Hôm nay, chúng tôi, cùng với tác giả của kênh YouTube "AlexGyver", sẽ cố gắng tạo ra một điều rất thú vị - một máy đánh chữ có camera được điều khiển qua Internet.
Ý tưởng rất đơn giản, chúng tôi muốn máy kết nối với bộ định tuyến gia đình và có thể được điều khiển từ điện thoại thông minh từ bất cứ nơi nào trên thế giới có truy cập Internet. Hơn nữa, nó không chỉ được điều khiển mà còn phát video từ camera trên máy bay trong thời gian thực và có thể cả âm thanh.
Chúng tôi chắc chắn sẽ mua sắm với các thành phần trên Aliexpress. Một danh sách các thành phần cần thiết có thể được tìm thấy tại.
Bản thân cỗ máy sẽ là một nền tảng kit sẵn sàng cho robot.
Đây là một mảnh của mica, 2 động cơ và bánh xe. Theo một cách tốt, một dự án như vậy đang được thực hiện trên Raspberry Pi, mà bạn cũng cần phải mua một máy ảnh và trình điều khiển để điều khiển động cơ.
Chà, tất nhiên, bạn phải dành nhiều thời gian để thiết lập và viết các kịch bản cho chính Raspberry và cùng một khoảng thời gian để phát triển một trang web mõm trên mạng mà mọi thứ sẽ được quản lý.
Cách đây không lâu, tác giả đã thực hiện một dự án khá thú vị chỉ bằng một camera IP như vậy.
Máy ảnh này rất tuyệt, xoay theo 2 trục, có diện tích xem rất lớn (gần như toàn bộ phạm vi), cho phép bạn quay video trên thẻ nhớ với độ phân giải 720p, có chế độ nhìn đêm đầy đủ với đèn hồng ngoại, và nó cũng có chế độ radio radio. Ngay lập tức, ngoài việc quan sát thời gian thực, bạn có thể nói và nghe từ bất cứ nơi nào trên thế giới. Chà, thực sự chiếc máy ảnh này sẽ thay thế hoàn toàn Raspberry Pi và máy ảnh của nó, và nó có giá rẻ hơn nhiều. Ngoài ra, máy ảnh này đã có một ứng dụng được tạo sẵn để quản lý toàn bộ các chức năng của nó và bạn không phải phát triển bất kỳ thứ gì mới, nó chỉ để làm cho nó khi điều khiển từ điện thoại thông minh, chúng ta có thể điều khiển không phải xoay camera, mà là chuyển động của nền tảng có bánh xe.
Sử dụng ứng dụng camera gốc, chúng tôi sẽ có thể di chuyển từng bước, chúng tôi lái xe một chút, bật, lái xe. Không ấn tượng lắm, nhưng đó là một khoản phí cho sự đơn giản và khả năng chi trả.
Đầu của máy ảnh được xoay bởi 2 động cơ bước cực kỳ chậm mà không có công tắc giới hạn. Do đó, ngay sau khi bật, máy ảnh sẽ xác định một cách mù quáng vị trí của nó theo một cách rất thú vị: nó xoay toàn bộ theo một hướng và tiếp tục cố gắng quay thêm một lúc nữa để đầu máy quay chính xác nhất có thể ra xa nhất có thể. Đó là, tín hiệu đi đến động cơ, nó cố gắng quay, nhưng thiết kế không cho phép nó bật.Sau đó, đầu di chuyển đến cạnh đối diện, sau đó tăng lên ở trung tâm và làm tương tự với trục dọc, nghĩa là, nó quay xuống và tiếp tục cố gắng xoay.
Đó là, theo một cách rất vụng về như vậy, máy ảnh sẽ xác định các số không của vị trí đầu. Và bây giờ chúng ta có thể điều khiển nó từ điện thoại thông minh, nhưng cũng có một khoảnh khắc tò mò. Ở vị trí cực bên phải, mà chúng ta gọi là 0, tín hiệu đến động cơ tiếp tục truyền. Đó là, động cơ đang cố gắng quay mặc dù thực tế là nó không có nơi nào để đi. Nhưng ở vị trí bên trái, tín hiệu không còn đến nữa, nghĩa là bộ điều khiển động cơ biết động cơ đã quay bao nhiêu và không cho phép nó quay xa hơn. Và sự thiếu sót này của người Trung Quốc sẽ giúp chúng ta tiến xa hơn. Cuối cùng chúng ta hãy tháo rời máy ảnh.
Tắt tất cả mọi thứ để có được đầu ra với bảng.
Không, những động cơ này không thể được sử dụng để di chuyển, vì chúng rất chậm. Vì vậy, động cơ thu có bánh xe sẽ chịu trách nhiệm về tốc độ.
Bây giờ hãy lắp ráp nền tảng bánh xe Trung Quốc.
Chúng tôi gắn kết các động cơ với các gắn kết. Và ở đây nên thêm một chút keo nóng, nếu không các động cơ sẽ loạng choạng. Chúng tôi đặt bánh xe lên trục và xe đã sẵn sàng.
