Hôm nay chúng ta sẽ làm một trò chơi thực sự với một quả bóng và một mê cung. Tác giả của sản phẩm tự chế này là AlexGyver.
Nhiều bạn có thể biết các trò chơi theo phong cách này. Chúng ta có một quả bóng trong mê cung, chúng ta cần đưa quả bóng đến lối ra của mê cung. Lỗ làm cho quả bóng khó rơi qua và bạn phải bắt đầu lại từ đầu. Những trò chơi như vậy xuất hiện trên những chiếc điện thoại thông minh đầu tiên có màn hình màu bình thường và gia tốc kế tích hợp và rất phổ biến vào thời điểm đó.
Vì vậy, tại sao không làm một điều như vậy trong cuộc sống thực, đó là, vật chất và thậm chí có thể kiểm soát nó, ví dụ, từ xa. Hãy thử nó.
Nền tảng mê cung sẽ được gắn trên 2 bản lề để nghiêng hoàn toàn dọc theo 2 trục. Lúc đầu, tác giả muốn tạo ra một bản lề hình cầu, nhưng điều này kéo theo một loạt các vấn đề khác. Đầu tiên, hãy tạo một phiên bản mini để gỡ lỗi chương trình. Để làm điều này, lấy một miếng gỗ dán vuông - nó sẽ là một cái bàn.
Các bức tường của mê cung có thể được làm bằng bìa cứng, dán nó trên keo nóng. Để tạo bản lề, bạn cần một vài ốc vít và một cái gì đó bạn có thể sửa chúng. Các tác giả đã sử dụng cho phế liệu này của ván ép dày hơn.
Bóng là như thế, thép 15mm.
Tiếp theo, bạn cần phải vẽ mê cung chính nó.
Sau đó đang xây dựng mê cung. Tôi đã phải thay đổi nó một chút.
Vâng, chúng tôi bắt đầu khoan. Sau đó, chúng tôi tiếp tục khoan với một bước khoan Trung Quốc.
Tiếp theo chúng ta kết thúc mê cung.
Đây là một mê cung như vậy với một quả bóng trong thực hiện vật liệu.
Chà, hãy thử đi qua mê cung kết quả của chúng ta, để nói trong chế độ thủ công. Nó không đơn giản như vậy.
Tác giả cố tình làm những cái lỗ đó là bẫy. Họ đứng trực tiếp trên đường đi của quả bóng. Ông cũng cố tình tạo ra một bản đồ phức tạp trước để làm cho nó thú vị để chơi trong nhiều năm. Vâng, nó có vẻ ổn.
Và bây giờ là lúc để thu thập điện tử. Bảng sẽ được di chuyển bằng 2 servo, chúng sẽ được điều khiển bởi nền tảng Arduino và từ điện thoại thông minh qua bluetooth. Đề án rất đơn giản:
Sức mạnh của servo phải riêng biệt và đủ mạnh, bộ sạc USB cho 2A hoặc ngân hàng điện là đủ. Liên kết đến tất cả các thành phần điện tử có thể được tìm thấy trên trang. DỰ ÁN.
Ở đó bạn có thể tải về kho lưu trữ với dự án, trong đó có tất cả các chương trình và phần sụn. Tất cả các hướng dẫn cũng có trên trang dự án. Đừng lo lắng, không có gì phức tạp.
Để bắt đầu, chúng tôi cắt và khoan các hình khối để gắn bản lề.
Sau đó chúng tôi thu thập. Khối lập phương có hai lỗ là trung tâm, cả hai trục được cố định trong đó. Bây giờ, hãy cố định hộp vào bản lề bằng keo nóng.
Và từ bên dưới, bản lề được gắn trên một miếng gỗ dán nhỏ - sẽ thuận tiện hơn. Sau khi tải xuống thành công phần sụn và cung cấp năng lượng, các servo sẽ chuyển sang góc giữa, ở vị trí này, bạn sẽ cần sửa rocker, nghĩa là chính xác ở giữa.
Bố trí của chúng tôi sẽ đứng trên một hộp các tông. Trên các mặt 2 mặt, chúng tôi sửa các servo với sự trợ giúp của các góc. Chuyển động sẽ được truyền bằng cách sử dụng kẹp giấy, từ đó chúng ta sẽ tạo ra các thanh kết nối.
Hãy chú ý đến vị trí của dây và hướng của rocker và thanh kết nối - điều này rất quan trọng! Chính ở vị trí này, các ổ đĩa sẽ được gắn vào hộp.
Chúng tôi thả nó từ kho lưu trữ với dự án vào điện thoại thông minh của chúng tôi và cài đặt ứng dụng GyverBall.
Chúng tôi định cấu hình trước ghép nối với mô-đun Bluetooth, mật khẩu là 1234 và đi đến cài đặt ứng dụng. Chúng tôi được kết nối. Xong rồi. Bạn đã có thể kiểm soát bảng mê cung. Tại đây bạn có thể điều chỉnh độ nhạy và hiệu chỉnh bảng theo chiều ngang để bóng không lăn ở bất cứ đâu ở vị trí 0.
Nhưng điều thú vị nhất dĩ nhiên là gia tốc kế. Chúng tôi đánh dấu và nhận được trò chơi đó với một mê cung có cùng điều khiển, nhưng với vật lý hoàn toàn có thật.
