Việc tạo ra dự án bắt đầu vào tháng 2 năm 2015. Đầu tiên người máy dòng của "Antei" là "Domovenok" - một bàn chải robot. Sau đó xuất hiện "Antei 1".
Nền tảng Anteya là một trường hợp được trang bị bộ điều khiển Arduino Uno, cảm biến và dụng cụ cho các chức năng khác nhau. Antei cũng có thể trở thành máy hút bụi, kết hợp hộ gia đình, robot đồng hồ, v.v.
Nhưng tính năng chính của Antey là tách ra những "con kiến" di chuyển Antey.
Nguyên tắc hoạt động của phức tạp của chúng tôi được lấy từ tự nhiên. Mỗi cái gọi là kiến có thể di chuyển độc lập, nhưng cũng có thể thực hiện công việc tập thể. Đồng thời, chúng không chỉ có thể nâng một vật nặng hơn nhiều so với trọng lượng của chúng, mà còn có thể di chuyển cùng nhau những vật nặng vô cùng lớn cho chúng.
Mỗi con kiến của chúng tôi được trang bị một động cơ rung. Đây là một hình thức đẩy chưa được khám phá. Ưu điểm của nó là rõ ràng. Thứ nhất, loại động cơ này là kinh tế hơn trong tiêu thụ năng lượng. Thứ hai, nó nhỏ gọn không giống như các loại động cơ khác, nhưng nó cho hiệu suất khá.
Chúng tôi phát hiện ra rằng mỗi "con kiến" có trọng lượng 8 gram. có thể kéo 89g., Điều đó cho thấy anh ta có thể tự mang trọng lượng gấp 11 lần.
Kể từ khi tạo ra Antei, đã có một câu hỏi về số lượng động cơ rung, cách chúng được đặt trên nền tảng của robot và từ những gì chân kiến (bàn chải đánh răng hoặc chân cao su) nên được tạo ra. Nhiều lựa chọn đã được thử.
Nhưng nó đã được quyết định thành lập 2 hàng 3-4 con kiến trên chân cao su ở mỗi bên của nền tảng, trong khi chúng phải nằm trong một khớp nối cứng nhắc với nhau.
Trong phương án này, một chuyển động về phía trước tự tin đã đạt được, và khi một số động cơ nhất định bị tắt, một cú rẽ sang một bên được thực hiện.
Antey của chúng tôi
