Một bài viết ngắn về thử nghiệm servo. Tôi hy vọng nó sẽ hữu ích cho người chọn arduino và robot.
Servo phổ biến nhất có thể điều khiển góc quay của cần số từ 0 đến 180 độ. Servo là một thành phần rất phổ biến để tạo ra robot.
Tuy nhiên, không phải tất cả các servo đều giống nhau, đặc biệt là giá rẻ. Một số trong số chúng không có khóa ở góc 0 và 180 độ, bạn không thể tìm ra vị trí hiện tại của cần số trước khi kết nối nguồn và đưa ra tín hiệu. Vì vậy, nó tốt hơn để kiểm tra nó trước khi sử dụng.
Công cụ này sẽ giúp bạn kiểm tra servo trước khi cài đặt nó.
Các thành phần sau đây là cần thiết để sản xuất thử nghiệm:
-Kiến thức;
-Hiển thị (trong trường hợp này là LCD LCD ST7735 80 x 160);
-Socket cho servo (3 chân tốt nhất, 90 độ);
Bộ mã hóa
-Board;
- Dây bánh mì;
Tiếp theo, bạn cần lắp ráp thiết bị và kết nối theo thứ tự sau.
Arduino Nano
D2 -> Đầu ra quay A
D3 -> Đầu ra quay B
GND -> GND quay, Tiêu đề pin Servo 1, LCD GND
5V -> Tiêu đề pin Servo 2, LCD Vcc
D5 -> Tiêu đề pin Servo 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Cài đặt thư viện
Tải xuống mã.
Công việc của người thử nghiệm có thể được nhìn thấy trong video.