Chúc các bạn có thời gian vui vẻ! Trong bài viết này tôi sẽ nói với bạn và cho bạn thấy hiện tại mô hình một robot mạng không chỉ có thể nói bằng giọng nói của người điều khiển lặp lại lời nói của mình, mà còn đi xung quanh các chướng ngại vật trên đường đi của nó!
Vật liệu và dụng cụ:
- nền tảng trình thu thập thông tin -2 chiếc. (Lấy từ bộ trò chơi Broken Tank Battle)
- mũ nhựa từ kem đánh răng -2 chiếc.
- keo siêu dính
- phôi nhôm
kết thúc điện tử mô-đun + thời gian hoạt động của họ
- khoan
- tập tin
Và vì vậy chúng tôi tiến hành:
Phần 1. "Cơ học"
Nền tảng sâu bướm từ xe tăng đồ chơi r / y được lấy làm cơ sở để thiết kế một robot mạng (trận chiến xe tăng trực tuyến bao gồm một bộ gồm hai xe tăng, xem Ảnh 1.)
Sau đó, sau một số thay đổi của những chiếc xe tăng này, hai phần chính đã xuất hiện để chế tạo một robot mạng. Phụ tùng đầu tiên được sử dụng để di chuyển robot mạng - đây là nền tảng của sâu bướm, xem Ảnh 2. Ảnh 2.1
Bộ phận phụ tùng thứ hai được sử dụng để nâng và hạ các tay thao tác (cánh tay của người dùng trò chơi điện tử) xem Ảnh 3. Ảnh 3.1
Là người đứng đầu của một robot mạng (xem Ảnh 4.), tôi đã sử dụng mũ từ chai nhựa, xem Ảnh 4.1 (một chai từ chế phẩm y tế, hydro peroxide, xem Ảnh 4.2)
Là thị kính của robot mạng, tôi lấy mũ từ kem đánh răng, xem Ảnh 4.3
Để sửa tất cả các thành phần của robot không gian mạng, tôi đã sử dụng một dải nhôm có kích thước phù hợp (xem Ảnh 5.) và sau đó sau khi sửa khóa (xem Ảnh 5.1 Ảnh 5.2 Ảnh 5.4 Ảnh 5.4), đã thu được một phác thảo có thể nhìn thấy của robot mạng trong tương lai "Bàn tay" của những kẻ thao túng. Xem ảnh 6. Ảnh 6.1 Ảnh 6.2 Ảnh 6.3
Bây giờ tôi sẽ cho bạn biết làm thế nào để chế tạo cánh tay thao tác. Để làm điều này, chúng ta cần một dải nhôm có kích thước phù hợp (xem Ảnh 7) và một ống hình chữ nhật (xem Ảnh 8)
Sau đó, sau khi thực hiện công việc thợ khóa, chúng tôi có được bàn tay thao tác tương tự (xem Ảnh 9.)
Tiếp theo, chúng tôi đặt tay thao tác vào vị trí của chúng và cố định chúng bằng ốc vít (xem Ảnh 10.)
Bây giờ cuối cùng là mạng người máy gần như lắp ráp. Nhưng đây không phải là tất cả, bởi vì nó vẫn cần được hồi sinh và dạy để nói, cũng như suy nghĩ! Vì vậy, bây giờ chúng tôi tiến hành vấn đề quan trọng nhất trong dự án này - làm thế nào để làm cho robot mạng của chúng tôi di chuyển, đồng thời tránh chướng ngại vật trên đường đi và nói chuyện, lặp lại tiếng nói của người tạo ra nó!
Phần 2. "Bộ não của robot mạng"
Như bạn nhớ trong Phần 1 của Cơ học điện tử, chúng tôi đã tạo ra hai phần chính cho robot mạng từ tinh thần đồ chơi - một nền tảng sâu bướm và một cơ thể cho các tay điều khiển của nhóm tay súng. Từ đồ chơi thứ hai, chúng ta vẫn có một bộ phận dự phòng chưa sử dụng - chúng ta có thể sử dụng làm nhà ở nơi mạch điện tử của bộ phận giọng nói có thể phù hợp, sau một số thay đổi. (xem ảnh 11.)