Bây giờ chúng ta cần tìm ra cách truyền tín hiệu điều khiển của động cơ bước tới các bộ thu. Tác giả đã không tìm thấy một cách thuận tiện và linh hoạt hơn so với sử dụng nền tảng arduino.
Nó sẽ cho phép bạn kiểm soát tốc độ và thời gian trễ, rất thuận tiện. Arduino nano sẽ bổ sung vào ngân sách dự án chi phí cho một Shawarma ở Moscow, hoặc Shawarma, nếu bạn đến từ St. Petersburg.
Một tín hiệu shagovik điển hình trông như thế này:
Tác giả đã kết nối tất cả 5 dây với arduino và quyết định xem kỹ thuật số trạng thái của các tiếp điểm. Và bạn nghĩ gì, mô hình chuyển đổi danh bạ là hoàn toàn có thể theo dõi và nó có thể dễ dàng được nhận ra để xác định hướng quay của động cơ.
Để lại 3 dây từ mỗi động cơ, điều này sẽ là quá đủ. Chúng tôi sẽ xem xét trạng thái tiếp xúc như vậy, bởi vì khi thay đổi nó theo bất kỳ hướng nào, nó sẽ rõ ràng theo hướng máy ảnh muốn xoay động cơ.
Điều khó khăn nhất nằm ở phía sau, vẫn là kết nối các động cơ với trình điều khiển với một mạch duy nhất và máy đã sẵn sàng. Trên thực tế, đối với những người muốn lặp lại dự án, đây là sơ đồ kết nối cho các thành phần:
Chúng tôi hàn các mạch. Chúng tôi hàn cẩn thận để không có bất kỳ snot nào ở đâu. Điều quan trọng nhất là ngăn không cho chúng hàn dây vào trình điều khiển shagovik. Để đáng tin cậy, chúng tôi cũng lấp đầy mọi thứ bằng keo nóng.
Tụ điện trên động cơ là tùy chọn, nhưng không có chúng có thể bị lỗi, tác giả đã không kiểm tra, nhưng xác suất rất cao.
Hơn nữa, theo hướng dẫn, chúng tôi tải phần sụn vào arduino, sẽ nhận tín hiệu từ trình điều khiển và xoay động cơ của chúng tôi.
Trước khi tải xuống phần sụn, bạn có thể định cấu hình một số tham số, chẳng hạn như: tốc độ ở các chế độ và thời gian chờ khác nhau.
Chúng tôi lắp ráp một chiếc bánh sandwich từ các bảng, đặt từng lớp bằng băng keo hai mặt. Bạn cũng có thể đổ keo nóng.
Chúng tôi hiển thị tất cả các dây và nguồn như trong sơ đồ và lắp ráp máy ảnh. Chúng tôi chuyển dây qua giá máy ảnh.
Đối với thử nghiệm đầu tiên, tác giả kết nối powerbank. Chúng tôi được kết nối.
Vâng sau đó, mọi thứ hoạt động tốt. Trên thực tế, mọi thứ hoạt động theo cách nó nên hoạt động, thậm chí có thể tốt hơn một chút. Điều duy nhất là powerbank vẫn còn hơi nặng, bên cạnh đó, tác giả đã lên kế hoạch chế tạo một cơ sở để sạc lại máy, vì vậy chúng tôi sẽ sử dụng 1 pin lithium và đây là mô-đun bảo vệ pin khỏi sạc quá mức, có thể sạc pin từ usb và tăng điện áp lên 5V, cho phép để loại bỏ dòng điện tối đa trong vùng 500mA, điều này là khá đủ cho chúng tôi.
Tác giả đã mở đầu nối usb từ mô-đun, và trong trường hợp, treo một tụ điện trên đầu ra của dòng 5V để lọc nhiễu từ bộ chuyển đổi.
Và thực sự từ nó, dây của đường dây điện 5 volt của tất cả các thành phần khác sẽ đi.
Các lỗ gắn máy ảnh bản địa của máy ảnh vừa khít hoàn hảo dưới các khe trên thân máy, vì vậy chúng tôi được gắn chặt.
Vẫn còn để sửa ngăn chứa pin, chúng tôi cũng sửa ăng-ten và máy ảnh. Tác giả đã sửa nó bằng một cục tẩy. Đây là trang trại tập thể khác, nhưng rất đáng tin cậy và cho phép bạn điều chỉnh góc của camera qua đường chân trời.
Mọi thứ, máy IP của chúng tôi đã sẵn sàng. Pin kéo dài tốt nhất trong 6 giờ. Đây là nếu bạn thay đổi chuyển động và chỉ quan sát qua camera.Vì vậy, ý tưởng là thế này: máy nên có chân đế, trên đó đang sạc.
Trên chiếc máy này, bạn có thể từ từ đạp xe quanh căn hộ, ví dụ, thú cưng và thậm chí chơi với chúng, ở bất cứ nơi nào trên hành tinh có truy cập Internet. Các tính năng chính của chương trình này là tính sẵn có và chi phí thấp.
Cảm ơn bạn đã quan tâm. Hẹn gặp lại
Video: