Sau khi đọc bài viết này, bạn sẽ tìm hiểu cách xây dựng một quadrocopter không đắt tiền được điều khiển từ thiết bị Android, điều khiển từ xa hoặc máy tính. Có nhiều bước trong dự án này mà bạn có thể bỏ qua. Ví dụ: bạn có thể bỏ qua tòa nhà quad quad và mua sẵn trên Internet, nhưng bạn vẫn sẽ sử dụng Arduinođể kiểm soát nó từ máy tính bảng hoặc máy tính xách tay của bạn. Tuy nhiên, nếu bạn đi theo con đường này, bạn sẽ mất đi niềm vui khi kết hợp gậy tre Trung Quốc và nhựa rẻ tiền từ các nhà sản xuất điện tử đồ chơi. Đây là một dự án giá rẻ, phần đắt nhất trong số đó là ArduinoDUE, mặc dù bạn có thể sử dụng một cái gì đó rẻ hơn.
Bạn cần gì để thu thập và khởi động bộ tứ của bạn lên không trung:
Máy tính xách tay hoặc máy tính có Chế biến [/ b]Bạn có thể tải về. Chế biến thế giới là gì? Đây là những gì Wikipedia viết về điều này:
Xử lý là một ngôn ngữ lập trình Java mã nguồn mở. Nó là một bộ công cụ dễ dàng và nhanh chóng cho những người muốn lập trình hình ảnh, hoạt hình và giao diện. Được sử dụng bởi các sinh viên, nghệ sĩ, nhà thiết kế, nhà nghiên cứu và nghiệp dư để nghiên cứu, tạo mẫu và sản xuất. Nó được tạo ra để nghiên cứu các kiến thức cơ bản về lập trình máy tính trong ngữ cảnh trực quan và đóng vai trò là phần mềm cảnh quan (nghĩa là mỗi tệp * .pde của vỏ trực quan Xử lý là một hình ảnh hoặc hoạt hình riêng biệt, v.v.) và một công cụ sản xuất chuyên nghiệp.
Phần mềm Arduino (IDE) [/ b]
Thiết bị Android [/ b]hỗ trợ chế độMáy chủ USB [/ b](đã thử nghiệm trên MotorolaXoom.
Và cũng là một hàn sắt, cánh tay thẳng, kéo.
Những gì bạn cần để làm một khung
Khung Quadrocopter làm bằng xiên tre
Động cơ gắn vào khung được làm từ gậy cocktail.
Băng keo điện - được sử dụng để gắn chặt bảng thu, động cơ điện vào khung. Chủ đề là cần thiết để buộc chặt các bộ phận trước khi dán. Chất kết dính Cyanoacrylic. Dải đàn hồi để gắn pin vào khung.
Danh sách các thiết bị điện tử cho quadrocopters.
Tất cả các bộ phận này có thể bị hỏng trong quá trình phóng thử nghiệm hoặc trong các chuyến bay, vì vậy hãy đặt hàng với dự trữ. Liên kết được đưa ra làm ví dụ. Có nhiều nhà cung cấp.
Động cơTôi không tìm thấy động cơ có kích thước 4x7 mm trên Aliexpress. Động cơ nên không chổi than.
Bảng này chứa tất cả các thành phần - con quay hồi chuyển, gia tốc kế, ESC (Chương trình ổn định điện tử), CPU kết hợp tất cả các thành phần này. Pin lithium polymer: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. Bạn có thể sử dụng các loại pin khác nhau với dung lượng nhỏ hơn hoặc lớn hơn. Nếu bạn quyết định xây dựng một octocopter, thì bạn cần một pin mạnh hơn.
Danh sách kiểm soát phần cứng quad quad.
Đây là những phần của máy bay trực thăng tương lai của bạn sẽ cho phép nó nhận lệnh của bạn.
Xin lưu ý rằng phải có hai mô-đun trong bộ. Và điều này không giống với NRF24L01, bất kể thứ gì được tuyên bố là được bán.
Arduino ĐÚNG [/ b]hoặc tương tự, nó sẽ được sử dụng để kết nối thiết bị Android của bạn và A7105. Tác giả đã sử dụng bảng Arduino đặc biệt này vì nó có USB kết nối với cổng nối tiếp và có thể hoạt động với logic 3,3v, mặc dù bạn có thể sử dụng bộ chuyển đổi mức 5-3.3v.
Ban phát triển - trên đó bạn sẽ gắn mô-đun radio và kết nối nó với Arduino. Điện trở 22kOhm - giá trị của nó không đặc biệt quan trọng. Dây để kết nối các mô-đun radio. Bộ chuyển đổi OTG cho thiết bị Android của bạn.
Điều khiển từ xa hubsan là tùy chọn, nhưng thuận tiện.
Nối dây.
Khung được làm bằng những thanh tre, buộc chéo để chéo với ống hút từ cocktail. Tất cả điều này dính với nhau bằng keo siêu dính.