Nó rất khó chơi, vì thiết kế hóa ra rất run và hành xử hơi khó đoán. Ngoài ra, bàn liên tục rung lắc. Lúc đầu, dường như tiếng ồn này là một gia tốc kế, nhưng hóa ra đó không phải là GẠCH. Vấn đề rất bất ngờ. Tác giả đã kết nối mô-đun Bluetooth bằng thư viện SoftSerial để có thể gỡ lỗi chương trình thông qua trình giám sát cổng trên máy tính. Nhưng hóa ra việc sử dụng thư viện này cản trở hoạt động của servo. Hãy nhớ điều này nếu bạn đang thực hiện một dự án với bluetooth và servo. Nhưng điều này không ngăn được tác giả đi qua mê cung. Nói chung, bluetooth phải được kết nối trực tiếp như thế này:
Và mọi thứ bắt đầu hoạt động hoàn hảo, mọi thứ hoàn toàn ổn định và không có gì rung chuyển khi nghỉ ngơi. Trước khi flash arduino, bạn cần phải vô hiệu hóa Ghim logic với bluetooth, vì mô-đun sẽ can thiệp vào phần sụn.
Vậy thì, bây giờ hãy làm cho phiên bản lớn hơn. Để làm điều này, chúng ta cần một tấm gỗ dán lớn và các động cơ lớn mạnh mẽ.
Đây là những người Trung Quốc mg995, những kẻ rẻ tiền, nhưng rất mạnh mẽ. Balls sẽ lớn hơn lần này.
Bóng bên phải rỗng, nhưng khối lượng giống như bên trái. Vì kích thước, tác giả đã chọn một cái lớn.
Các bức tường của mê cung được xây dựng từ kênh cáp 10 × 15 mm. Mất 2,5m.
Lần này mê cung sẽ không có lỗ hổng, bởi vì chúng ta sẽ vượt qua nó không phải vì sự phức tạp, mà trong một thời gian. Trong mê cung có rất nhiều túi mà quả bóng sẽ bay theo quán tính khi cố gắng nhanh chóng bay qua trang web - nó sẽ rất thú vị. Hãy làm đánh dấu.
Tác giả đã mắc một lỗi nhỏ và đánh dấu trường thành 6 phần, và vẽ một mê cung trong lưới 5 x 5. Vì vậy, tôi phải xây dựng một mê cung mới và thú vị hơn, tất cả đều giống nhau, 6 x 6.
Chúng tôi xây dựng và cuối cùng đã xây dựng! Hãy thử đi qua nó trong chế độ thủ công.
Vâng, nó rất đơn giản, nhưng sẽ khó khăn khi bạn cố gắng vượt qua nó càng nhanh càng tốt khi hoạt động từ điện thoại thông minh. Chúng tôi sẽ thực hiện buộc chặt các trục, đó là ốc vít M4, từ một miếng gỗ.
Các trục sẽ được gắn ở đây tại các góc như vậy.
Chúng tôi đặt mọi thứ chính xác vào trung tâm của lĩnh vực và thu thập. Trên hình vuông nhỏ của ván ép, chúng tôi sẽ gắn chặt bằng ốc vít và đai ốc. Chúng tôi sửa chữa các servo trên keo nóng.
Dưới những chiếc ghế bập bênh bạn cần làm khe, sẽ có một cơ chế đi xung quanh. Chúng tôi kiểm tra.
Chúng tôi sẽ tạo ra một thanh kết nối từ một cái kẹp giấy có kích thước XXL. Nhẹ nhàng uốn cong clip xung quanh ghế bập bênh càng xa càng tốt ở góc bên phải, để không có gì cản trở sự quay của nó. Chúng tôi đo chiều cao đến miếng gỗ dán dưới cùng và uốn cong theo cùng chiều cao.
Sau đó, chúng tôi tạo ra các bộ phận hình chữ u sắc nét để gắn thanh kết nối vào trường và đóng búa.
Chúng tôi thu thập và xác minh.
Tuyệt vời Mọi thứ đều quay cuồng tự do. Nó vẫn còn để gắn chân từ một số phế liệu gỗ, để cơ chế không nằm trên sàn.
Chúng tôi được kết nối với powerbank và bạn có thể chơi. Hãy thử đi qua mê cung.
Làm điều này từ điện thoại sẽ khó khăn hơn nhiều so với ở chế độ thủ công. Tác giả đã thu thập gần như tất cả các bẫy của mình dành thời gian để vượt qua.
Sau đó, tác giả suy nghĩ và quyết định: tại sao không thực hiện hẹn giờ tự động. Quả bóng là kim loại, hãy để nó tự đóng 2 tiếp điểm mà Arduino sẽ thẩm vấn như một nút. Chúng ta cần một nút khi bắt đầu và một nút ở cuối. Chúng tôi đánh dấu những nơi chạm bóng.
Tiếp theo chúng ta cần giấy bạc. Dán các miếng giấy bạc để bóng có thể đóng chúng lại.
Sau khi nhanh chóng hoàn thành ứng dụng, tác giả đã nhận được một điều như vậy. Khi bóng chạm vào góc bắt đầu, bộ hẹn giờ sẽ khởi động lại và bắt đầu. Khi bạn chạm vào kết thúc, bộ đếm thời gian dừng lại.
Vì vậy, bạn có thể tìm ra lối đi của mê cung. Nhưng một lớp giấy bạc là không đủ, tốt hơn là đặt lò xo thay thế. Ai sẽ làm điều đó? Tốt hơn nên đặt lò xo. Trên thực tế, ở đây chúng ta ngày nay hóa ra là một món đồ chơi hoài cổ trong một phiên bản vật liệu làm từ gỗ dán, kênh truyền hình cáp và không phải không có sự trợ giúp của công nghệ cao.
Cảm ơn bạn đã quan tâm. Hẹn gặp lại
Video: