Trong bài viết này, chúng tôi sẽ xem xét việc chế tạo bởi các thợ thủ công Ấn Độ của một chiếc xe mọi địa hình di chuyển cả trên mặt đất và trên mặt nước. Tất cả các loại xe địa hình bao gồm một nền tảng nổi với bánh xe và cánh quạt. Cơ chế được điều khiển bằng điều khiển từ xa thông qua Arduino UNO.
Dụng cụ và vật liệu:
-
-AKB 9V;
-Switch;
-Acryl;
-Làm dán;
(theo tham chiếu, ổ trục là 8 x 16 x 5 mm, tác giả chỉ ra 8 * 22 mm)
-Two cánh quạt;
-Fastener;
-Floats;
Súng -Gue;
-Super keo;
Nhựa epoxy;
-Sanh sắt;
-Drill;
-Laser cắt;
-Saw;
- tuốc nơ vít;
-Drill;
-Sanh sắt;
-Board;
-Computer với phần mềm;
Bước một: Thiết kế
Để tạo ra dự án, các bậc thầy đã sử dụng chương trình Fusion 360. Toàn bộ khó khăn là kết hợp chuyển động trên mặt đất và dưới nước. Khi thiết kế các bánh xe, các bậc thầy đã phát triển một hệ thống trong đó các ốc vít sẽ mở trong nước, nhưng vì sự phức tạp của thiết kế, họ chỉ cần tích hợp các cánh quạt từ đồ chơi của trẻ em bên trong bánh xe. Điều này cho phép các bánh xe di chuyển chiếc xe trên mọi địa hình trên đất liền và khi chúng xuống nước, các ốc vít được bật.
Để thực hiện ý tưởng này, bạn cần có khả năng xoay bánh sau vuông góc với xe mọi địa hình khi lái xe trên mặt nước. Điều này trở nên khả thi khi các bánh răng động cơ được đưa ra khỏi khung. Hộp số nhựa và nước vào chúng sẽ không gây hại.
Vòng quay của trục vít bánh xe sẽ được thực hiện bằng ổ servo.
Chiếc xe mọi địa hình có hai cơ cấu rẽ. Một để điều khiển các bánh sau của cánh quạt trong nước, và thứ hai, để lái trên đất liền, điều khiển các bánh trước. Góc quay của bánh trước là 35 độ, cho phép bạn thực hiện những cú ngoặt sắc nét.
Trong các hình ảnh dưới đây, bạn có thể thấy sự biến đổi của chiếc xe mọi địa hình khi di chuyển qua đất và nước.
Bước hai: Cắt laser
Đối với chiếc xe trên mọi địa hình, chủ sử dụng acrylic có độ dày và màu sắc khác nhau.
Áo khoác ngoài màu đen 3 mm x 1
Lớp dưới cùng màu đen 3 mm x 1
Khung bên đen 5 mm x 2
Tường bên trong suốt 2 mm x 1
Mặt bên màu xanh 3 mm x 4
Cầu Top Piece Blue 3 mm x 2
Động cơ DisK Trắng 3 mm x 2
Bánh trước màu trắng 10 mm x 2
Vành trong (Bánh sau) Trắng 3 mm x 4
Vành ngoài (bánh sau) Trắng 10 mm x 2
Tay lái trắng 3 mm x 1
Ngăn kéo tủ màu đen 3 mm x 1
Ngăn màu đen 3 mm x 1
Trục động cơ phía sau Trắng 3 mm x 2
Mặt trước màu trắng 5 mm x 2
Bạn có thể tải tập tin cho CNC từ liên kết.
Laser cắt Rover Parts.zip
Sau khi sản xuất các bộ phận, loại bỏ lớp bảo vệ khỏi chúng.
Bước ba: Cài đặt động cơ Servo
Tất cả ba động cơ servo được vặn vào nền tảng. Hai đến phía sau và một ở phía trước.
