Tên lửa thể thao Avionics. Hệ thống điện tử

Trong vòng tròn của các bộ điều khiển tên lửa cho nút này, theo thông lệ, người ta sẽ sử dụng thuật ngữ điện tử hàng không - hệ thống điện tử hàng không. Tôi thành thật don don thực sự hiểu tại sao. Trong phần lớn các trường hợp, nút chỉ chịu trách nhiệm kích hoạt hệ thống cứu hộ, nếu nó mát hơn, việc đăng ký dữ liệu chuyến bay và quay video. Nhưng khái niệm về hệ thống điện tử có một định nghĩa rõ ràng: "Không quân trong lịch sử đã phát triển một bộ phận rõ ràng của thiết bị máy bay (Máy bay) thành hệ thống điện tử hàng không (AEC), vì công việc của nó, nó phát ra và / hoặc nhận sóng vô tuyến) và thiết bị hàng không (AO). Hầu hết các hệ thống AO cũng chứa điện tử các thành phần và thành phần, nhưng không sử dụng sóng radio trong quá trình hoạt động. "

Dựa trên những định nghĩa này, sẽ hợp lý hơn nhiều khi sử dụng thuật ngữ thiết bị hàng không, hoặc đơn giản là hệ thống điện tử hàng không. Nhưng hệ thống điện tử hàng không nên hệ thống điện tử.

Có nhiều biến thể và giải pháp cho nhiệm vụ này: bộ hẹn giờ, trong đó chiếc dù được đẩy ra sau một thời gian nhất định, được tính trước chuyến bay, cảm biến độ nghiêng quang học (đèn LED). Nhưng do thực tế là chúng ta đang sống trong một xã hội và thời đại nơi mọi công nghệ kỹ thuật số tinh vi có sẵn cho mọi người, các mạch thông minh có khả năng đo chiều cao đã được sử dụng rộng rãi. Đề án như vậy được xây dựng trên cơ sở đo độ cao (độ cao), nó cũng là một cảm biến áp suất khí quyển. Theo tôi nghĩ mọi người đều biết rằng áp suất khí quyển là khác nhau tùy thuộc vào độ cao. Đó là lý do tại sao các ngọn núi có điểm sôi thấp hơn của nước và các thành viên thám hiểm có thể bị đói oxy. Trong điều kiện sống bình thường, một người không thể bắt được sự khác biệt về áp suất khí quyển, những thiết bị này cũng có thể ghi lại những thay đổi trong đúng 10 cm!

Đây là một trong những thiết bị mà tôi muốn mô tả ngày hôm nay. Không có một chút lương tâm, tôi thú nhận rằng chương trình này không phải của tôi. Tác giả của thiết bị này là người điều khiển tên lửa người Pháp, ông Vladimir Duro (tôi hy vọng được dịch chính xác sang tiếng Nga).

Đây là thiết bị trẻ nhất trên thế giới được đề xuất bởi Boris do Boris đề xuất, tuy nhiên nó có đủ chức năng để khởi đầu thành công. Đầu tiên, chúng ta hãy đi qua công việc của mình. Sau khi bật, thiết bị được gắn vào địa hình, kiểm tra tính toàn vẹn của cầu chì và phát ra tín hiệu: ngắn không liên tục - theo thứ tự, bị gián đoạn dài - bị hỏng. Tín hiệu sẽ phát ra trước khi cất cánh, bất kể khả năng phục vụ / trục trặc của cầu chì sau khi cất cánh, mạch sẽ bắt đầu đo độ cao.Cất cánh được coi là độ cao hơn 20 mét, khi đến apogee, thiết bị kích hoạt cầu chì và, sử dụng một mật mã đơn giản, liên tục xoay chiều cao của apogee trong một vòng tròn. Nó trông như thế này: một tín hiệu dài - 100 mét, 10 mét ngắn. Đó là, giả sử thiết bị phát ra 5 tín hiệu dài và 3 tín hiệu ngắn, có nghĩa là chiều cao apogee là 530 mét. "Tin nhắn" này sẽ quay cho đến khi thiết bị tắt. Dữ liệu không được lưu trong bộ nhớ và sau khi bật, toàn bộ chu trình bắt đầu lại. Có, thiết bị này không ghi lại dữ liệu chuyến bay, giống như nhiều thiết bị tương tự của nó, nhưng đối với các chuyến bay đầu tiên, đây là lựa chọn phù hợp hơn. Ngoài ra, mạch được chế tạo trên các bộ phận phẳng rất nhỏ nên dễ dàng lắp vào ngay cả trong tên lửa nhỏ nhất của trẻ em.

