Chúc mọi người một ngày tốt lành! Trong bài viết hôm nay, tôi muốn chỉ cho bạn và nói về một ý tưởng khá thú vị tự làm. Sản phẩm tự làm này là tốt cho nhà, nhà để xe với sàn mịn, và chỉ để chiếm thời gian của bạn. Nói chung, hôm nay chúng tôi sẽ xem xét làm thế nào để làm sạch một "robot" rất đơn giản trên một điều khiển dây. Tất nhiên, điều khiển có dây không thuận tiện lắm, nhưng trong trường hợp này, nó vừa tiện lợi vừa rẻ nếu bạn hiểu ít nhất một chút điện tử và biết cách đặt hàng từ Trung Quốc, sau đó tôi nghĩ sẽ không khó để bạn chuyển đơn vị này sang điều khiển không dây. Nhưng điểm trừ của điều khiển không dây là bạn phải sử dụng pin mạnh, điều mà không phải ai cũng có và không nhiều người có thể mua được, và hầu như mọi người đều có thể đặt hai đoạn dây.
Chà, tôi nghĩ đủ về lời nói đầu dài, chúng ta hãy đi!
Và vì vậy, đối với một trình dọn dẹp robot Robot đơn giản, chúng ta cần:
- hai hộp nhựa lớn
-7 động cơ điện mạnh mẽ 12V có khóa ren
- cố định đai ốc cho động cơ
rất nhiều dây
-4 bánh xe cho động cơ, bạn có thể đặt hàng mọi thứ trên cùng một AliExpress
ván ép mỏng
- "bọt biển" đặc biệt - khăn ăn để làm sạch các lớp phủ khác nhau trong nhà của bạn
Nhân tiện, máy làm mát máy tính, không tệ
ống PVC nước và một tee cho chúng, cũng như giá treo kim loại và vòi cơ học cho nước
công tắc đôi
-button
- thùng nhỏ
Cung cấp điện 12V
bộ chuyển đổi để cung cấp điện
Trong số các công cụ chúng ta cũng sẽ cần:
hàn sắt
hotmelt
ghép hình điện hoặc thông thường
dao văn phòng
Và vì vậy, hãy bắt đầu.
Trước hết, bạn cần lấy một hộp nhựa lớn và vẽ một hình chữ nhật ở một bên của nó bằng bút đánh dấu hoặc bút helium, với các cạnh 7 x 14 cm, không có gì phức tạp, và sau đó, chỉ cần cắt nó ra với sự trợ giúp của một con dao văn phòng. Sau đó, chúng tôi làm nóng sắt hàn và tạo ra nhiều lỗ, không phải lỗ dày, ở cùng một vị trí như trong ảnh dưới đây:
Lấy động cơ điện, và lắp đặt chúng vào vị trí của chúng, nghĩa là chèn trục của mỗi động cơ vào các lỗ bên và cố định nó bằng đai ốc. Dây điện từ mỗi cặp động cơ, xoắn thành đuôi lợn cho thuận tiện.
Bây giờ chúng tôi có thêm ba động cơ, và cũng cài đặt chúng trong các rãnh của chúng tôi, giống như trong ảnh dưới đây. Chúng tôi cũng xoắn dây thành một cái đuôi lợn cho thuận tiện.
Chúng tôi đặt các bánh xe lớn trên trục quay của động cơ và cũng sửa chúng, chúng phải ở mức:
Bây giờ, sử dụng keo nóng chảy, chúng tôi dán hai bộ làm mát phía trên lỗ đã cắt trước đó, cạnh nhau:
Sử dụng một trò chơi ghép hình điện hoặc thông thường, chúng tôi cắt ra hai vòng tròn gỗ dán, với các lỗ chính xác ở trung tâm.
Chúng tôi lấy khăn ăn để làm sạch các bề mặt, áp dụng một trong số chúng vào vòng tròn gỗ dán, khoanh tròn và cắt nó ra, sau đó dán vòng tròn từ khăn ăn lên gỗ dán:
Tất cả các dây của cấu trúc phải được ẩn trong một mạch (tốt, gần như). Chúng tôi hàn các bộ làm mát cho ba động cơ, nhô ra từ đáy thùng, và cũng hàn các động cơ bên - phải với phải và trái với trái. Đừng quên cách nhiệt của các tiếp điểm bằng cách sử dụng co nhiệt hoặc băng keo điện.