Bước bốn: Nuts
Để truy cập vào các cơ chế, phần trên và phần dưới được liên kết với nhau. Dán các đai ốc trên superglue vào khung, và sau đó gia cố nó bằng epoxy.
Bước năm: Nổi
Keo nổi.
Bước sáu: Định hình acrylic
Để uốn cong acrylic, một nghệ nhân làm một mẫu từ gỗ.
Anh ta kẹp một phần bằng kẹp và, làm nóng nó bằng máy sấy tóc, cho phần đó có hình dạng mong muốn.
Bước thứ bảy: khung
Dán các khung trên và dưới vào thân trong suốt. Các đường nối được niêm phong cẩn thận bằng keo nóng.
Bước Tám: Điều chỉnh động cơ
Bây giờ bạn cần xử lý vỏ động cơ để cài đặt các bộ phận trên nó.
Cắt bỏ tất cả các phần nhô ra khỏi cơ thể, cho đến nhãn dán.
Cài đặt phần trên cơ thể và dán nó. Vì cần phải cắt bỏ giá treo động cơ (chốt), động cơ cũng cố định bằng keo.
Bước Chín: Cơ chế xoay
Lắp ráp một vỏ quay. Một động cơ sẽ được cài đặt trong đó và nó sẽ kết nối với ổ servo.
Dán hồ sơ.
Vít trên khớp nối.
Bước mười: Vẽ tranh
Vì chủ không có acrylic trắng với độ dày cần thiết, các bánh xe và vành được cắt ra khỏi acrylic trong suốt và sau đó sơn màu trắng.
Bước mười một: Lắp ráp bánh xe
Trên bu lông thu thập hai vành bánh xe. Các ốc vít không được thắt chặt hoàn toàn.
Giữa các đĩa cài đặt vít và thắt chặt các ốc vít. Khi cài đặt vít, bạn phải sử dụng mẫu để căn giữa nó.
Đặt vành ngoài của bánh xe. Các vành phải được tuôn ra với đĩa bên trong.
Áp dụng keo nóng vào khớp.
Bây giờ thu thập các bánh xe phía trước.
Một đai ốc có kích thước phù hợp làm tắc nghẽn cuộc đua bên trong của vòng bi. Nhấn vòng bi vào bánh trước.
Các bánh xe đã sẵn sàng.
Bước 12: Bao vây điện tử
Dán nhà ở cho các thiết bị điện tử.
Hộp này sẽ chứa mọi thứ điện tử các thành phần, có nghĩa là nó cần phải được chống thấm càng kỹ càng tốt.
Bốn hình vuông được cắt và dán từ bảng trong các góc của hộp. Nắp hộp sẽ được gắn vào chúng.
Bước mười ba: Bánh xe gắn kết
Bây giờ bạn cần kết nối các bánh xe và bánh răng với một ly hợp.
Vít bánh trước để lực kéo.
Bước mười bốn: Kết nối điện tử
Theo sơ đồ, nó cài đặt các bộ phận điện.
Các dây của động cơ bên trái đến M1, bên phải đến M2. Kết nối trình điều khiển động cơ. Kết nối servo. Cài đặt bộ thu: gnd của bộ thu vào gnd Arduino; Bộ thu +5 V đến +5 V Arduino; chân 3 đến A0; chân 1 đến A1; chân 5 đến A2. Kết nối pin.
Bước mười lăm: Tải mã
Đầu tiên bạn cần tải về thư viện.
Tiếp theo, tải mã. Khi tải, nên ngắt kết nối pin.
Tải về mã dưới đây.
lưỡng cư_rover_code.ino
Sau khi tải mã, nó kiểm tra hoạt động của động cơ và ổ đĩa.
Bước mười sáu: lắp ráp
Bây giờ là lúc để lắp ráp chiếc xe trên mọi địa hình.
[trung tâm[/ trung tâm]
Cài đặt servo. Lắp đặt động cơ bánh răng.
Chốt các bánh xe. Xoắn cả hai nửa cơ thể.
Mọi thứ đã sẵn sàng và bây giờ bạn có thể kiểm tra.
