Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ xem xét làm thế nào để tạo ra một quadrocopter rất đơn giản. Không có thiết bị điện tử phức tạp, cảm biến, hoặc bất cứ điều gì khác. Thiết bị điện tử duy nhất là bộ điều khiển, trong đó bạn có thể điều khiển bộ tứ cực trên không trung. Sức mạnh của nó là đủ để nâng một máy ảnh nhỏ. Sức nâng sẽ chủ yếu phụ thuộc vào vật liệu được sử dụng, công suất động cơ và kích thước cánh quạt.
Để thuận tiện cho thiết kế, keo nóng có thể được thay thế bằng superglue, ở một số nơi cắt một số phần của khung, làm cho khung động cơ hẹp hơn và như vậy.
Tác giả đã sử dụng balsa làm vật liệu chính để sản xuất khung. Cây này nhẹ, dễ làm việc và vật liệu có đủ sức mạnh để làm tự làm. Động cơ được gắn trên giá đỡ làm bằng nhôm tấm.
Bốn động cơ của mô hình 180 đã được sử dụng ở đây làm động cơ, chúng hoạt động cùng với các ốc vít 10 cm. Hai ốc vít bên phải và hai ốc vít bên trái được sử dụng trong thiết kế, chúng được lắp đặt theo đường chéo.
Là thiết bị điện tử điều khiển, nó đã được quyết định sử dụng bảng WJ-LHX6R-40.
Vì vậy, chúng tôi bắt đầu lắp ráp.
Tài liệu và công cụ đã được sử dụng bởi tác giả:
Danh sách tài liệu:
- bảng balsa với độ dày 6 mm;
- góc nhôm (làm nguồn nhôm tấm);
- ;
- (hai bên phải và hai bên trái 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- pin;
- dây;
- cà vạt nhựa;
- bánh răng và các thứ.
Danh sách công cụ:
- khoan;
- một cái cưa sắt cho kim loại;
- dao giáo sĩ;
- thước kẻ;
- một cây bút chì;
- súng bắn keo;
- kéo;
- hàn sắt.
Quy trình sản xuất Quadrocopter:
Bước đầu tiên. Sản xuất phần trung tâm của khung
Để làm phần này, bạn sẽ cần phải cắt ra hai hình vuông từ balsa và dán chúng lại với nhau bằng keo nóng. Kích thước của bộ phận được chọn tùy thuộc vào kích thước của bộ điều khiển được sử dụng và pin. Các quad quad phải được cân bằng tốt, tất cả các trọng tải được đặt rõ ràng ở trung tâm.
Tiếp theo, cắt các góc của hình vuông để bạn có được 8 gon. Điều này sẽ cho phép các đòn bẩy mà các động cơ được gắn vào được cố định vào phần trung tâm.
Bước hai Sản xuất khung động cơ
Động cơ phải được cố định chắc chắn, vì những mục đích này, tác giả đã quyết định làm giá đỡ từ tấm nhôm.Nguồn gốc của vật liệu là một góc bằng nhôm, cắt các tấm cần thiết dọc theo chiều dài, sử dụng cưa sắt cho kim loại. Tiếp theo, bạn sẽ cần phác thảo 3 lỗ trên mỗi tấm, một trung tâm cho trục động cơ và phần nhô ra của vỏ và hai lỗ khác cho các vít cố định.
Tiếp theo, cho các tấm có hình dạng như tác giả đã làm. Các dấu ngoặc được tạo nên có độ dài chính xác như nhau, nếu không thì bộ tứ giác sẽ có sự mất cân bằng.
Bước ba Làm đòn bẩy
4 đòn bẩy được gắn vào phần trung tâm dưới dạng 8 gon, ở cuối mỗi động cơ được lắp đặt. Chúng tôi tạo ra đòn bẩy của balsa, mỗi đòn bẩy là hai lớp, nghĩa là, cần tổng cộng 8 miếng. Chúng tôi đánh dấu mọi thứ trên một bảng balsa và cắt nó ra với sự trợ giúp của một con dao văn phòng, gỗ này được cắt rất dễ dàng.
Chúng tôi lấy keo nóng và dán khung vào đòn bẩy. Nhưng ở đây độ chính xác là vô cùng quan trọng, tốt hơn là đánh dấu nơi để cài đặt trước bằng bút chì. Sau đó, chúng tôi lại sử dụng keo nóng và đặt miếng đệm thứ hai lên trên. Do đó, khung của chúng tôi được kẹp chắc chắn giữa hai mảnh và được bảo đảm bằng keo nóng. Tương tự, ba phần khung còn lại được sản xuất.
Bước bốn Khung lắp ráp
Căn chỉnh tất cả 4 đòn bẩy trên mạng có cùng chiều dài và sau đó khoan lỗ ở cuối. Cũng cần phải khoan lỗ ở phần trung tâm, mỗi lỗ cho mỗi đòn bẩy. Các đòn bẩy được gắn vào phần trung tâm bằng keo nóng, và lõi sợi carbon củng cố thiết kế. Bạn cũng có thể sử dụng ống từ bút, tăm hoặc những thứ tương tự.
Ở cuối khung, dán 4 chân vào đế. Chúng sẽ cần thiết để quadrocopter có thể hạ cánh mà không làm hỏng khung. Chúng tôi làm chân từ balsa. Bạn cũng có thể thông minh và dán một miếng bọt biển nhà bếp hoặc một cái gì đó tương tự để quadrocopter hạ cánh nhẹ nhàng.
Bước năm Cài đặt bộ điều khiển
Bộ điều khiển sẽ cần phải được cố định ở trung tâm tại vị trí được chỉ định. Tác giả buộc chặt nó bằng cách sử dụng ốc vít cho gỗ. Trong tương lai, bộ điều khiển phải được bảo vệ khỏi độ ẩm và bụi, vì có nhiều bộ phận nhỏ có thể dễ dàng hỏng nếu bụi bẩn xâm nhập.
Bước sáu Chúng tôi cài đặt và kết nối các động cơ
Vặn chặt các động cơ vào giá đỡ bằng vít. Bây giờ thời điểm quan trọng nhất đã đến - kết nối các động cơ với bộ điều khiển. Tổng cộng, có 8 đầu ra trên bộ điều khiển, nghĩa là, đối với mỗi động cơ có hai tiếp điểm riêng biệt. Hàn dây vào bảng và động cơ, quan sát cực tính. Bạn có thể xem sơ đồ kết nối chi tiết hơn trong ảnh.
Bây giờ nó vẫn còn để cài đặt cánh quạt trên trục động cơ. Chúng ta có chúng bên phải và bên trái, và chúng cần được cài đặt theo đường chéo. Đó là, bên phải đối diện bên phải và bên trái đối diện bên trái theo đường chéo trên khung. Điều này sẽ tránh được hiệu ứng xoay của bộ tứ xung quanh trục của nó.
Bước thứ bảy. Giai đoạn cuối cùng của lắp ráp
Quadrocopter gần như đã sẵn sàng, các nét hoàn thiện vẫn còn. Bạn sẽ cần phải cài đặt một pin, có thể có một số, tất cả phụ thuộc vào năng lượng và nhu cầu của thiết bị. Tác giả đã sử dụng hai pin với điện áp hoạt động là 7.4 Volts, công suất của chúng vẫn còn là một bí ẩn. Đầu tiên kết nối các pin với nhau, chúng có thể được quấn bằng băng keo hoặc dán bằng băng dính hai mặt. Tiếp theo, lấy một cuộn băng keo hai mặt và dán pin vào đế của bộ tứ giác. Điều này là đủ để sửa chữa pin.
Bạn cũng sẽ cần dây buộc nhựa. Sử dụng chúng, sửa dây dẫn đến động cơ để không có gì bị treo ở bất cứ đâu. Nếu dây bị treo, theo thời gian chúng sẽ rơi ra khỏi các điểm đính kèm.
Tại quadrocopters sản xuất này đã có thể được coi là hoàn thành. Bạn có thể tiến hành kiểm tra, nhưng đừng quên sạc pin trước.Tại tác giả, quadrocopter bay khá nhanh trên video và được kiểm soát hoàn hảo. Và tất cả điều này mặc dù thiếu các thiết bị điện tử tinh vi để kiểm soát. Tất nhiên, thiết bị không đủ mạnh và đủ nhẹ, vì vậy không nên thử nghiệm nó trong thời tiết gió. Đó là tất cả, chúc may mắn và cảm hứng trong việc làm các sản phẩm tự chế!
