Thảm Crawler là một robot nhỏ thuộc lớp BEAM. Như vậy robot ngay lập tức bao gồm hai yếu tố như thẩm mỹ, sinh học, điện tử và cơ học. Nhờ cách tiếp cận này, những robot như vậy bắt chước các sinh vật sống càng nhiều càng tốt, đôi khi dường như chúng có thể suy nghĩ.
Là một bộ não cho những robot như vậy chuyển tiếp các cảm biến và công tắc được sử dụng và di chuyển tự làm do động cơ servo. Pin AAA được sử dụng làm nguồn điện. Khi đôi mắt rực cháy, hai đèn LED được lắp đặt.
Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- dải đồng thau có kích thước 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- hai mảnh dải đồng;
- Các loại hạt và bot M2;
- Động cơ servo (Micro RC (7,5 g));
- hai microswitch (có thể được lấy từ các ổ đĩa cũ);
- hai đèn LED (tốt nhất là sử dụng màu đỏ, vì màu trắng hoặc màu xanh trong trường hợp này có thể hoạt động);
- một điện trở 100R (nếu đèn LED có màu vàng hoặc xanh lục thì 47R);
- hai pin AAA và một giá đỡ cho chúng;
- hệ thống dây điện mỏng.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Thay đổi động cơ servo
Động cơ servo được thiết kế theo cách mà trong quá trình vận hành, nó tạo ra các chuyển động bốc đồng. Trong trường hợp này, nó cần được làm lại để nó hoạt động trên vòng quay. Có hai cách để làm điều này.
Trong trường hợp đầu tiên, bạn có thể tiết kiệm tốc độ và hướng từ điều khiển động cơ, cũng như điều khiển thiết bị điện tử. Thiết bị vẫn sẽ cần các xung đến để hoạt động.
Tác giả đã đi con đường khác. Cần phải cắt bỏ phần tử dừng của bánh răng. Sau đó, các bánh răng cần được xếp hàng, sẽ rất khó để lắp ráp chúng trở lại nếu trình tự bị mất. Khi tháo rời, bề mặt của động cơ servo phải được bôi trơn bằng mỡ silicon.
Hình ảnh cho thấy cơ chế điều khiển RSV cần được di chuyển.
Sau khi tháo bo mạch, dây màu đỏ phải được chuyển sang chính xác dây màu đỏ đó của động cơ. Dây điện phải được bọc cẩn thận bằng băng keo điện để tránh đoản mạch.
Bước hai Tạo phần cơ khí
Trong bảng làm việc, bạn cần khoan một số lỗ và sau đó cài đặt rơle ở mặt sau của pin.Bu lông 2 mm được sử dụng để bảo đảm servo.
Chân của robot được làm bằng các tấm đồng nguyên khối, vì điều này trước tiên chúng được cắt thành các mảnh có chiều dài nhất định và uốn cong. Nhờ những sai lệch như vậy, robot sẽ bám vào đường và bò. Vặn chặt tấm bằng vít nhỏ.
Để điều khiển chân bạn cần đặt công tắc. Chúng được gắn vào động cơ servo bằng keo.
Bước ba Mạch điện tử robot
Thành phần chính trong công việc tự chế có thể được coi là một chốt rơle, nó sẽ hoạt động khi ngắt kết nối khỏi cuộn dây. Rơle sẽ thay đổi chuyển động, nhưng nó sẽ ở một nơi cho đến lượt tiếp theo.
Các xung đến cuộn dây sẽ đến từ hai microwitch, chúng sẽ bật khi rơle của ăng ten chạm vào công tắc.
Bước bốn Lắp ráp phần điện tử
Rơle được gắn trên một mảnh vụn trên một tấm, vì vậy dễ dàng nhất để kết nối. Toàn bộ quá trình kết nối thiết bị điện tử được hiển thị trong ảnh.
Đó là tất cả, bây giờ robot đã sẵn sàng. Trên hết, anh ta sẽ có vẻ như đang ở trên bề mặt thảm, vì nó được thiết kế dành riêng cho những nơi như vậy. Đầu tiên, robot nên thắp sáng đèn LED, và sau đó nó sẽ từ từ bò dọc theo sàn nhà.
