Trong bài viết này, Wizard sẽ chỉ cho chúng ta cách chế tạo một thiết bị để tưới cây tự động. Thiết bị này có thể được lập trình để bật tưới bất kỳ số lần và trong bất kỳ thời gian nào. Thiết bị được cấp nguồn thông qua đầu nối USB. Nếu cần thiết, bạn có thể tạo ra năng lượng từ bảng điều khiển năng lượng mặt trời.
Dụng cụ và vật liệu:
- Arduino Nano;
- Ổ đĩa servo;
- Đồng hồ thời gian thực Ds3231;
- Đầu nối có thể tháo rời nhanh chóng cho một ống - 2 miếng;
- Cần trục tương thích với đầu nối có thể tháo rời nhanh;
- dây;
- Các đai ốc và bu lông - M3 x 10 - 3 chiếc;
- Cáp USB;
- Cắm USB;
- Máy in 3D;
- Máy tính có phần mềm;
Bước một: In các bộ phận 3D
Trong này tự làm Có ba phần cần được in trên máy in 3D: hai phần thân máy và núm xoay. Tập tin để in có thể được tải xuống dưới đây.
In 3D.
Bước hai: Kết nối Servo
Bậc thầy cắt phích cắm trên servo. Ba dây đến từ nó. Kết nối dây với Arduino như sau:
Arduino đỏ đến 5V và bảng mở rộng Ds3231
Cam đến D9 Arduino
Arduino màu nâu đến GND
Bước ba: Kết nối thẻ mở rộng Ds3231
Bây giờ bạn cần kết nối bảng mở rộng Ds3231. Ban này sẽ kiểm soát thời gian. Bảng có một đầu nối sáu chân. Dự án này cần bốn liên hệ.
Bậc thầy cắt bốn dây dài 7 cm. Kết nối chúng như sau:
GND Arduino - Bảng GND
Arduino Arduino - Hội đồng quản trị VCC
A4 Arduino - bảng SDA
A5 Arduino - Bảng SCL
Sơ đồ kết nối có thể được xem trên này liên kết.
Bước bốn: Tải mã
Chúng tôi tiến hành tải mã. Trình hướng dẫn kết nối Arduino với máy tính và mở Arduino IDE.
Cài đặt thư viện DS3231 Đơn giản.
Tải mã tại liên kết này.
Trước khi tải xuống mã dự án chính, bạn cần đặt thời gian trên DS3231. Sau khi mọi thứ được kết nối và thư viện DS3231_Simple được cài đặt, hãy chuyển đến "Tệp" >> "Ví dụ" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", sau đó làm theo hướng dẫn trong ví dụ để đặt ngày và giờ thành RTC .
Trong vòng lặp chính của mã, hai lệnh IF được viết để kiểm tra thời gian và sau đó bắt đầu trình tự tưới nước trong một khoảng thời gian nhất định. Kiểm tra các lệnh IF kiểm tra xem giờ và phút tương ứng với thời gian được đặt. Nếu chúng khớp, chức năng "Open Valve" được bắt đầu với độ trễ tiếp theo.
Độ trễ này (được đặt bằng một phần nghìn giây) xác định thời gian tưới sẽ diễn ra (vòi sẽ mở).Bạn có thể lập trình bao nhiêu lệnh trong mã mà bạn cần. Chỉ cần sao chép và dán chúng trong khi cập nhật thời gian và thời gian tưới nước (độ trễ giữa mở và đóng van).
Bước năm: Xây dựng thiết bị
Các servo được cung cấp với một đòn bẩy. Trình hướng dẫn cài đặt servo trong vỏ và bảo vệ nó. Một đòn bẩy được gắn trên trục ổ đĩa. Cài đặt một vòi trong chủ sở hữu. Đặt trên khớp nối trên tay cầm cần cẩu. Xoay cần trục 90 độ và, với nỗ lực, đặt khớp nối trên cần quay của servo.
Bậc thầy sử dụng cáp USB 10 mét để cấp nguồn cho nó. Một đầu kết nối với Arduino, đầu còn lại với ổ cắm điện có đầu nối tương ứng. Xuyên suốt điện tử giấu bên trong vỏ và cài đặt nắp.
Kết nối vòi ở cả hai bên với vòi.
Mọi thứ đã sẵn sàng. Bây giờ các nhà máy tưới nước sẽ được thực hiện tự động trong khoảng thời gian xác định.
Vị trí bình thường của van là Đóng kín. Khi một lệnh được phát ra, ổ servo sẽ xoay cần gạt và theo đó, tay cầm của cần trục (xem trong ảnh).
Toàn bộ quá trình sản xuất một thiết bị như vậy có thể được nhìn thấy trong video.