Hàn thêm 6 dây cho phần còn lại, hay đúng hơn, để bắt đầu, chúng tôi tua lại hai dây. Chúng tôi hàn một đuôi heo vào các tiếp điểm của một bên của động cơ, và bên kia sang bên kia. Hai dây còn lại được hàn vào kết nối của bộ làm mát và động cơ thấp hơn. Nói chung, chúng tôi làm mọi thứ như trong bức ảnh dưới đây:
Bây giờ hãy làm hệ thống ống nước.
Cần phải chia một ống PVC ngắn thành hai phần bằng nhau và khoan nhiều lỗ ở một bên, không dày lắm và chỉ ở một bên. Chúng tôi chuẩn bị tất cả các tài liệu, và bắt đầu kết hợp chúng. Về nguyên tắc, không có gì phức tạp và nó đủ để làm mọi thứ như trong bức ảnh dưới đây, vì vậy những nhận xét của tôi ở đây là không cần thiết, chỉ cần thu thập.
Kết quả là một bộ phân phối nước đơn giản để "người máy"tốt hơn rửa sàn:
Trong một thùng chứa khác, sử dụng bàn ủi hàn nóng, tạo một lỗ lớn và nhét một vòi phun nước-pha chế ra vào đó, cố định chắc chắn từ phía sau. Mọi thứ nên kín gió:
Bây giờ chúng tôi bắt đầu sản xuất một bảng điều khiển cho trình dọn dẹp "robot" này.
Lấy một thùng chứa nhỏ và vẽ ở hai bên hai hình chữ nhật cho các công tắc và một hình tròn ở giữa cho nút. Sau đó, chúng tôi cắt chúng ra.
Sau đó, chúng tôi lấy các nút và hàn các tiếp điểm của chúng bằng dây, như trong bức ảnh dưới đây, chèn chúng vào các lỗ bên dưới chúng. Chúng tôi cũng chèn nút, với các dây được hàn vào nó, chúng tôi kết nối các công tắc với nhau. Chúng tôi lấy đầu nối để cung cấp điện 12 volt và cũng hàn nó với các công tắc:
Chúng tôi kết nối điều khiển từ xa với các động cơ và bộ làm mát, kết nối 12V, dán hai vòng tròn gỗ dán bằng vải lau vào các động cơ thấp hơn và chỉ là một miếng bọt biển trên động cơ phía trước. Lắp đặt một thùng chứa lớn với hệ thống ống nước và đó là nó! Một trình dọn dẹp "robot" đơn giản đã sẵn sàng và bạn chỉ cần kiểm tra nó!
Để thực hiện việc này, chỉ cần lấy bảng điều khiển, khởi động toàn bộ cấu trúc bằng nút và bắt đầu điều khiển trình dọn dẹp robot Robot, trong khi làm sạch sàn trơn tru.
Và vâng, tất nhiên, bạn không được quên đổ một ít nước và chất tẩy rửa vào thùng chứa với hệ thống ống nước và mở vòi để nước nhỏ giọt một chút, nhưng không nhiều lắm.
Nói chung, sản phẩm tự chế này đã rất hài hước và thú vị, nhưng có nhiều lựa chọn để cải thiện nó, ví dụ, như tôi đã nói, chuyển nó sang điều khiển không dây hoặc một cái gì đó tương tự. Viết các lựa chọn của bạn trong các ý kiến.
Đối với các hoạt động giải trí, sản phẩm tự chế này là hoàn hảo.
Dưới đây là video từ tác giả với phần lắp ráp chi tiết và với các thử nghiệm của sản phẩm tự chế này:
Nhân tiện, ai quan tâm đến video của tôi về việc lắp ráp một "robot" nhỏ đơn giản tự làmNhìn ai quan tâm)
Vâng, cảm ơn tất cả sự quan tâm của bạn và chúc may mắn trong các dự án trong tương lai, bạn bè!