Trong bài viết này, chúng tôi sẽ xem xét một mô hình nghệ sĩ robot. Các thiết bị như vậy rất đơn giản để sản xuất và có thể phục vụ như một trợ giúp giảng dạy trong các bài học lao động hoặc trong vòng tròn. Và nếu bạn sửa đổi máy một chút và cài đặt động cơ, bạn có thể nhận được một máy khắc CNC nhỏ.
Dụng cụ và vật liệu:
-DVD-drive-2 chiếc;
-;
--2 chiếc;
-;
- Bảng mạch in;
-Acryl;
Đầu nối pin
Đầu nối 16 chân 2 chiếc;
-Sanh sắt;
-Wire;
-Khôngzhovka;
-Mặt giấy;
-Rule;
-Marker;
-Kết nối nguồn;
-Trẻ em;
-Làm sạch;
- tuốc nơ vít;
-Gue;
-Chủ vụ;
- Máy cắt;
Bước một: Khung
Từ acrylic cắt khoảng trống cho các bộ máy khung.
Dán khung. Nó chỉ ra hai khung cho trục X và Y.
Bước hai: Tháo gỡ ổ đĩa
Phân tích ổ đĩa. Để lắp ráp máy, động cơ bước và hướng dẫn là cần thiết.
Bước ba: Thanh trượt
Nhắm mắt và dán nó vào thanh trượt như trong ảnh.
Bước bốn: Hướng dẫn
Đặt thanh trượt cho các hướng dẫn. Dán các hướng dẫn vào khung. Lặp lại thao tác với trục y.
Bước năm: Động cơ bước
Vít các động cơ bước của trục X và Y vào khung.
Bước sáu: Kết nối X và Y
Kết nối hai khung.
Bước thứ bảy: Trục Z
Sau đó thu thập trục Z. Chèn thanh vào hướng dẫn. Cài đặt mùa xuân. Dán một nút nhựa. Kẹp gậy vào điểm dừng. Các hướng dẫn dính vào dải acrylic. Cài đặt một động cơ servo.
Sửa trục Z thành trục Y.
Bước tám: phần điện
Từ động cơ bước cắn ra khỏi vòng. Người lính đến các địa chỉ liên lạc của dây.
Cắt bốn mảnh từ ống. Dán chúng vào khung. Một bảng mạch in sẽ dựa vào chúng.
Theo đề án thu thập bảng.
Bước Chín: Tải mã
Kết nối Arduino với PC. Tải mã.
Bạn có thể tải mã.
Bước mười: Chương trình
Để làm việc với máy, chủ sử dụng chương trình GCTRL.
Toàn bộ quá trình lắp ráp của máy có thể được nhìn thấy trong video.