1: In mẫu SVG trong tệp đính kèm. Nó phức tạp hơn mức cần thiết, nhưng nó cũng được sử dụng để xây dựng một octocopter. Các mô hình là cần thiết để làm cho hình vuông chính xác.
2. Cắt chỉ dọc theo chiều dài cẳng tay của bạn.
3 Lấy hai que cho ly cocktail và giữ chúng sao cho thanh thịt nướng chia chúng làm đôi và chúng nằm chồng lên nhau.
4 Bắt đầu quấn chỉ trước trên một đường chéo, sau đó ở bên kia, cuộn đều cho đến khi chỉ kết thúc. Đừng lo lắng rằng gậy đang di chuyển, bạn sẽ dán chúng sau. Lấy một sợi dài bằng cẳng tay của bạn. Đừng lo lắng về việc gậy quá dài, sau này chúng sẽ được sử dụng làm giá treo mô-tơ và chân tứ giác.
5. Lấy thêm hai cây gậy cho canapes và sửa chúng như trong bước trước, chỉ ở khoảng cách 4 ngón tay so với trước đó. Khoảng cách chính xác không quan trọng, bạn sẽ sửa nó thêm.
6. Đặt mẫu lên một mặt phẳng, tốt hơn là sử dụng kính.
7. Đặt gậy của bạn gắn liền với nhau như trong ảnh.
Ở giai đoạn này, điều quan trọng là phải làm mọi thứ chính xác nhất có thể. Quadcopters không nhạy lắm với phân bố trọng lượng, nhưng nếu động cơ của bạn không hướng thẳng đứng, máy bay trực thăng sẽ không bay tốt, vì vậy hãy kiểm tra cả hai lần. Để gắn các động cơ là thẳng đứng, và tất cả các đường chéo là như nhau.
8 Ngâm tất cả các sợi liên kết sợi của bạn với siêu keo. Nó là cần thiết để ngâm tẩm các chủ đề thông qua, cố gắng không thay đổi khung hình của bạn cùng một lúc. Đợi 2 phút và lật mẫu của bạn để bão hòa các sợi bằng keo từ phía sau. Sau hai phút nữa, khung vuông đầu tiên sẽ sẵn sàng.
9. Lặp lại quy trình tương tự cho khung thứ hai.
10. Tiếp theo, bạn cần buộc chặt hai dấu ngoặc, như đã mô tả. Một lần nữa, đảm bảo rằng tất cả các giá treo động cơ được căn chỉnh theo chiều dọc và các giá đỡ được gắn chặt ở giữa.
11. Cắt que dài khoảng 2 cm ở cả hai bên.
12. Cắt 4 que mỗi que 1,5 cm, dán chúng lại với nhau bằng một hình vuông, đặc biệt không cần dán keo mạnh, nó sẽ là một giá đỡ cho bảng và pin.
Bước tiếp theo bao gồm hàn 4 động cơ của bạn vào bảng thu 4X. Điều đầu tiên bạn cần là hàn các dây nguồn xuống dưới cùng của bảng. Hơn nữa, chúng tôi sẽ đề cập đến định hướng này (bảng nằm trên lưng
Cách kết nối động cơ.
Các bảng Hubsan x 4 có miếng đệm để kết nối đèn LED và động cơ. Những người có đèn LED chỉ định, không cần kết nối các động cơ. Danh bạ động cơ được đánh dấu+ ve [/ b]vàCẩuVe. [/ B]
Lấy một trong 4 động cơ của bạn với dây màu đen và trắng và hàn chúng vàoTRÁI TRÁI [/ b]bảng liên lạc, dây trắng vào pin trái của cặp. Lấy mô-tơ có dây màu đỏ và màu xanh và hàn nó vàoHÀNG ĐẦU [/ b]ghim, dây màu đỏ vào chân trái của cặp .. Lấy mô tơ có dây màu đen và trắng và hàn chúng vàoQUYỀN HÀNG ĐẦU [/ b]ghim, dây màu đen vào chân trái. Lấy mô-tơ có dây màu đỏ và màu xanh và hàn nó vàoQUYỀN HẠN [/ b]ghim, dây màu đỏ vào chân trái của cặp.
Trong sơ đồ nối dây, dây trắng là một đường đứt nét màu đen. Các dây phải được cố định với một giọt keo nóng. Vặn chặt động cơ bằng hai dải băng keo điện rộng 5 mm. Đừng thực sự lo lắng về sự sắp xếp tương tự của động cơ theo chiều cao. Sau khi động cơ được cố định, bạn cần đeo cánh quạt trên trục. Sử dụng một chân vịt màu trắng để gắn phía trước mặt trước ở phía đối diện của dây pin) và một cánh quạt màu đen để gắn phía sau. Nó không đơn giản như nó có vẻ. làm thế nào một số lưỡi được tạo ra để xoay theo chiều kim đồng hồ, và một số khác để xoay ngược chiều kim đồng hồ. Có dấu hiệu trên lưỡi dao. Sử dụng các lưỡi với chữ "Một [/ b]"cho các động cơ trên và dưới bên trái. Với chữ cái"Trong [/ b]. điều này có nghĩa là các động cơ không đứng thẳng hoàn toàn. Bằng cách đặt các mảnh giấy gấp lại, bạn có thể căn chỉnh các động cơ.
Lắp ráp điều khiển vô tuyến trên arduino.
Điểm này của dự án sẽ cho bạn biết cách điều khiển máy bay trực thăng bằng thiết bị Android thông qua cổng nối tiếp Arduino.
Bạn cần 6 chân trên bo mạch A7105. Còn lại là GND. Bên phải là SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
Hàn một dây lõi đơn, dài 2 cm, vào mỗi pin được chỉ định. Chèn A7105 vào bảng điều khiển như trong ảnh. Kết nối các chân GND trên bảng arduino và hai trên A7105. Kết nối chân 3,3V trên Arduino với chân VCC trên bo mạch A7105. Trên đầu nối Arduino SPI, kết nối chân MOSI với một trong các chân điện trở, kết nối đầu kia của điện trở với chân SIDO trên A7501.
Liên kết này cho phép bạn xem nó nằm ở đâu
Chân Arduino SCK với pin A7105 SCK, SCS từ bo mạch A7105 đến chân 10 của Arduino. Các điện trở màu xanh trong ảnh không phải là một phần của dự án.
Phần mềm Arduino
Bản phác thảo sau đây sử dụng phiên bản hack của mã gốc của PhracturedBlue là hubsan X4 và A7105.
Kết nối DUO của bạn với máy tính thông qua Port Cổng lập trình '. Tải tập tin zip, tải bản phác thảo lên Arduino và tải nó lên DUO. Phác thảo này xử lý các lệnh từ cổng nối tiếp và chuyển đổi chúng thành các lệnh của bảng điều khiển của bộ tứ giác của bạn. Bản phác thảo này giao tiếp với bảng Hubsan qua radio mà không có cổng nối tiếp, vì vậy nếu bạn bật máy photocopy và sau đó là Arduino, và đèn trên máy photocopy ngừng nhấp nháy, thì mọi thứ đều theo thứ tự.
Phần mềm Android
Đây là phần mềmcung cấpcung cấp cho bạn một bộ điều khiển bay đơn giản dựa trên thiết bị Android. Gia tốc kế và màn hình cảm ứng của thiết bị của bạn được sử dụng để điều khiển. Máy tính bảng hoặc điện thoại sẽ giao tiếp với Arduino thông qua cổng USB.
Cài đặt phần mềm:
1 Bạn phải bật gỡ lỗi USB và cho phép cài đặt các ứng dụng không phải của google play. Tải ứng dụng tại đây
2Cắm điệnthiết bị của bạn thông qua bộ chuyển đổi OTG sang Arduino, nó sẽđược cho ăntừ điện thoại hoặc máy tính bảng của bạn, vì vậy hãy đảm bảo pin đã được sạc đầy.
3 Kết nối pin với máy photocopy và đặt nó trên một mặt phẳng. Nếu đèn ngừng nhấp nháy, thì mọi thứ đều theo thứ tự.
4 Ngón cái của bàn tay trái trượt từ từ trên màn hình, cánh quạt sẽ bắt đầu xoay. Hủy bỏ ngón tay của bạn và các cánh quạt sẽ dừng lại.
5 Thực hiện tương tự, chỉ cần đặt ngón tay cái bên phải của bạn trên màn hình. Điều này sẽ cho phép bạn điều khiển máy bay trực thăng bằng cách sử dụng gia tốc kế, nghiêng thiết bị của bạn tiến / lùi, trái / phải. Bằng cách di chuyển ngón tay cái của tay phải sang trái hoặc phải, bạn sẽ quay trực thăng sang trái hoặc phải quanh trục. Nếu bạn bỏ tay phải ra khỏi màn hình, máy bay trực thăng sẽ căn chỉnh, bất kể vị trí của gia tốc kế. Hãy thử xem. Di chuyển ngón tay của bàn tay trái của bạn cho đến khi máy bay trực thăng cất cánh. Hãy nhớ rằng - nếu bạn loại bỏ cả hai ngón tay, động cơ sẽ dừng lại.
Phần mềm PC
Chương trình lưu trữ điều khiển máy photocopy thông qua cổng nối tiếp. Máy photocopy được điều khiển bằng các nút con trỏ, và các nút của nút A A / / Z Z là nút tiết lưu. Tác giả đã cố gắng buộc máy photocopy theo một đối tượng có màu nhất định, nhưng điều này vẫn chưa hoạt động. Ông hứa sẽ tải lên các bản cập nhật.