Hôm nay chúng ta sẽ tạo ra một cỗ máy điều khiển vô tuyến nhỏ, không chỉ là một cỗ máy, mà là một thiết bị gián điệp thực sự.
Tác giả của sản phẩm tự chế này là AlexGyver. Vì vậy, hãy bắt đầu. Vì vậy, hãy nhìn xem, có một mô-đun máy phát 315 MHz dưới dạng điều khiển từ xa bốn nút và một máy thu có bốn đầu ra logic cho mỗi nút cho nó.
Tất cả điều này hoạt động theo một cách rất rõ ràng: họ nhấn một nút 5 volt ở đầu ra tương ứng. Đã có tiềm năng tốt cho arduino dự án. Ngoài ra còn có một trình điều khiển cho 2 động cơ trên chip mx1508.
Các thành phần cho robot (liên kết đến Aliexpress):
FPV:
Đây là một hiện đại gần như tương tự với l298 cũ què. Với anh ta, mọi thứ cũng rất đơn giản, chúng tôi kết nối 2 động cơ và, với tín hiệu hợp lý, xoay chúng theo một hoặc một hướng khác.
Và không có gì dễ dàng hơn là kết nối 2 mô-đun này và kiểm soát máy trên sơ đồ xe tăng. Vẫn chỉ tìm ra cách kết nối mô đun máy thu của trình điều khiển động cơ để động cơ bật khi chúng ta cần, nghĩa là logic truyền tín hiệu phải giống như thế này, tương ứng với các nút trên điều khiển từ xa.
Mạch cho các kênh riêng biệt hoạt động tốt, nhưng tôi muốn mọi thứ cùng một lúc. Rõ ràng, đơn giản là không thể lấy và kết nối tất cả các dây như vậy, vì các kênh điều khiển sẽ giao thoa với nhau và các động cơ sẽ đơn giản không quay, nếu không có gì khác cháy. Chúng ta cần bảo vệ các kênh điều khiển khỏi ảnh hưởng lẫn nhau và mạch. Và sau đó các điốt thông thường vượt qua dòng điện chỉ theo một hướng sẽ đến giải cứu.
Và trong hình thức này, mạch có thể đã được kết hợp. Chúng tôi đang tối ưu hóa nó một chút cho sự gọn nhẹ và khả năng hiển thị lớn hơn, tốt hơn, chúng tôi vẫn kết nối nguồn điện, ví dụ, từ pin ngón tay và động cơ, chúng tôi cũng có thể thêm một công tắc, nhưng thật không may, mọi thứ hóa ra không đơn giản như vậy.
Người Trung Quốc có động cơ bánh răng làm sẵn tuyệt vời cho robot tự chế. Chúng được bán ngay lập tức với bánh xe. Và có những động cơ siêu nhỏ, chúng tôi sẽ sử dụng chúng khi chúng tôi muốn chế tạo một robot gián điệp mini.
Nhưng đối với thử nghiệm đầu tiên, hãy hàn các động cơ lớn và để thử nghiệm, chúng tôi sẽ lắp ráp mạch trên bảng mạch. Chúng tôi có điốt và kết nối mọi thứ theo sơ đồ.
Vâng, một cái gì đó như thế. Chúng tôi sửa các bánh xe máy thành băng keo hai mặt theo nguyên tắc và nó sẽ làm điều này - đây là cách bố trí tương tự.
Chúng tôi sẽ ăn từ pin 4 ngón tay. Ngay lập tức kéo vào bánh xe lốp chống trượt từ các vòng từ buồng xe đạp. Đi thôi!
Nhưng ván trượt không đi.Trong khi giữ nút, máy di chuyển giật và khi kiểm tra bằng đèn LED, chúng tôi thấy rằng tín hiệu không đổi mà không bị giật, theo logic, máy sẽ hoạt động chính xác trong khi nhấn nút, nhưng vì một số lý do, điều này không xảy ra. Hãy làm cho nó đúng. Để bắt đầu, người Trung Quốc đã hàn ăng-ten cho máy phát và không hàn với máy thu. Trên thực tế, ăng-ten ở dạng bản nhạc trên bảng:
Nhưng ăng-ten là trường hợp khi kích thước không thành vấn đề. Hãy làm ăng ten của chúng tôi. Để làm điều này, bạn cần một dây thông thường, ví dụ, từ cáp Internet.
Độ dài ăng-ten thường được lấy bằng 1/4 bước sóng, được gọi là bộ rung sóng tứ quý. Tần số vô tuyến của mô-đun là 315 MHz, chúng tôi dịch tần số thành bước sóng theo công thức của trường thông qua tốc độ ánh sáng, chia cho 4 và nó bật ra 23 với một đuôi cm.
Nhân tiện, một máy tính bảng từ Internet cho các tần số khác nhau.
Như bạn thấy, chúng tôi đang làm mọi thứ đúng. Với ăng ten như vậy, chúng ta người máy Anh ta đã thắng được một tên gián điệp, bởi vì anh ta sẽ rút ra một sợi dây quá dài.
Ăng-ten có thể được xoắn thành một hình xoắn ốc. Đánh giá bằng hình ảnh này từ Internet, bạn có thể cuộn nó bằng 4mm.
Hãy khoan một đường kính thích hợp và bọc ăng-ten của chúng tôi trên đó, sau đó hàn nó vào bảng.
Để đối phó với dòng điện khởi động cao, một tụ điện sẽ giúp chúng ta song song với việc cung cấp năng lượng.
Chúng tôi kiểm tra.
Gần ăng-ten, mạch hoạt động ổn định. Có lẽ, vấn đề vẫn nằm ở nguồn cung cấp điện, có sự can thiệp từ các động cơ, vì với nguồn cung cấp năng lượng riêng biệt của động cơ và máy thu, mạch hoạt động như dự định.
Thêm các tụ điện và gốm để làm mịn các cú sốc bắt đầu.
Nhưng vẫn không có gì xảy ra. Chúng tôi sẽ làm bữa ăn riêng. Một pin lithium 18650 chạy bằng động cơ và một pin khác được cung cấp bởi radio. Chúng tôi cũng sẽ đặt một bộ chuyển đổi tăng lên đến 5V, vì radio hoạt động từ 5V, pin không hoạt động nữa. Để bật nguồn, hãy bật công tắc bật tắt đôi.
Tất cả các thành phần này được bán trên Aliexpress. Chúng tôi nhanh chóng xây dựng lại mạch và kiểm tra hiệu suất.
Và chết tiệt nó hoạt động. Sự chú ý của bạn được trình bày cho máy làm tại nhà đơn giản và rẻ nhất với điều khiển từ xa. Về sức mạnh của mô-đun radio, tác giả vẫn đặt một vài tụ điện. Nó hoạt động hoàn hảo.
Robot của chúng tôi sẽ được chế tạo trên cơ sở ngăn chứa pin và động cơ nhỏ. Mạch hoàn toàn giống như trước đây, nhưng để thuận tiện, chúng tôi sẽ lắp ráp nó trên một chiếc bánh mì.
Việc lắp ráp này, về nguyên tắc, là đơn giản.
Tiếp theo, lấy động cơ nhỏ và keo dán vào ngăn chứa pin. Chúng tôi chữa superglue bằng baking soda thông thường, nó ngay lập tức cứng lại và tạo thành một loại polymer rất bền, được gắn rất chắc chắn.
Các bánh xe là nắp chai bình thường.
Chúng tôi sẽ làm cho các bánh xe lái theo đường chéo, nó sẽ nhỏ gọn hơn và máy sẽ quay tốt hơn, nhưng vượt qua các chướng ngại vật tồi tệ hơn.
Chúng tôi cũng cần thêm 2 bánh xe sẽ chỉ quay. Buộc chúng trong tay áo từ một cây bút chì, nó rất vừa vặn với kích thước. Trục sẽ từ vít m3, vì vậy chúng tôi khoan một lỗ 3 mm, lắp ráp và dán nó trên superglue.
Hãy chắc chắn làm lốp xe từ máy ảnh xe đạp nếu không nó sẽ thắng đi. Chúng tôi chỉ đặt cao su trên các bánh xe ổ đĩa, một lần nữa, nó có thể không đi.
Vâng, làm thế nào là máy gián điệp mini của chúng tôi mà không có máy ảnh mini. Tác giả đã lấy một chiếc máy ảnh mini cho một bộ tứ cực và Eachine tx-02 3 in 1 (máy ảnh + máy phát + ăng-ten).
Máy ảnh được cung cấp điện áp từ 3 đến 5V và gửi tín hiệu video ở tần số 5,8 GHz. Chúng tôi cấp nguồn cho nó từ pin mà bộ thu điều khiển từ xa được cấp nguồn.
Do đó, các động cơ sẽ không can thiệp vào tín hiệu video. Buộc chặt băng keo hai mặt và dây cao su.
Bạn có thể nhận video trên một số thiết bị Trung Quốc khác nhau. Có một màn hình tuyệt vời như vậy với một bộ thu tích hợp và pin tích hợp, bạn cũng có thể lắp thẻ nhớ vào đó và ghi lại trên đó những gì máy ảnh chụp.
Thật không may, tác giả không có, nhưng điều này thực sự tuyệt vời và thoải mái. Tùy chọn thứ hai nhỏ hơn một chút, nhưng chỉ cần những gì bạn cần cho chiếc xe gián điệp của chúng tôi là trực tiếp.
Đây là một màn hình nhỏ với một máy thu và pin, và không chỉ là màn hình mà còn là một chiếc đồng hồ có màn hình 2 inch. Bảng kênh liên kết video được mã hóa bằng bốn chữ cái và tám chữ số.
Kênh phải phù hợp trên máy phát và trên máy thu.Trên máy phát chúng tôi có một kênh có số A8, bạn có thể thay đổi nút.
Và đồng hồ có một quy mô. Bằng cách nhấp và giữ nút, bạn có thể đặt số kênh A8.
Tất cả mọi thứ, có một liên lạc. Bạn có thể bắt đầu giám sát.
Tùy chọn thứ ba, về nguyên tắc rẻ nhất, là một máy thu cho điện thoại thông minh, tải xuống một chương trình đặc biệt, mở, kết nối, bật, bật nguồn ở bộ phát video, nhấn và giữ nút trên máy thu và bắt đầu quét.
Sau đó, tần số tốt nhất sẽ được chọn tự động và bạn có thể làm việc với hệ thống giám sát video của chúng tôi.
Điều thú vị nhất là bạn có thể quay video trực tiếp vào bộ nhớ của điện thoại.
Đó là tất cả cho ngày hôm nay. Cảm ơn bạn đã quan tâm. Hẹn gặp lại
Video: