Tác giả của Instructables dưới biệt danh frapedia được thiết kế và sản xuất tự làm một thiết bị đơn giản để kiểm tra sức khỏe của servo, thường được sử dụng cùng với Arduino. Tại trung tâm của tự làm - vi mạch 4001 (K561LE5).
Bậc thầy biên soạn tài liệu cho sản phẩm tự chế, bao gồm bốn phần:
1. Sơ đồ kết hợp với mẫu bảng:
2. Bảng vẽ riêng:
3. Bảng các loại và xếp hạng của các thành phần:
Bảng được tổng hợp thành hai phiên bản: cho các ổ servo cỡ nhỏ và vừa, cũng như cho các loại lớn. Bộ ổn định yêu cầu tản nhiệt trong mọi trường hợp và bóng bán dẫn chỉ là một tùy chọn cho các ổ servo lớn. Các điện trở của điều chỉnh và biến trở được liệt kê riêng:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Đây không phải là một lỗi đánh máy, ở đây các điện trở không đổi được chỉ định là R, và các bộ xén và biến được chỉ định là P.
4. Sơ đồ chân của bóng bán dẫn ứng dụng:
Khi đã quyết định các thành phần và mạch điện, chủ sẽ tạo ra một bảng và lắp ráp nó:
Nó đặt một điện trở thay đổi và một công tắc trong trường hợp phổ biến, cho phép bạn tắt ổ đĩa servo, trong khi có thể bật nó bằng một lực bên ngoài:
Mọi thứ kết nối:
Và cài đặt bảng vào trường hợp:
Khi điện trở thay đổi quay, một servo có thể điều khiển được mà không bị giật theo tỷ lệ xoay theo cùng một hướng. Nếu ngược lại, bạn cần trao đổi các cực bên của biến trở. Nếu các lần giật giống nhau với bất kỳ động cơ servo nào - hãy thay đổi điện trở thay đổi, làm sạch nó hoặc khôi phục phun than chì trong đó. Thiết bị tương thích với các động cơ servo mà không giới hạn góc quay, cũng như giới hạn của nó đến 90 và 180 °.