Xin chào, hôm nay tôi muốn chia sẻ hướng dẫn làm một chiếc xe tăng đồ chơi được điều khiển bằng gia tốc kế điện thoại Android. Đế của bể sẽ được làm bằng ván ép màu dày 3 mm. Sâu bướm và động cơ bánh răng kép của công ty nổi tiếng Tamiya. Sản xuất các bộ phận chất lượng và rẻ tiền.
Đối với bể chúng ta cần:
- Bánh răng kép Tamiya 70168
- Tamiya 70100 bộ con lăn và đường ray
- Tamiya 70157
- Ván ép 10 mm (một miếng nhỏ)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Mô-đun Bluetooth HC-06 hoặc tương đương
- USB-UART cho phần sụn Arduino
- Đèn LED hình chữ nhật màu đỏ và màu xanh lá cây
- Đèn LED trắng 5 mm 2 chiếc.
- Điện trở 3x 150 Ohms
- Pin Li-ion 18650
- Kết nối cha-mẹ Dupont
- Dây điện có màu khác nhau.
- hàn
- Rosin
- hàn sắt
- Bu lông 3x40, 3x20, đai ốc và vòng đệm cho chúng
- Vít gỗ 2x10
- Mũi khoan gỗ 3 mm và 6 mm
- Máy cưa điện
- Sơn acrylic
Bước 1 Lắp ráp bánh răng.
Tôi thích sử dụng động cơ bánh răng Tamiya. Họ đứng chấp nhận được, lắp ráp dễ dàng. Tamiya 70168 có bốn tùy chọn xây dựng. Tùy thuộc vào tỷ lệ bánh răng mong muốn và vị trí của trục đầu ra.
Hướng dẫn chi tiết được đính kèm bên trong hộp số. Chúng ta cần các trục đầu ra gần với động cơ hơn và tỷ số truyền 114,7: 1. Chúng tôi chọn tùy chọn chúng tôi cần và thu thập mọi thứ theo hướng dẫn, ngoại trừ cài đặt động cơ. Sẽ thuận tiện hơn để đặt động cơ sau này, ngoài ra, dây và tụ điện phải được hàn với chúng trước khi cài đặt.
Bước 2 Sản xuất các bộ phận cơ thể.
Vỏ sẽ được làm bằng ván ép dày 3 mm. Tải xuống hình ảnh sau đây và in nó trên tờ A4 với tỷ lệ 102%.
Bây giờ chúng tôi lấy hai miếng gỗ dán có kích thước đủ, đặt cái này lên cái kia, áp dụng hình ảnh của chúng tôi lên trên. Các lỗ 3 mm nên được thực hiện ở các khu vực được đánh dấu bằng một dấu chấm đậm. Vì vậy, cả hai phần đều giống nhau, đầu tiên chúng tôi khoan một tấm và hai tấm gỗ dán tại một trong những điểm, chèn một bu lông ở đó, và xoắn hình ảnh và hai miếng gỗ dán với nhau. Sau đó, lỗ thứ hai, và cũng chèn một bu lông ở đó. Sau đó, chúng tôi khoan tất cả phần còn lại. Hãy chú ý đến lỗ ngoài cùng bên trái, cần phải cho nó một hình bầu dục. Điều này là cần thiết để kiểm soát sự căng thẳng của các bài hát. Bây giờ chúng tôi chụp một bức tranh ghép hình, và ngay lập tức cắt ra hai phần bên của vỏ, theo đường kẻ đậm của bức tranh. Hai chi tiết như vậy sẽ bật ra:
Tiếp theo, bạn cần thực hiện tất cả các điều trên, chỉ lần này chúng tôi cắt ra hai chi tiết bao gồm các bài hát. Nó là cần thiết để cắt trên hình bầu dục nhỏ vẽ trong hình. Kết quả là, chúng tôi nhận được thêm hai chi tiết:
Bây giờ chúng tôi lấy một tấm gỗ dán trong một lớp và cắt một hình chữ nhật với kích thước 168 x 54 mm. Đây sẽ là đáy bể của chúng tôi và là phần mà động cơ bánh răng được gắn vào:
Để bắt đầu lắp ráp, chúng tôi cần tất cả các chi tiết được mô tả ở trên:
Bạn có thể để lại tất cả các chi tiết như chúng là, nhưng tôi thích vẽ chúng. Sơn acrylic thích hợp để sơn. Nó khô nhanh và không có mùi, có nghĩa là bạn có thể sơn trong bất kỳ phòng nào mà không sợ bị nhiễm độc. Vì vậy, chúng tôi vẽ các chi tiết cắt ra:
Bây giờ chúng ta cần ván ép 10 mm hoặc một thanh gỗ phù hợp. Cần phải cắt một hình chữ nhật có kích thước 54 x 15 mm và độ dày 10 mm. Phần này là cần thiết để kết nối nhà ở với nhau. Sau khi tạo một hình chữ nhật, chúng tôi khoan hai lỗ ở khoảng cách 15 mm từ cạnh, đầu tiên bằng mũi khoan 3 mm và sau đó là 6 mm, nhưng không xuyên qua và xuyên qua, nhưng chỉ bằng một nửa độ sâu. Chèn các hạt vào các lỗ thu được và cố định chúng bằng keo. Chúng tôi cần bốn chi tiết như vậy:
Một lần nữa chúng tôi lấy ván ép dày 3 mm. Cắt một hình chữ nhật 107 x 60 mm. Rút 15 mm từ các cạnh của lỗ khoan 3 mm, đây sẽ là nắp trên cùng:
Chúng tôi cắt hình chữ nhật tiếp theo có kích thước 33 x 60 mm. Sao lưu 15 mm từ các cạnh, chúng tôi khoan hai lỗ có đường kính 5 mm. Cắt và tước một phần chúng tôi vẽ nó. Sau đó, chúng tôi chèn đèn LED 5 mm màu trắng vào các lỗ được thực hiện. Chúng tôi hàn chúng song song và sửa chữa bằng cách sử dụng keo nóng chảy:
Bước 3 Lắp ráp nhà ở.
