Chúc mọi người một ngày tốt lành! Trong bài viết hôm nay, tôi muốn cho bạn thấy một điều khá thú vị tự làm, cụ thể là một quadrocopter tự chế. Nếu bạn thích mô hình máy bay, nhưng nó rất khó để bạn lắp ráp một chiếc máy bay, thì bạn có thể bắt đầu với một bộ tứ cực. Bài viết này sẽ mô tả chi tiết làm thế nào để lắp ráp quadrocopter tự chế của riêng bạn. Việc lắp ráp này sẽ bao gồm các thành phần rẻ nhất được mua trong các cửa hàng Trung Quốc. Tất nhiên, bộ tứ cực nhỏ này sẽ không tự hào về chất lượng chuyến bay của nó, và thậm chí một số thông số khác. Nhưng điều này sẽ giúp bạn nắm vững vị trí chính xác của khối lượng trên thiết bị bay và các cài đặt cơ bản cũng như các chức năng cơ bản của bộ tứ giác. Oh tốt, đủ của lời nói đầu dài, chúng ta hãy đi!
Và vì vậy, đối với sản phẩm tự chế này, chúng ta cần:
- Động cơ điện 4 chiếc. (2 chiếc CW và 2 chiếc CCW được bán theo bộ 4 chiếc.)
- ốc vít thích hợp cho động cơ điện 4 chiếc.
- Pin 3,7V phù hợp.
- cáp sạc cho pin.
- bảng điều khiển.
- thiết bị cho bảng điều khiển.
- một tấm nhựa ABS (bạn có thể sử dụng hộp từ đĩa DVD).
- dây điện.
- co rút hạn.
Trong số các công cụ chúng ta cũng sẽ cần:
- hàn sắt.
- dao giáo sĩ.
- khoan.
- diễn tập.
- thước kẻ.
- điểm đánh dấu.
- băng dính đôi.
- keo terma.
- keo siêu dính.
Đầu tiên, chúng ta nên tạo một khung mà trên đó quadrocopter sẽ lắp ráp. Để sản xuất khung, chúng ta nên lấy một tấm nhựa, nhựa ABS là phù hợp nhất, vì nó rất nhẹ, rất tốt cho một bộ tứ cực nhỏ. Nhưng nếu bạn không có nhựa như vậy, thì một hộp từ đĩa DVD hoặc hộp đựng thức ăn là hoàn hảo.
Đã xử lý nhựa cho khung, trên chính nhựa chúng ta tạo ra các dấu tương tự, xấp xỉ, chẳng hạn như những gì được hiển thị trong ảnh dưới đây. Bạn cũng nên chú ý đến các điểm được đánh dấu, động cơ điện sẽ được lắp đặt ở những nơi này, điều đó có nghĩa là chúng phải được đánh dấu chính xác và đối xứng nhất có thể.
Bước tiếp theo của chúng tôi là khoan lỗ để gắn động cơ. Đây là một giai đoạn rất quan trọng, vì khả năng kiểm soát và hành vi chung của quadrocopter sẽ phụ thuộc vào điều này. Đối với khoan, tốt hơn là sử dụng một bước khoan, sẽ rất thuận tiện cho họ để làm cho một phác thảo rõ ràng. Nhưng nếu bạn không có một chiếc thì bạn chỉ cần lấy một mũi khoan có đường kính phù hợp, nghĩa là đường kính của mũi khoan phải phù hợp với đường kính của động cơ điện.
Sau đó, chúng ta cần phải cắt bỏ khung.Chúng tôi sẽ cắt bằng dao văn thư. Tôi khuyên bạn nên làm điều này bằng cách sử dụng một thước kẻ, áp dụng một thước kẻ, nhấn mạnh, giữ bằng dao và phá vỡ, uốn cong nhựa. Cố gắng làm cẩn thận nhất có thể.
Hãy chuyển sang lắp đặt động cơ điện. Điều này không hoàn toàn đơn giản như vẻ ngoài của nó, vì bộ sản phẩm Trung Quốc đã mua có 2 động cơ định dạng CW và 2 động cơ CW. Nhưng trước tiên, chúng tôi tăng chiều dài của dây trên động cơ điện, vì chiều dài của chúng sẽ không đủ cho chúng tôi. Hàn các đoạn dây 3-4 cm và cách ly thuật ngữ với độ co.
Hình ảnh dưới đây cho thấy làm thế nào để cài đặt động cơ điện. Mũi tên trên hình ảnh chỉ ra phía trước của bộ tứ giác. Và lắp đặt động cơ điện theo hình ảnh.
Bước tiếp theo là cài đặt ốc vít trên trục động cơ. Ở đây cũng vậy, không đơn giản như vậy. Nếu bạn nhìn kỹ vào ốc vít, thì trên đó bạn có thể thấy dòng chữ "B1" hoặc "A2". Điều đó có nghĩa là một vít có xếp hạng "B1" phải được lắp đặt trên động cơ có xếp hạng CW và vít "A2" trên động cơ CCW.
Sau đó, chúng tôi lấy bảng điều khiển quad quad và hàn lại tất cả các đầu nối cho động cơ điện từ nó.
Bảng điều khiển nên được dán vào khung của quadrocopter, vì nó được chỉ ra trong ảnh dưới đây. Và bảng này nên được cài đặt bằng cách sử dụng thuật ngữ keo, tất nhiên sẽ tốt hơn nếu vặn bảng bằng vít, nhưng vít nặng hơn nhiều so với một vài giọt keo.
Hàn các tiếp điểm từ động cơ điện vào bảng điều khiển theo cách tương tự như trong hình dưới đây.
Tiếp theo, chúng tôi cắt ra một tấm nhựa hình thang phù hợp. Chúng tôi cần 2 mảnh trống như vậy. Họ sẽ hoàn thành vai trò bảo vệ cả hai chân và tứ giác.
Hình thang cắt phải được dán vào những nơi được chỉ định. Keo tốt nhất trên siêu keo. Chúng tôi dán keo siêu dính lên hình thang, đợi khoảng một phút, áp dụng nó vào khung và chờ cho keo được đặt.
Sau đó, chúng ta nên sửa pin trên vỏ, chúng ta sẽ buộc chặt bằng băng dính đôi.
Chúng tôi lắp đầu nối từ pin vào bảng điều khiển và nếu đèn LED màu xanh sáng lên thì mọi thứ đều ổn.
Sau khi bật bảng điều khiển, bật thiết bị. Bằng cách di chuyển gậy, thiết bị kết nối với bảng điều khiển và đèn LED màu xanh dừng nhấp nháy.
Bạn nên suy nghĩ về việc sạc pin của bộ tứ cực nhỏ của chúng tôi. Để thực hiện việc này, hãy sử dụng cáp USB làm sẵn với mô-đun sạc. Nhưng vì các đầu nối không khớp, nên tác giả của sản phẩm tự chế chỉ đơn giản là hàn các đầu nối.
Mọi thứ đã sẵn sàng! Bây giờ nó vẫn còn để điều chỉnh tốc độ của từng động cơ và tận hưởng chuyến bay. Cũng cần nói thêm rằng để khởi động động cơ điện, cần phải giảm gậy vào trung tâm và động cơ sẽ bắt đầu quay với tốc độ tối thiểu. Kết quả là, chúng tôi đã có được một chiếc quadrocopter thú vị, sẽ rất thú vị khi chơi, cho cả trẻ em và người lớn, vì anh ấy biết cách thực hiện các cuộc đảo chính và bay khá nhanh.
Dưới đây là video của tác giả với sự lắp ráp và thử nghiệm chi tiết của sản phẩm tự chế này:
Vâng, cảm ơn tất cả sự quan tâm của bạn và chúc may mắn trong các dự án, bạn bè trong tương lai.