» Điện tử » Arduino »Chúng tôi thu thập một electroskate được điều khiển bởi điện thoại thông minh

Kết hợp một electroskate được điều khiển bởi điện thoại thông minh

Với hướng dẫn này, bạn có thể tìm hiểu cách làm một chiếc ván trượt điện được điều khiển bởi điện thoại thông minh thông thường. Theo tác giả, tự làm Nó có khả năng tốc độ 30 km / h, và mức sạc pin đủ cho đường đi tới 10 km khi lái xe ở tốc độ tối đa. Nếu bạn di chuyển chậm hơn, bạn có thể lái xe xa hơn, vì động cơ tự chế được thiết kế dành riêng cho tốc độ thấp. Giày trượt tăng tốc khá tốt, và sức mạnh đủ để dừng lại trên những chiếc cổ nhỏ.
Trong hệ thống tự chế, một hệ thống phanh tái tạo được cung cấp, nó cũng có thể di chuyển lùi và nó cũng có thể được lập trình cho bất kỳ giá trị gia tốc nào.

Kết hợp một electroskate được điều khiển bởi điện thoại thông minh



Vật liệu và dụng cụ để lắp ráp:
- máy giặt (đường kính 5 cm);
- Máy giặt M4 (4 cái);
- Hệ thống treo 180mm Paris với con lăn 83mm;
- bánh răng 36 răng (cao độ 5mm);
- Động cơ không chổi than Turnigy Aerodrive 280kv;
- bánh răng 14 răng (cao độ 5mm);
- Phôi nhôm dày 6 mm (kích thước tối thiểu 121x51mm);
- đai truyền với bước tăng thêm 5 mm;
- đai ốc 6 mm 20 - 6 (chiếc.);
- bu lông 6x62 mm - 6 (chiếc.);
- Bu lông M4 12 mm - (4 chiếc.);
- Máy giặt M4 - 4 (chiếc.);
- sàn trượt ván;
- bánh xe trung tâm (tùy chọn).





Từ thiết bị điện tử bạn sẽ cần:
- dây mềm 10 cỡ nòng (60 cm);
- pin lithium ba cell 20C 5000mAh 11.1V (2 chiếc.);
- Bộ sạc cho pin lithium (tác giả đã sử dụng IMAX B6);
- Cắm chuối 4mm (6 đôi);
- bộ chia 2x3 đến 1x6;
- Bộ điều khiển ESC EZRUN / Sở thích 150A-PRO;
- cáp nối dài 1x6;
- Bộ thu phát HK-GT2B hoặc bộ điều khiển Bluetooth.



Quy trình sản xuất:

Bước 1. Chuẩn bị bánh răng và vòng đệm
Công việc bắt đầu trên một máy khoan. Cần phải lấy bánh răng cho 36 răng và khoan lỗ trong đó với đường kính 6 mm. Các hành động tương tự được thực hiện với máy giặt 5 cm. Để làm cho việc khoan dễ dàng hơn, trước tiên bạn cần tạo một mẫu, sau đó được dán vào bánh răng. Để làm cho việc khoan dễ dàng hơn, WD-40 được sử dụng. Sau khi sản xuất các bộ phận này, bạn có thể tiến hành bước tiếp theo.





Bước 2. Lắp ráp bánh xe

Trên một trong các con lăn, bạn cần cài đặt thiết bị với máy giặt, được thực hiện ở bước trước. Phần bánh răng của bánh răng phải hướng ra ngoài, hoàn toàn có thể trong trường hợp này cần phải sử dụng thêm máy giặt hoặc ống lót giữa bánh răng và con lăn.









Các lỗ của bánh răng và con lăn phải được kết hợp, sau đó bu lông 6x62 mm được vặn vào chúng. Lần đầu tiên bạn vặn ốc, bạn sẽ cần phải tác dụng một số lực. Để buộc chặt đáng tin cậy, bạn cần sử dụng tất cả sáu bu lông.Ở mặt sau của con lăn trên các ốc vít nhô ra, bạn cần đặt máy giặt 5 cm và sau đó siết chặt cấu trúc bằng đai ốc 6 mm. Do đó, con lăn sẽ được kẹp giữa bánh răng và đai ốc, đảm bảo thiết kế đáng tin cậy.

Bước 3. Lắp đặt giá đỡ động cơ
Để gắn động cơ vào khung treo là cần thiết. Nó được làm bằng phôi nhôm dày 6 mm. Phần tử được cắt ra bằng một hình ghép, sau đó trên máy khoan bạn cần khoan các lỗ cần thiết. Một giá đỡ như vậy phải được cố định vào hệ thống treo ở khoảng cách 30 mm kể từ đầu trục bánh xe. Điều này được thực hiện bằng cách hàn. Trước khi hàn, bạn cần tính toán chính xác vị trí của động cơ, ở góc nào và ở độ cao nào.








Bước 4. Cài đặt động cơ.
Động cơ được gắn vào giá đỡ bằng bu lông 12 mm và vòng đệm M4. Do thực tế là các lỗ trong giá đỡ lớn hơn một chút so với đường kính của bu lông, điều này sẽ cho phép thắt chặt đai nếu cần thiết, nếu nó lỏng ra. Nếu hóa ra vành đai sẽ bị chùng quá nhiều, các lỗ có thể được khoan mạnh hơn.




Bước 5. Thắt chặt đai truyền
Ở giai đoạn này, ổ đĩa vành đai được lắp ráp. Đầu tiên, hai vòng đệm phải được đặt trên trục, được cung cấp hoàn chỉnh với các con lăn và hệ thống treo. Sau đó, một vành đai được lấy và đặt trên một bánh răng và một bánh răng 14. Tiếp theo, bánh răng cho 14 răng được đặt trên trục động cơ và bánh xe trên trục bánh xe.
Để cố định bánh xe trên trục xe, hai vòng đệm và đai ốc từ cùng một bộ được sử dụng.






Bước 6. Vặn hệ thống treo vào boong
Trong bộ dụng cụ cho hệ thống treo nên đi tám đai ốc 5 mm bằng bu lông. Sử dụng chúng, hệ thống treo được gắn trên sàn trượt ván. Để làm cho khoảng trống lớn hơn, bạn có thể đặt một vài miếng đệm. Bộ bài có thể được tăng cường bằng sợi thủy tinh, điều này sẽ làm cho nó nặng hơn, nhưng bền hơn. Để thực hiện một dự án tương tự tự động khuyên bạn nên sử dụng một sàn phẳng hơn và một sàn rộng hơn.




Bước 7. Kết nối thiết bị điện tử
Điện tử lắp ráp như được chỉ ra trong hình ảnh và sơ đồ. pin được kết nối nối tiếp để có điện áp 22,2V. Quạt có ESC có thể được gỡ bỏ vì không cần nó.












Bước 8. Bộ điều khiển cho skate

Tại đây bạn có thể thấy cách bạn có thể xây dựng bộ điều khiển Bluetooth của riêng mình. Nó sẽ được dựa trên một vi điều khiển Arduino Nano.





Bước 9. Nhà ở cho thiết bị điện tử

Đối với thiết bị điện tử, bạn cần phải làm vỏ, cho những mục đích này, sợi thủy tinh là hoàn hảo. Cũng cho những mục đích này, bạn có thể sử dụng nhựa, acrylic và thậm chí cả gỗ. Điều chính là trường hợp chặt chẽ và nước hoặc bụi bẩn không có trên thiết bị điện tử.








Bước 10. Quá trình xây dựng cuối cùng.
Sau khi sửa tất cả các yếu tố, ván trượt có thể được sơn bất kỳ màu nào theo sở thích của bạn. Bây giờ sau khi sạc pin, bạn có thể bắt đầu thử nghiệm tự chế. Tổng trọng lượng của một chiếc ván trượt như vậy chỉ có 5 kg.





điện tử_3d.rar [604.1 Kb] (tải xuống: 280)

Ứng dụng Android [892,73 Kb] (lượt tải xuống: 250)
9
9
9

Thêm một bình luận

    • cườinhững nụ cườixaxađược rồikhông biếtyahookhông
      ông chủvết xướcđồ ngốcvângvâng-vânghung hăngbí mật
      xin lỗinhảynhảy2nhảy3ân xágiúp đỡđồ uống
      dừng lạibạn bètốttốt lànhcòingấtlưỡi
      hút thuốcvỗ taycraytuyên bốgiễu cợtdon-t_mentiontải về
      nhiệttôi rấtcười1mdacuộc họpmoskingtiêu cực
      không phảibỏng ngôtrừng phạtđọcsợsợ hãitìm kiếm
      chế nhạocảm ơncái nàyto_cluecựu sinh viêncấp tínhđồng ý
      xấubeeeđen_eyeblum3đỏ mặttự hàobuồn chán
      bị kiểm duyệtdễ chịubí mật2đe dọachiến thắngyusun_bespectacled
      shokrespekthahacó trướcchào mừngkrutoyya_za
      ya_dobryingười trợ giúpne_huliganne_othodifludcấmđóng
4 bình luận
Đã thêm một liên kết ở cuối bài viết cho ứng dụng Android. Tải về nó.
Bạn có thể loại bỏ mã được sử dụng cho ứng dụng không?
Tác giả
Loại đai
Một mặt

Thức ăn chăn nuôi
5 mm (v.v.)

Số lượng rãnh
54

Thành viên căng thẳng (dây)
sợi thủy tinh

Chiều dài sân
270,00 mm
Chiều rộng vành đai
9.0 mm


Sản phẩm răng http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Chiều dài của đai truyền động là bao nhiêu ???

Chúng tôi khuyên bạn nên đọc:

Đưa nó cho điện thoại thông minh ...