Đã chuẩn bị động cơ bánh răng và các bộ phận, chúng tôi tiến hành lắp ráp mọi thứ lại với nhau. Để bắt đầu, lấy phần dưới của vỏ và gắn chặt mô tơ bánh răng vào nó:
Và lớn hơn một chút:
Sau đó, chúng tôi sửa các bộ phận bên, sử dụng các góc từ nhà xây dựng bằng sắt dành cho trẻ em và bu lông 3x20 mm cho việc này:
Bây giờ chúng ta cần cài đặt các bài hát. Chúng tôi lấy các chi tiết của các bài hát kết thúc. Chúng tôi chèn bu lông 3x40 mm vào các lỗ. Chúng tôi đặt một bánh xe lớn vào bu lông phía trước, trên ba cái nhỏ phía dưới, sau đó là vòng đệm và siết chặt các đai ốc, nhưng không chặt, để tất cả các con lăn quay tự do. Chúng tôi đặt những con quay lớn trên trục của bánh răng. Chúng tôi kết hợp tất cả các bu lông với các con lăn với các lỗ trên các bộ phận bên. Sau khi vượt qua các bu lông, chúng tôi quấn và siết chặt các đai ốc từ bên trong vỏ. Chúng tôi đặt trên đường ray, kiểm tra xem chúng có đủ chặt không. Sâu bướm không nên chùng xuống, nhưng quá căng thẳng sẽ làm hỏng chúng. Điều chỉnh được thực hiện bởi bánh trước, di chuyển nó hoặc ngược lại, di chuyển nó ra khỏi động cơ bánh răng. Sau tất cả các thao tác chúng tôi nhận được:
Chúng tôi có các động cơ đi kèm với các con lăn và đường ray. Chúng tôi hàn vào các miếng tiếp xúc của dây và song song với chúng là tụ điện 0,1 μF. Sau đó, cài đặt các động cơ trong động cơ bánh răng:
Hãy chuyển sang pin. Chúng tôi hàn song song pin Li-ion 18650 và đầu ra dây cho thuận tiện. Xoay chúng bằng băng keo điện:
Chúng tôi đặt chúng ở dưới cùng của vỏ, bên cạnh các động cơ:
Để thuận tiện, cũng như tách cơ khí và e các bộ phận, cắt ra một hình chữ nhật 100 x 54 mm từ nhựa hoặc bìa cứng. Đặt nó lên trên bánh răng và pin:
Chúng tôi lấy ốc vít và cài đặt chúng như trong ảnh. Chúng tôi gắn chặt vào các bộ phận bên bằng vít:
Ở phía sau bể, chúng tôi gắn đèn LED hình chữ nhật vào keo nóng. Đỏ và xanh lá cây:
Tôi cũng sử dụng keo nóng để cố định phần trước với đèn pha:
Bước 4 Điện
Động cơ điện cản trở hoạt động của chúng, và sụt áp xảy ra trong quá trình khởi động. Vì vậy, ở mỗi lần khởi động động cơ, Arduino không bị quá tải, chúng tôi sẽ phân chia nguồn điện. Arduino được cung cấp bởi pin 9 volt thuộc loại vương miện và động cơ từ pin. Chúng tôi đã đặt pin, chúng tôi sẽ đặt vương miện trước bể:
Sau khi lắp đặt pin, hãy đóng nắp lại bằng nắp trên:
Chúng tôi kết nối mọi thứ với nhau theo sơ đồ:
Tôi sẽ giải thích một chút. Động cơ bên trái thông qua trình điều khiển được kết nối với pin 5 và 6. Phải - đến 9 và 10. Cộng với đèn LED màu đỏ qua điện trở đến 3 pin, trừ đi GND. Cộng với đèn LED màu xanh lá cây, cũng thông qua điện trở, đến 4 pin. Đèn pha tới 2 pin.
