Chúng tôi điều khiển "Màn hình ma thuật" bằng phím điều khiển

#incolee
#if (ARDUINO & gt; = 100)
#incolee
#else
#incolee
// # xác định Wire.write (x) Wire.send (x)
// # xác định Wire.read () Wire.receive ()
#endif
uint8_t nunchuck_buf tĩnh [6]; // mảng để lưu trữ dữ liệu nunchuck,
// Sử dụng chân cổng C (analog in) làm nguồn & nối đất cho Nunchuck
void void nunchuck_setpowerpin () {
#define viết PORTC3
#define gndpin PORTC2
 DDRC | = _BV (viết tay) | _BV (gndpin);
 PORTC & = ~ _BV (gndpin);
 PORTC | = _BV (viết tay);
 độ trễ (100); // chờ mọi thứ ổn định
}
// khởi tạo hệ thống I2C, tham gia bus I2C,
// và nói với nunchuck chúng ta đang nói chuyện với nó
void void nunchuck_init () {
 Dây.begin (); // tham gia i2c bus với tư cách là chủ
 Wire.beginTransmission (0x52); // truyền tới thiết bị 0x52
#if (ARDUINO & gt; = 100)
 Wire.write ((uint8_t) 0x40); // gửi địa chỉ bộ nhớ
 Wire.write ((uint8_t) 0x00); // gửi gửi không.
#else
 Wire.send ((uint8_t) 0x40); // gửi địa chỉ bộ nhớ
 Wire.send ((uint8_t) 0x00); // gửi gửi không.
#endif
 Wire.endTransmission (); // dừng truyền
}
// Gửi yêu cầu dữ liệu đến nunchuck
// là "send_zero ()"
void void nunchuck_send numquest () {
 Wire.beginTransmission (0x52); // truyền tới thiết bị 0x52
#if (ARDUINO & gt; = 100)
 Wire.write ((uint8_t) 0x00); // gửi một byte
#else
 Wire.send ((uint8_t) 0x00); // gửi một byte
#endif
 Wire.endTransmission (); // dừng truyền
}
// Mã hóa dữ liệu để định dạng hầu hết các trình điều khiển wiimote ngoại trừ
// chỉ cần nếu bạn sử dụng một trong các trình điều khiển wiimote thông thường
char char nunchuk_decode_byte (char x) {
 x = (x ^ 0x17) + 0x17;
 trả lại x;
}
// Nhận lại dữ liệu từ nunchuck,
// trả về 1 khi đọc thành công. trả về 0 khi thất bại
int int nunchuck_get_data () {
 int cnt = 0;
 Wire.requestFrom (0x52, 6); // yêu cầu dữ liệu từ nunchuck
 while (Wire.av Available ()) {
   // nhận byte dưới dạng số nguyên
#if (ARDUINO & gt; = 100)
   nunchuck_buf [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.read ());
#else
   nunchuck_buf [cnt] = nunchuk_decode_byte (Wire.receive ());
#endif
   cnt ++;
 }
 nunchuck_send numquest (); // gửi yêu cầu cho tải trọng dữ liệu tiếp theo
 // Nếu chúng tôi nhận được 6 byte, sau đó đi in chúng
 if (cnt & gt; = 5) {
   trả lại 1; // thành công
 }
 trả về 0; // thất bại
}
// In dữ liệu đầu vào mà chúng tôi đã nhận được
// dữ liệu accel dài 10 bit
// vì vậy chúng tôi đọc 8 bit, sau đó chúng tôi phải thêm
// trên 2 bit cuối cùng. Đó là lý do tại sao tôi
// nhân chúng với 2 * 2
void void nunchuck_print_data () {
 tĩnh int i = 0;
 int joy_x_axis = nunchuck_buf [0];
 int joy_y_axis = nunchuck_buf [1];
 int accel_x_axis = nunchuck_buf [2]; // * 2 * 2;
 int accel_y_axis = nunchuck_buf [3]; // * 2 * 2;
 int accel_z_axis = nunchuck_buf [4]; // * 2 * 2;
 int z_button = 0;
 int c_button = 0;
 // byte nunchuck_buf [5] chứa bit cho các nút z và c
 // nó cũng chứa các bit quan trọng nhất cho dữ liệu gia tốc
 // vì vậy chúng ta phải kiểm tra từng bit của byte outbuf [5]
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 0) & 1)
   z_button = 1;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 1) & 1)
   c_button = 1;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 2) & 1)
   accel_x_axis + = 1;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 3) & 1)
   accel_x_axis + = 2;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 4) & 1)
   accel_y_axis + = 1;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 5) & 1)
   accel_y_axis + = 2;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 6) & 1)
   accel_z_axis + = 1;
 if ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 7) & 1)
   accel_z_axis + = 2;
 Số sê-ri (i, DEC);
 Số sê-ri ("\ t");
 Serial.print ("niềm vui:");
 Nối tiếp.print (joy_x_axis, DEC);
 Nối tiếp.print (",");
 Nối tiếp.print (joy_y_axis, DEC);
 Số sê-ri ("\ t");
 Serial.print ("acc:");
 Nối tiếp.print (accel_x_axis, DEC);
 Nối tiếp.print (",");
 Nối tiếp.print (accel_y_axis, DEC);
 Nối tiếp.print (",");
 Nối tiếp.print (accel_z_axis, DEC);
 Số sê-ri ("\ t");
 Serial.print ("nhưng:");
 Serial.print (z_button, DEC);
 Nối tiếp.print (",");
 Nối tiếp.print (c_button, DEC);
 Số sê-ri ("\ r \ n"); // dòng mới
 i ++;
}
// trả về trạng thái zbutton: 1 = nhấn, 0 = không nhấn
int int nunchuck_zbutton () {
 trả lại ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 0) & 1)? 0-1 // voodoo
}
// trả về trạng thái zbutton: 1 = nhấn, 0 = không nhấn
int int nunchuck_cbutton () {
 trả lại ((nunchuck_buf [5] & gt; & gt; 1) & 1)? 0-1 // voodoo
}
// trả về giá trị của cần điều khiển trục x
int int nunchuck_joyx () {
 trả về nunchuck_buf [0];
