Và bây giờ quay lưng lại với mặt trời. Nó hoạt động rất đơn giản: có ba chất phát quang, một mặt trước và hai mặt bên, trên một bảng cố định. Nếu các bộ phận phát quang bên được thắp sáng, nhưng phía trước thì không, thiết bị sẽ xoay bố trí hướng dương về phía trước. Với bất kỳ sự mất cân bằng - rẽ theo hướng thích hợp. Thiết kế này, kết hợp điện tử và hài hước, được phát minh bởi Instructables dưới biệt danh shivtej1505.
Chất phát quang được kéo lên bằng điện trở 10 kilo-ohm. Do đó, quang điện trở càng sáng, điện áp dương so với dây chung càng ít. Bất tiện, nhưng phần mềm trong Arduino đảo ngược cả ba tín hiệu tương tự không tệ hơn bộ khuếch đại hoạt động, không cần thiết. Phần mềm tương tự tạo ra tín hiệu để điều khiển động cơ servo bằng thư viện servo.h tiêu chuẩn.
Trên hai mock-up, một loại perfboard, loại kia là loại Breadboard, nhưng cho đến nay không có Arduino, tất cả đều trông như thế này:
Các kết luận của hội đồng quản trị mà các chất phát quang và động cơ servo được kết nối được đặt trong phác họa. Nếu không có gì thay đổi trong đó, các tín hiệu từ bộ phát quang sẽ phải được đưa đến đầu vào tương tự: từ bên trái sang A0, từ giữa đến A1, từ bên phải sang A2 và loại bỏ tín hiệu cho động cơ servo từ đầu ra 13.
Người bán chính chủ quang điện tử cho bảng perfboard loại:
Kết nối chúng với một jumper hàn:
Và dây:
Mở rộng lỗ trong nồi để xuất dây của động cơ servo bằng đầu nối:
Đầu ra kết nối này:
Tạo bố cục hướng dương:
Một bảng loại perfboard kết nối với một bảng loại bánh mì, và thông qua nó với một Arduino, nó sẽ nhấp nháy (liên kết đến bản phác thảo ở trên). Đất khô được đổ vào chậu, trong đó một động cơ servo với một mockup hướng dương trên trục được chèn vào. Điều chính là vô tình không lấy hoa hướng dương cho thật và tưới nước. Nói chung, không phấn đấu cho chủ nghĩa hiện thực quá mức. Hoa hướng dương robot cũng có thể gây ra hiệu ứng của "thung lũng nham hiểm". Bây giờ hãy xem cách nó hoạt động:
So với một thiết bị tương tự của Himawari của tác giả người Nhật Akira Nakaushi, thiết kế đề xuất rất đơn giản. Nó không có dãy đèn LED, vài camera, công suất xử lý giảm đáng kể.