Hoạt động của mô-đun Bluetooth là thông qua thư viện SoftwareSerial.Chúng tôi sẽ sử dụng phần mềm com-port. Liên hệ kết nối có thể được thay đổi trong bản phác thảo. Chúng tôi kết nối các mô-đun như sau:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GNDTHGND
Đặt tất cả lại với nhau, chúng tôi đặt một thợ điện ở phần trung tâm:
Bước 5 Phần mềm.
Để làm việc với bản phác thảo, bạn cần tải xuống Arduino IDE. Chúng tôi tiếp tục và tải xuống phiên bản mới nhất:
Sau đó, bạn cần thêm thư viện. SoftwareSerial đã có trong Arduino IDE. Nhưng chỉ trong trường hợp, tôi sẽ đăng nó:
Nếu Arduino IDE, khi biên dịch bản phác thảo, sẽ báo lỗi và chửi thề tại thư viện bị thiếu, hãy giải nén tệp lưu trữ đã tải xuống vào thư mục của Thư viện nghẹt nằm trong thư mục có cài đặt Arduino IDE.
Bước 6 Chuẩn bị mô-đun Bluetooth.
Cài đặt mặc định của mô-đun Bluetooth khác với những gì chúng ta cần. Do đó, trước tiên bạn phải thiết lập kết nối mô-đun Bluetooth với máy tính và thay đổi cài đặt. Điền bản phác thảo Send_ AT_Bluetooth vào Arduino:
Arduino sẽ hoạt động như một liên kết giữa Bluetooth và máy tính. Khởi chạy Arduino IDE, mở Port Monitor. Đối với HC-06, chọn 9600 trong cài đặt màn hình cổng, không cần NL và CR. Nếu kết nối Bluetooth không được thiết lập với mô-đun, nó ở chế độ đầu vào lệnh AT. Có lẽ lần đầu tiên mô-đun sẽ không đáp ứng. Sau đó thử quá tải nó bằng cách ngắt kết nối và kết nối lại dây cộng. Tất cả các lệnh được nhập mà không có dấu ngoặc kép, đừng quên nhấn enter để gửi. Chúng tôi nhập các lệnh sau:
"AT" - không có dấu ngoặc kép, câu trả lời "OK" sẽ xuất hiện.
Cấm AT + NAME
Cấm AT + BAUD7 - đặt tốc độ thành 57600.
Cấm AT + RESET - chúng tôi quá tải mô-đun.
Nếu có lỗi xảy ra, hoặc don Patrick nhớ các cài đặt:
Cấm AT + ORGL, - trả mô-đun về cài đặt gốc.
Bước 7 Điền vào bản phác thảo.
Sau khi thiết lập mô-đun Bluetooth, hãy tiến hành điền vào bản phác thảo chính:
Bước 8 Chuẩn bị điện thoại Android của bạn.
Trước khi sử dụng, đảm bảo rằng điện thoại hoặc máy tính bảng Android của bạn có gia tốc kế. Để bắt đầu, hãy thêm một thiết bị bluetooth tanchka trong Android. Chúng tôi đi vào cài đặt Bluetooth, tìm mô-đun Bluetooth mà bạn đặt tên và kết nối. Mật khẩu cho kết nối là phiên bản 1234, hay 0000, có thể khác nhau đối với các kiểu máy khác nhau. Bây giờ cài đặt chương trình điều khiển. Chúng ta sẽ cần một Arduino Bluetooth RC Car hoặc BT Controller. Cả hai chương trình đều miễn phí, chúng có khả năng điều khiển thiết bị Bkuetooth thông qua gia tốc kế và chúng đang ở trong Google play. Tải về chương trình bạn thích trên điện thoại hoặc máy tính bảng của bạn. Trong menu cài đặt chương trình, nhập các lệnh sau:
W - chuyển tiếp
S - trở lại
A - trái
D - phải
Dừng lại F hoặc G
K - đèn pha
L - tắt đèn pha
Bạn cũng có thể sử dụng cần điều khiển để điều khiển xe tăng. Nó có thể được thực hiện theo khác của tôi hướng dẫn.
Và thêm một mô-đun Bluetooth vào nó, theo sau một mô-đun khác hướng dẫn.