Ở trên bạn có thể quan sát sơ đồ mạch của thiết bị. Kế hoạch được lấy từ trang web của Boris, nhưng điều đáng chú ý là nó có một điểm không thể gây hiểu lầm. Biểu đồ cho thấy một chỉ định đồ họa của bóng bán dẫn hiệu ứng trường p-channel, trong khi thực tế sử dụng kênh n. Những bóng bán dẫn nào không cần thiết để sử dụng, bất kỳ kênh n dòng cao nào.

Trong kho lưu trữ dưới đây là hai tập tin của bảng mạch, cho các thành phần SMD và cho dây đầu ra thông thường. Tôi phải nói ngay rằng tôi đã không thu thập bảng thứ hai, tôi đã làm nó trong SMD, nhưng đối với những người vì lý do nào đó không thể hàn các thành phần phẳng nhỏ, tôi đã tạo ra một dấu vết cho các thành phần thông thường. Tuy nhiên, tôi đã kiểm tra nhiều lần, nó sẽ không có lỗi.

Bây giờ bạn cần flash bộ điều khiển. Phần sụn cho mạch này được viết trong môi trường arduino, vì vậy bạn cần điền bộ nạp khởi động Arduino vào bộ điều khiển. Điều này được thực hiện thông qua trình lập trình USB ASP trực tiếp từ chính môi trường lập trình arduino. Trước hết, bạn cần kết nối bộ điều khiển với chính lập trình viên. Sơ đồ kết nối dưới đây.

Các tập tin với bảng mạch in cũng nằm trong kho lưu trữ ở cuối bài viết. Bây giờ hãy chuyển sang các cải tiến phần mềm. Đầu tiên bạn cần kết bạn Arduino IDE với Attiny 85, vì ngoài bộ điều khiển này không được hỗ trợ. Để làm điều này, tại ... / Arduino / phần cứng, bạn cần tạo một thư mục nhỏ để đặt nội dung của kho lưu trữ với các hạt nhân. Bạn có thể tải về kho lưu trữ liên kết nàyTải về phiên bản mới nhất. Bây giờ môi trường sẽ có thể nhìn thấy bộ điều khiển. Chúng tôi kết nối lập trình viên, mở môi trường arduino, đi đến và đặt USBasp.

Chúng tôi cho rằng ATtiny85 sẽ đứng trong Chip. Bây giờ tất cả trong cùng một công cụ bấm. Nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, không có vấn đề với liên hệ, không có vấn đề với trình điều khiển, thì môi trường sẽ báo cáo một bản ghi thành công. Một điểm cộng rất lớn trong phần sụn này là bạn không cần phải bận tâm với cầu chì, môi trường Arduino sẽ tự làm mọi thứ. Vì vậy, bạn đã giành chiến thắng giết chết bộ điều khiển. Sau đó, bạn có thể điền vào bản phác thảo. Bản phác thảo được đổ theo cách gần giống như bình thường, nhưng thay vì nút thông thường bạn cần phải đi đến. Đó là tất cả, bây giờ bạn có thể hàn một tink vào bảng.

Bây giờ hãy chuyển sang các tính năng của bảng mạch của tôi. Tôi đã tạo ra một khoang hàng không để lắp đặt pin 18650 trong đó.Như bạn đã biết, pin li-ion một ngân hàng được sạc đầy tạo ra 4.2 volt, ngưỡng dưới của điện áp cung cấp cho Attiny 85 là 2,7 volt, mức xả quan trọng đối với pin như vậy, như bạn hiểu, năng lượng là đủ. NHƯNG! Chỉ khi bạn áp dụng điện trực tiếp bỏ qua bộ ổn định. Tôi đã không bắt đầu loại bỏ chất ổn định khỏi mạch, để làm cho nó phổ quát hơn, ngay cả khi nó không liên quan đến tôi. Và như vậy, có năm trên bảng cho hai điện trở.

Đây không phải là điện trở thực sự. Trên một đôi giày cao gót này, bạn cần hàn một người nhảy, cái gọi là điện trở bằng không (bạn có thể ngu ngốc một đoạn dây). Nếu bạn, giống như tôi, sẽ cung cấp mạch từ nguồn điện như vậy, sau đó hàn vào các tiếp điểm thấp hơn, nếu bạn nhìn vào hình ảnh, nếu bạn có ý định sử dụng một vương miện, sau đó đến phía trên, đến đầu ra từ bộ ổn định. Trên bảng mạch in, thực sự mọi thứ đều có thể nhìn thấy, những gì và đang đi đâu.

Trên bảng cho các thành phần đầu ra, tùy chọn này không được cung cấp. Bạn có thể tự mình hoàn thành việc đăng nhập, ví dụ như thêm một vài bước nhảy, hoặc chỉ không hàn chất ổn định và hàn jumper.

Một sắc thái khác. Khi được cung cấp năng lượng bởi pin có điện áp 4.2 volt, có thể xảy ra việc bóng bán dẫn liên tục mở. Như bạn có thể thấy từ sơ đồ, có một dải phân cách giữa cống và nguồn. Để giải quyết vấn đề, bạn cần thay thế một trong các điện trở bằng 1-2 kOhm. Cái nào được hiển thị dưới đây.

Bây giờ cho phần sụn. Có 2 phần cứng trong kho lưu trữ, một phần chính để kích hoạt cầu chì điện của hệ thống cứu hộ và một phần mềm thay thế. Phần sụn thay thế cho phép bạn sử dụng mạch như đèn hiệu tìm kiếm âm thanh. Vì mạch rất nhỏ gọn, nó có thể được đặt trong đầu fairing của tên lửa, chọn nguồn năng lượng nhỏ gọn. Để làm điều này, thay vì cầu chì, một bộ phát Piezo mạnh mẽ được kết nối với các tiếp điểm, tương tự như hiển thị bên dưới.

Ai đó sẽ nói tại sao, trên bảng có tiếng chuông. Có, nhưng cho dù bạn có vẻ to như thế nào trong các thử nghiệm trong phòng, thực tế, bạn có thể nghe thấy trần nhà khoảng 20 mét trên cánh đồng. Nói chung, các công cụ tìm kiếm cho các mô hình là cả một bản anh hùng ca. Trong các kế hoạch trong tương lai, tôi có một bộ đèn hiệu GPS, sẽ xác định tọa độ và gửi chúng lên không trung. Các tọa độ được nhận trên một đài phát thanh di động (bộ đàm) và sử dụng bất kỳ điện thoại nào (hiện tại tất cả đều có bộ điều hướng GPS), một mô hình được tìm kiếm. Nhưng đó là trong kế hoạch, chúng tôi sẽ trở lại với thực tế.

Mặc dù, về nguyên tắc, không có gì đặc biệt để trở lại. Một khung gầm đặc biệt được chế tạo cho bảng, nhờ đó nó được gắn trong một tên lửa. Khung xe được làm riêng cho bạn mô hình. Tôi đã làm nó từ những chiếc kẹp tóc mỏng nhất mà tôi có thể mua trong một cửa hàng xây dựng và những mảnh sợi thủy tinh tự làm.

Như bạn có thể thấy bảng từ bên cạnh các bản nhạc tôi đã vẽ chán nản sơn móng tay, để bảo vệ tốt hơn, để nói chuyện. Từ phần cuối của khung gầm, tôi quyết định gắn một mô-đun sạc, có lần tôi đã mua một vài tá trên Ali, chúng có giá như hạt giống, vì vậy, nó không đáng tiếc.

Một vài lời về việc xác minh. Chúng tôi lấy một cái lọ (sao cho mạch có công suất phù hợp) và vỏ nylon. Chúng tôi tạo một lỗ trên nắp và dán kín ống từ ống nhỏ giọt vào nó. Đầu kia của ống được nối với một ống tiêm gồm các khối 20. Chúng tôi đặt thiết bị vào bình, đóng và bơm không khí bằng ống tiêm. Sau khi chúng tôi cung cấp không khí trở lại.

Tùy chọn thứ hai. Theo lời khuyên của một người mẫu quen thuộc. Chúng tôi lấy một cái ống từ một cây kẹo mút, một cây bút, một cái que tai. Chúng tôi quấn một vài lớp băng keo điện ở cuối để băng keo điện vượt ra ngoài ống vài mm. Cẩn thận với một con dao gắn sắc, cắt cạnh của ống vết thương, sẽ là thậm chí. Chúng tôi áp dụng nó đồng đều vào lỗ trên cảm biến và hút mạnh không khí bằng miệng. Nguyên thủy, nhưng nó hoạt động.

Và một vài từ, cho những người có một câu hỏi, làm thế nào là cao trào được xác định. Trong tất cả các thiết bị như vậy, điều này được thực hiện theo cùng một cách. Khi bay, độ cao hiện tại liên tục được so sánh với trước đó. Ngay khi giá trị này bắt đầu giảm xuống dưới giá trị trước đó (tên lửa bắt đầu rơi), nó được cố định bởi apogee. Nhưng để không có dương tính giả, apogee được coi là một tên lửa thả xuống một độ cao nhất định, thường là giảm 3 mét (điều này được sửa trong mã), nhưng đối với các tên lửa bay cao hơn họ đặt nhiều hơn.