Việc lấp đầy điện tử của khối giọng nói được thể hiện trong Ảnh 12. Ảnh 12.1 Mô-đun này được thực hiện trên cơ sở mạch làm sẵn, được mua tại cửa hàng radio. Một cái nhìn tổng quát về robot mạng với việc cài đặt một đơn vị giọng nói được trình bày trong Ảnh 13. Ảnh 13.1
Bây giờ hãy nói về cách dạy robot mạng của chúng ta di chuyển, trong khi tránh chướng ngại vật. Để làm điều này, chúng ta sẽ cần một đôi mắt đặc biệt của người Hồi giáo và một vi mạch đặc biệt để điều khiển các động cơ chuyển động của các rãnh robot trên mạng. Là một người đặc biệt của người Viking, tôi đã mua một cảm biến tiệm cận quang điện tử trong cửa hàng radio (xem Ảnh 14)
Cảm biến này hoạt động dựa trên sự phản xạ của tia hồng ngoại, vô hình với mắt người, nó truyền và nhận. Hơn nữa, tín hiệu từ cảm biến này sẽ đến bộ điều khiển động cơ điện tử của chúng tôi. (xem ảnh 15.)
Bộ điều khiển động cơ nhận ra các tín hiệu từ cảm biến và đưa ra các lệnh thích hợp cho động cơ. Do đó, khi một robot mạng kéo một khoảng cách nhất định đến một chướng ngại vật, nó di chuyển trở lại từ nó và rẽ sang một bên, sau đó nó đi về phía trước. Đây là một thuật toán nhỏ cho hoạt động của bộ điều khiển động cơ điện tử. Dựa trên thuật toán này, tôi đã phát triển sơ đồ mạch Hình 1 Tổng quan về vị trí của cảm biến tiệm cận và bộ điều khiển điện tử của động cơ robot mạng được hiển thị trong Ảnh 16. Ảnh 16.1
Tiếp theo, tôi sẽ cho bạn biết cách điều khiển "vũ khí" của những kẻ thao túng robot robot. Đối với điều này, tôi đã phát triển một mạch điện tử để điều khiển các động cơ để nâng và hạ các cánh tay điều khiển của các nhà chế tạo, xem hình. 2 Bản thân thiết bị điện tử được hiển thị trong Ảnh 17.
Nằm ở phía trước của nhà ở có thể tháo rời Ảnh 18. Ảnh 18.1, Ảnh 18.2
Vỏ có thể tháo rời được tôi thiết kế và làm từ vật liệu ngẫu hứng. Là một vật liệu, tôi đã sử dụng các phân vùng nhựa từ hộp cho các bộ phận nhỏ (xem Ảnh 19 Ảnh 19.1)
Khoảng trống được chuẩn bị trước của vỏ có thể tháo rời trong tương lai được dán bằng keo đặc biệt cho nhựa (xem Ảnh 20)
Để điều khiển từ xa một robot mạng, tôi đã sử dụng một bộ điện tử được chế tạo sẵn bao gồm một điều khiển từ xa và bảng thu tín hiệu vô tuyến (xem Ảnh 21). 22.1 Ảnh 22.2)
Một ăng ten thu để điều khiển robot không gian mạng được đặt trên thân của thiết bị thoại (xem Ảnh 23).
Để có một cái nhìn biểu cảm và hấp dẫn hơn, tôi đã cài đặt đèn LED nhấp nháy nhiều màu trong thị kính và trên ngực của robot mạng. Bây giờ nó vẫn còn để lắp ráp tất cả các nút của robot mạng thành một tổng thể duy nhất. Chà, gặp robot mạng WALLI-E !!! Ảnh 24.
Phần 3. Cung cấp năng lượng trên tàu
Trong quá trình hoạt động của robot mạng, người ta phải chú ý nhiều đến pin. Ban đầu, tôi hình dung sức mạnh của một robot mạng từ pin ngón tay AAA 1.5V thông thường. (xem ảnh 25.)
Mô-đun radio được cung cấp bởi pin Li-On 3.7V 150mA / h riêng biệt, xem Ảnh 26.
Nhưng khi nó bật ra, pin thông thường trong một thời gian dài là không đủ. Do đó, tôi đã phải suy nghĩ về cách giải quyết vấn đề này và làm cho nó để tôi không liên tục mua pin mới. Và một cách thoát khỏi tình huống này đã được tìm thấy. Tôi đã mua pin sạc loại AAA 1.2V 1300mA / h, xem Ảnh 27. Chúng vừa vặn với kích thước của khoang năng lượng trên boong của robot mạng, xem Ảnh 28.
Tuy nhiên, pin cũng dần dần được xả và cần phải sạc lại bằng cách nào đó.Kết quả là, tôi đã phát triển một bộ sạc tự động phổ quát. Sơ đồ của bộ sạc như vậy được hiển thị trong Hình. 3
Thiết bị này cho phép bạn sạc bất kỳ pin sạc nào, cả Li-On và Ni-Mh, theo sau là dấu hiệu về trạng thái sạc của pin và tự động tắt khi pin được sạc đầy. Một cái nhìn tổng quát về bộ sạc được hiển thị trong Ảnh 29.
Bây giờ, dự án của tôi để phát triển một robot mạng đã trở thành sự thật!