Mọi người đang ngày càng cải thiện nhiều thứ gia đình. Rô bốt máy hút bụi, tủ lạnh thông minh, v.v. Nhưng hôm nay chúng ta sẽ tạo ra một thùng rác sẽ tự động mở khi chúng ta muốn ném thứ gì đó vào đó. Tất nhiên, những thùng rác như vậy loại này tồn tại để bán, nhưng giá của chúng là kém. Thùng rác của chúng tôi sẽ rẻ hơn nhiều, nhưng chức năng sẽ không thua kém bản gốc. Hãy bắt đầu nào!
Trong số các thành phần chúng ta cần:
• Thùng rác đơn giản hoặc nắp thùng
• Arduino Uno / nano
• Ổ đĩa servo
• Cảm biến khoảng cách siêu âm HC-SRO4
• Ngăn chứa pin ba ngón tay
• Vỏ
Từ các công cụ:
• Hàn sắt và phụ kiện hàn
• keo nhiệt
Có tất cả các thành phần, xem xét sơ đồ lắp ráp.
Bây giờ, được trang bị một sắt hàn, hàn tất cả các dây theo sơ đồ.
Chúng ta hãy xuống thân tàu. Chúng tôi đánh dấu vào tất cả những nơi cần lỗ.
Và chúng tôi khoan chúng.
Chúng tôi đặt tất cả các thành phần trong trường hợp và gắn chặt bằng keo nhiệt.
Chúng tôi cũng gắn một ổ đĩa servo.
Bây giờ hãy tạo một cơ chế để mở thùng rác.
Chúng tôi gắn một đầu vào ổ đĩa servo, đầu kia vào thùng rác.
Đó là tất cả! Phần kỹ thuật đã sẵn sàng để chuyển sang phần mềm, nhưng trước tiên chúng tôi sẽ xem xét thuật toán vận hành.
Sau khi nghiên cứu thuật toán, bạn có thể tải xuống tất cả các mã nguồn và điền chúng vào arduino.
Xin chúc mừng! Thùng rác của chúng tôi với nắp đậy đã sẵn sàng.