}
// trả về giá trị của cần điều khiển trục y
int int nunchuck_joyy () {
 trả về nunchuck_buf [1];
}
// trả về giá trị của gia tốc kế trục x
int int nunchuck_accelx () {
 trả về nunchuck_buf [2]; // CỐ ĐỊNH: điều này để lại 2 bit dữ liệu
}
// trả về giá trị của gia tốc kế trục y
int int nunchuck_accely () {
 trả về nunchuck_buf [3]; // CỐ ĐỊNH: điều này để lại 2 bit dữ liệu
}
// trả về giá trị của gia tốc kế trục z
int int nunchuck_accelz () {
 trả về nunchuck_buf [4]; // CỐ ĐỊNH: điều này để lại 2 bit dữ liệu
}
int loop_cnt = 0;
byte joyx, joyy, zbut, cbut, accx, accy, accz;
void _print () {
 Nối tiếp ("\ tX Joy:");
 Serial.print (bản đồ (joyx, 15, 221, 0, 255));
 Nối tiếp ("\ tY Joy:");
 Serial.println (bản đồ (vui vẻ, 29, 229, 0, 255));
}
int joyx1 = 129; // 15 - 221
int joyy1 = 124; // 29 - 229
void setup () {
 Nối tiếp.begin (9600);
 nunchuck_setpowerpin ();
 nunchuck_init (); // gửi cái bắt tay khởi tạo
 Serial.println ("Sẵn sàng cho Wii Nunchuck");
 pinMode (3, ĐẦU RA);
 pinMode (5, ĐẦU RA);
 pinMode (6, ĐẦU RA);
 pinMode (9, ĐẦU RA);
 // loại ();
}
void loop () {
 if (loop_cnt & gt; 10) {// cứ sau 100 ms nhận được dữ liệu mới
   loop_cnt = 0;
   nunchuck_get_data ();
   zbut = nunchuck_zbutton ();
   joyx = nunchuck_joyx (); // 15 - 221
   niềm vui = nunchuck_joyy (); // 29 - 229
   _print ();
 }
 loop_cnt ++;
 if (zbut == 1) {
   loại ();
   zbut = 0;
 }
 khác {
   if (joyx & gt; (joyx1 + 20)) {
     int speed1 = map (joyx - joyx1, 0, 80, 40, 255);
     speed1 = constrain (speed1, 0, 255);
     analogWrite (6, 0);
     analogWrite (9, speed1);
   }
   khác nếu (joyx & lt; (joyx1 - 20)) {
     int speed2 = map (joyx1 - joyx, 0, 90, 40, 255);
     speed2 = constrain (speed2, 0, 255);
     analogWrite (6, speed2);
     analogWrite (9, 0);
   }
   khác {
     analogWrite (6, 0);
     analogWrite (9, 0);
   }
   if (joyy & gt; (joyy1 + 20)) {
     int speed3 = map (joyy - joyy1, 0, 80, 40, 255);
     speed3 = constrain (speed3, 0, 255);
     analogWrite (3, 0);
     analogWrite (5, speed3);
   }
   khác nếu (joyy & lt; (joyy1 - 20)) {
     int speed4 = map (joyy1 - joyy, 0, 90, 40, 255);
     speed4 = constrain (speed4, 0, 255);
     analogWrite (3, speed4);
     analogWrite (5, 0);
   }
   khác {
     analogWrite (3, 0);
     analogWrite (5, 0);
   }
 }
 trì hoãn (1);
}
khoảng trống loại () {
 int rltime = 200;
 // kỹ thuật sốWrite (6, 1); // nguồn gốc
 // kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 // kỹ thuật sốWrite (3, 1);
 // kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 // độ trễ (1000);
 // H ===============
 // kỹ thuật sốWrite (3, 0); // chờ
 // kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 // kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 // kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 // độ trễ (250);
 // kỹ thuật sốWrite (3, 0); // lên
 kỹ thuật sốWrite (5, 1);
 độ trễ (500);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 digitalWrite (3, 1); // xuống
 // kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 trì hoãn (250);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 // kỹ thuật sốWrite (6, 0); // phải
 kỹ thuật sốWrite (9, 1);
 trì hoãn (rltime);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 // kỹ thuật sốWrite (3, 0); // lên
 kỹ thuật sốWrite (5, 1);
 trì hoãn (250);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 digitalWrite (3, 1); // xuống
 // kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 độ trễ (500);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 // kỹ thuật sốWrite (6, 0); // phải
 kỹ thuật sốWrite (9, 1);
 trì hoãn (rltime);
 // Tôi ==========================
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (3, 0); // lên
 kỹ thuật sốWrite (5, 1);
 độ trễ (500);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0); // phải
 kỹ thuật sốWrite (9, 1);
 độ trễ (100);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (6, 1); // trái
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (rltime);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0); // phải
 kỹ thuật sốWrite (9, 1);
 độ trễ (100);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 digitalWrite (3, 1); // xuống
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 độ trễ (500);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0); // phải
 kỹ thuật sốWrite (9, 1);
 độ trễ (100);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
 kỹ thuật sốWrite (6, 1); // trái
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (rltime);
 digitalWrite (3, 0); // chờ
 kỹ thuật sốWrite (5, 0);
 kỹ thuật sốWrite (6, 0);
 kỹ thuật sốWrite (9, 0);
 trì hoãn (250);
}