Chỉ báo khoảng cách tỷ lệ với tiếng bíp

/ *
** Được tạo bởi: Charles Manyene
** @arlesmuchene
**
** Ngày: 3 tháng 10 năm 2013
**
** Thời gian: 1412 giờ
**
** Mã mét khoảng cách
** Hệ thống đo khoảng cách
** sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04
** và dịch nó thành một chuỗi
** của đèn LED sáng
**
** Hãy vui vẻ và tinh chỉnh nó!
* /
/ * Thư viện cho các giai điệu du dương
** Nó mô tả tần số được tạo ra * /
#incolee "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // pin kích hoạt (màu xanh lá cây)
const int echoPin = 9; // pin echo (màu cam)
const int tonePin = 8; // pin tông (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // pin dữ liệu nối tiếp (màu cam)
const int registerClockPin = 6; // đăng ký pin đồng hồ (màu nâu)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // đồng hồ đăng ký thay đổi
const int numOfRegisters = 16; // số lượng thanh ghi

const boolean đăng ký [numOfRegisters]; // đăng ký mảng
int litLEDs = 0; // bộ đếm pin led
phạm vi int = 100; // giá trị phạm vi
khoảng cách int; // khoảng cách

const int Count = phạm vi / numOfRegisters; // (mét trên mỗi đèn LED)

// bắt đầu giai điệu
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// giai điệu khoảng cách tới hạn
intiticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// thời lượng ghi chú: 4 = ghi chú quý, 8 = ghi chú thứ tám, v.v.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int tớiNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


thiết lập void ()
{
/ * Cấu hình pin * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * Sáng lên * /
lightEmUp ();

/ * Bắt đầu giai điệu * /
playMelody ();

/ * Tắt tất cả các đèn LED * /
ClearRegisters ();

} // thiết lập

/ * Nhận khoảng cách từ HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
kỹ thuật sốWrite (triggerPin, THẤP);
delayMicroseconds (2);
/ * Gửi tín hiệu kích hoạt * /
kỹ thuật sốWrite (triggerPin, CAO);
delayMicroseconds (10);
kỹ thuật sốWrite (triggerPin, THẤP);

/ * khoảng cách trả về tính bằng centimet * /
return (xungIn (echoPin, CAO) / 2) / 29.1;
} // lấy khoảng cách

// ánh sáng tất cả các đèn led
void lightEmUp ()
{
for (int pin = 0; pin  = 0; i--)
thanh ghi [i] = THẤP;
writeRegisters ();
} // xóa sổ đăng ký
/ * Viết giá trị đăng ký và lưu trữ chúng * /
void writeRegisters ()
{
/ * Với pin đồng hồ đăng ký được đặt ở mức thấp
** nội dung của thanh ghi lưu trữ
** không bị thay đổi bởi các giá trị thanh ghi thay đổi thay đổi
** /
kỹ thuật sốWrite (registerClockPin, THẤP);

/ * Lặp qua tất cả các thanh ghi * /
for (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
kỹ thuật sốWrite (shiftRegisterClockPin, THẤP);
int val = thanh ghi [i];
kỹ thuật sốWrite (serialDataPin, val);
kỹ thuật sốWrite (shiftRegisterClockPin, CAO);
} // vòng lặp tất cả các thanh ghi

/ * Tín hiệu này chuyển nội dung của
** của thanh ghi thay đổi đến các thanh ghi lưu trữ
* /
kỹ thuật sốWrite (registerClockPin, CAO);
} // ghi thanh ghi

// đặt một pin riêng CAO hoặc THẤP
void setRegisterPin (chỉ mục int, giá trị int)
{
thanh ghi [index] = value;
} // đặt giá trị pin đăng ký

/ * Chơi bắt đầu uMelody * /
void playMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Để tính thời lượng ghi chú,
mất một giây chia cho loại ghi chú
/ * ví dụ: ghi chú quý = 1000/4,
** ghi chú thứ tám = 1000/8, v.v * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
giai điệu (giai điệu, giai điệu [thisNote], noteDuration);

/ * Để phân biệt các ghi chú, hãy đặt thời gian tối thiểu giữa chúng.
** thời lượng của ghi chú + 30% dường như hoạt động tốt * /
int pauseB AmongNotes = noteDuration * 1.30;
độ trễ (pauseB AmongNotes);
không có (8);
} // tất cả các ghi chú
} // chơi giai điệu khởi động

/ * Giai điệu quan trọng * /
void playCriticalMelody ()
{
for (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];

giai điệu (tonePin, thenMelody [thisNote], noteDuration);

/ * Để phân biệt các ghi chú, hãy đặt thời gian tối thiểu giữa chúng.
** thời lượng của ghi chú + 30% dường như hoạt động tốt * /
int pauseB AmongNotes = noteDuration * 1.30;

độ trễ (pauseB AmongNotes);

không có (8);

} // lặp tất cả các ghi chú

} // chơi giai điệu quan trọng

vòng lặp void ()
{
/ * Nhận khoảng cách * /
khoảng cách = getDistance ();

/ * Tính toán đèn LED sáng
if (phạm vi> = khoảng cách)
litLED = (phạm vi - khoảng cách) / đếm;
khác
litLED = -1;

/ * Đèn LED sáng tùy theo khoảng cách tính toán * /
for (int pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // vòng lặp
/ ****** / TÌM HIỂU / ****** / TÌM HIỂU
* Định nghĩa sân thượng.
*
* Hằng số công cộng
* Các hằng số biểu thị tần số cao độ
* của các ghi chú tương ứng trên một buổi hòa nhạc tiêu chuẩn
* điều chỉnh nhạc cụ như Piano
****** / TÌM KIẾM
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978