để làm cho việc cố định nắp với sự trợ giúp của một góc và một nam châm được dán vào superglue. Nó hoạt động hoàn hảo, nhìn kỹ thuật và nói chung khá thuận tiện.
Chúng tôi đã tìm ra bàn ủi, nó vẫn còn để tải firmware vào Arduino.
Tải về kho lưu trữ. Ngoài ra, kho lưu trữ với phần mềm cần thiết có sẵn trên trang dự án.
Ở đó bạn cũng sẽ tìm thấy hướng dẫn chi tiết để tải firmware. Trong thực tế, mọi thứ đều đơn giản ở đó. Bạn cần cài đặt chương trình, kết nối bảng nano Arduino với máy tính, mở tệp chương trình cơ sở, cho biết số lượng kính của bạn (từ 1 đến 6) và nhấp vào nút tải xuống.
Tiếp theo, tiến hành hiệu chuẩn. Để làm điều này, giữ nút lớn và bật hệ thống. Dịch vụ đường dây trực tuyến sẽ chạy qua màn hình, có nghĩa là hệ thống đang ở chế độ dịch vụ.
Chế độ dịch vụ cho phép bạn xoay vòi theo cách thủ công, trong khi góc xoay sẽ được hiển thị.
Bây giờ bạn cần lái vòi qua tất cả các kính và ghi nhớ góc cho mỗi kính.
Các giá trị thu được của các góc sẽ cần phải được nhập vào phần sụn ngay tại đây, theo thứ tự từ 0:
Tiếp theo, chúng ta cần đổ chính xác 50 ml chất lỏng và tìm ra thời gian mà quy trình này diễn ra.
5,5 giây. Số kết quả được nhập vào đây, đây là mili giây:
Hiệu chuẩn hoàn thành. Tải firmware đã hiệu chỉnh vào hệ thống.
Vậy làm thế nào để sử dụng nó. Chúng tôi mở, mang nước và trong khi giữ nút mã hóa, chúng tôi lái nước qua ống.
Hiện tại, hệ thống của chúng tôi đang ở chế độ thủ công, chữ R. Tức là chúng tôi đặt cốc, điều chỉnh âm lượng và nhấn nút. Tiếp theo, filler thực hiện công việc của nó.
Sau khi rót đầy ly, thiết bị sẽ tìm kiếm những chiếc cốc rỗng, và cũng rót đầy chúng, ngay cả khi chúng được giao trước khi kết thúc chu kỳ rót.
Ngoài ra còn có một chế độ thứ hai - tự động, để chuyển đổi bạn cần giữ nút lớn. Ở chế độ này, hệ thống ngay lập tức đổ chất lỏng vào từng ly được giao.
Đó là tất cả. Cảm ơn bạn đã quan tâm. Hẹn gặp lại
Video của tác giả: