Mong muốn lên trời có lẽ không bao giờ rời bỏ một người. Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ tiến một bước tới ước mơ và thực hiện tự làm tứ giác.
Bước 1: Xây dựng khung
Chúng tôi nhìn vào hình ảnh và trên mô hình, chúng tôi mô phỏng khung hình tứ giác. Ở trung tâm của thiết bị này sẽ là một khung gỗ. Để làm nó, bạn sẽ cần những thanh gỗ có kích thước sau: 60x3x4,4 cm và 57x3x4,4 cm, cũng như một tấm ván hình chữ nhật 15x6x0,2cm. Tiếp theo, bằng cách sử dụng keo và đinh, chúng tôi tạo ra một thiết kế chéo Cross, sẽ đóng vai trò là khung.
Bước 2. Chuẩn bị động cơ
Ở giai đoạn này, đã đến lúc cài đặt động cơ, chân vịt và thiết bị điều khiển tốc độ (tất cả các mặt hàng có thể được mua trên Internet).
Để tạo ra một quadrocopter từ hướng dẫn này, chúng tôi đã sử dụng động cơ EMAX MT2213 935kv, ốc vít 24 cm, EMAX 4in1 ESC.
Bước 3. Cài đặt động cơ
Sau khi sử dụng thước cặp và bút chì, chúng tôi đặt dấu trên đế và khoan bằng máy khoan, sau đó chúng tôi sửa động cơ bằng các ốc vít tương ứng.
Bước 4: Cài đặt bộ điều khiển tốc độ
Sau giai đoạn cài đặt động cơ ở phần dưới của khung, chúng tôi cài đặt các bộ ghép của bộ điều khiển tốc độ và dây, sau đó - pin.
Bước 5: Đính kèm khung xe
Để sản xuất khung xe, có thể cắt một ống rộng 2 cm với đường kính 15 cm từ ống, trong một số lượng 4 mảnh và gắn chặt chúng vào khung bằng băng keo. Bước này được thiết kế để hạ cánh trơn tru của quadrocopter lên bề mặt.
Bước 6: Gắn bộ điều khiển Quadrocopter
Chính anh ta là người ổn định chuyến bay của thiết bị và là yếu tố chính của quá trình này. Bán chạy nhất:
• "ArduPilot" - dựa trên ArduinoNó có tính năng hiệu suất cao.
• DJ DJ Naza, một bộ điều khiển nâng cao, trong phân khúc giá, đắt hơn so với ở trên, nhưng với một loạt các chức năng khác nhau.
• "OpenPilot CC3D" - dựa trên STM32 và MPU6000 và sáu kênh. Nó cũng có thể được phản xạ.
• NAZE32 trực tiếp là một thiết bị phức tạp mà các chuyên gia giàu kinh nghiệm làm việc.
• "KK2.1" - phổ biến nhất trên Internet, được trang bị vi điều khiển AVR, có màn hình tinh thể lỏng.
• "KKMulticontler" - dựa trên Atmel AVR, được coi là hơi lỗi thời mô hình.
Bước 7: Cài đặt Remote
Nhìn chung, các mô hình rất đa dạng từ đắt tiền - Futaba, Spektrum, đến thấp - Turnigy và Flysky. Để thực hiện bộ tứ giác này, bạn sẽ cần một bảng điều khiển 4 kênh.
Bước 8: Cài đặt và thiết lập e "Trám"
Theo hướng dẫn bằng video, chúng tôi cài đặt tất cả các thiết bị điện tử có sẵn.
Bước 9: Thời gian kiểm tra
Trước khi bạn bắt đầu quadrocopter, bạn cần thử nghiệm chuyến bay đầu tiên, đó là những gì chúng tôi làm.
Bước 10: Khởi chạy
Chúng tôi gắn và kết nối pin vào dưới cùng của khung và cài đặt bộ tứ giác trên một bề mặt phẳng, mở. Chúng tôi di chuyển xa hơn và sử dụng điều khiển từ xa để khởi động thiết bị và tận hưởng chuyến bay.
Vì vậy, với sự giúp đỡ của hướng dẫn này, chúng tôi đã tạo ra một quadrocopter, mặc dù chúng tôi không phải là nhà thiết kế máy bay! Đừng dừng lại ở đó, và chúc may mắn trong tất cả các nỗ lực của bạn!