Chúc mọi người một ngày tốt lành! Trong bài viết hôm nay, tôi muốn cho bạn thấy một ý tưởng khá thú vị tự làm, có thể được thực hiện bởi hầu hết những người đã làm ít nhất một chút may vá và ai biết một chút về Arduino.
Nói chung, hôm nay chúng ta sẽ làm đơn giản robot máy hút bụi tông tự làm. Nhưng bạn nói với tôi, vì tôi đã nói với bạn cách tự làm sạch robot, và bạn sẽ đúng, nhưng máy hút bụi robot này đơn giản hơn, rẻ hơn và tiện lợi hơn so với trước đây. Vâng, và cái này mô hình sửa đổi và trông tốt hơn, và cũng có tự động hóa hoàn toàn trên tàu. Cái này thủ công, sẽ không chỉ giúp vượt qua thời gian, mà còn trở thành một trợ lý không thể thiếu trong nhà hoặc xưởng của bạn. Nói tóm lại, điều này hữu ích và không phức tạp.
Vậy thì, đủ lời nói đầu dài, chúng ta hãy đi!
Và vì vậy, đối với sản phẩm tự chế này, chúng ta cần:
các tông sóng (rất nhiều các tông)
-
kết nối dây
-
-
-Wheels cho động cơ bánh răng
-Quản lý trình điều khiển cho Arduino (tác giả của sản phẩm tự chế sử dụng trình điều khiển mô hình, bạn chỉ cần chèn vào arduino để kết nối, nhưng bạn có thể sử dụng trình điều khiển mà thuận tiện cho bạn, điều chính là điện áp phù hợp với động cơ bánh răng)
-
nắp chai -plastic
- lông từ chổi
-motor với một quạt tuabin, về nguyên tắc, bạn có thể tự làm điều đó
lưới nhựa
- thùng nhỏ
hộp cho hai pin 18650
-
Trong số các công cụ chúng ta cũng sẽ cần:
hàn sắt
súng bắn keo
dao văn phòng
dòng
- bút chì hoặc bút đánh dấu
Bước đầu tiên là lấy một tấm bìa cứng lớn, thước kẻ và la bàn. Chúng tôi đo 13 cm bằng một la bàn và vẽ một vòng tròn trên bìa cứng, sau đó chúng tôi cắt nó ra, tổng cộng chúng tôi cần hai vòng tròn như vậy:
Sau đó, chúng tôi cắt ra một hình chữ nhật có kích thước nhỏ từ cùng một tấm bìa cứng. Chúng tôi lấy một cây thước và một cây bút chì, với một cây bút chì, chúng tôi vẽ một tấm bìa cứng với khoảng cách khoảng 1 cm. Sau thủ tục này, chúng tôi lấy một con dao văn thư và thực hiện những vết cắt nhỏ của lớp bìa cứng trên cùng, mà không chạm vào đáy. Điều này là cần thiết để các tông trở nên đàn hồi hơn:
Chúng tôi xoắn các phôi đầu tiên được làm xung quanh một trong các vòng tròn các tông, và tất nhiên chúng tôi dán nó bằng keo nóng:
Hãy đối phó với thiết bị điện tử và phần cơ khí.
Để bắt đầu, lấy động cơ bánh răng và đặt một bánh xe lên nó, chúng tôi cũng làm tương tự với động cơ thứ hai:
Sau đó, chúng tôi lấy bảng Arduino Uno và kết nối dây, lần lượt phải được kết nối với các chân (danh bạ) nhất định trên bảng. Để thuận tiện, chúng tôi lấy các màu khác nhau: chúng tôi kết nối màu đỏ với 5 volt, màu đen với GND và hai chân còn lại với hai chân khác nhau. Những chân nào để kết nối dây với, bạn phải tìm ra ngay lập tức trên cơ sở mã hoặc viết các chân mà dây của bạn được kết nối. Nói chung, không có gì phức tạp ở đây, chúng tôi kết nối:
Chúng tôi kết nối phía đối diện của dây với công cụ tìm phạm vi siêu âm như trong ảnh bên dưới, nếu nó không rõ ràng, thì bạn có thể xem video của tác giả.
Chúng tôi kết nối các động cơ bánh răng với trình điều khiển động cơ, bạn không cần phải hàn bất cứ thứ gì, chỉ cần lắp nó vào kẹp và đó là:
Cần phải hàn các dây kết nối với các động cơ mini, với sự trợ giúp của chúng tôi, chúng tôi sẽ kết nối các động cơ tương tự với trình điều khiển động cơ. Nói chung, chúng tôi kết nối:
Bây giờ chúng tôi lấy vòng tròn các tông còn lại, được thực hiện ngay từ đầu. Trên đó, bạn cần vẽ một vòng tròn khác ở trung tâm và một số hình chữ nhật. Bạn có thể thấy tất cả các đánh dấu trong ảnh dưới đây. Sau đó, chúng tôi cắt ra các lỗ được đánh dấu, nó sẽ diễn ra giống như trong bức ảnh dưới đây:
Lấy toàn bộ điện tử và đặt nó trên một vòng tròn các tông đã làm trước đó. Chúng tôi chèn các động cơ nhỏ vào các lỗ hình chữ nhật có rãnh, và gắn chặt phần còn lại của thiết bị điện tử vào chất kết dính nóng chảy, gắn các động cơ bánh răng lớn song song vào phía sau và không chạm vào thiết bị đo xa siêu âm:
Chúng tôi loại bỏ mũ từ các chai nhựa, chúng tôi chỉ cần hai mảnh. Sử dụng bàn ủi hàn, đinh nóng hoặc dùi, chúng tôi tạo ra các lỗ: một ở giữa nắp và cái còn lại ở hai bên có vết lõm khoảng 1 cm. Chúng tôi sửa các lông này bằng keo nóng. Tổng cộng, hai khoảng trống như vậy phải được thực hiện.
Chúng tôi dán chúng trên trục của các động cơ nhỏ, nằm trên một vòng tròn các tông. Chúng tôi dán lại bằng keo nóng:
Ở mặt trước, giữa hai bàn chải, dán một quả bóng nhỏ hoặc một bánh xe nhỏ có thể xoay quanh trục của nó:
Bây giờ chúng ta cần một động cơ điện với một tuabin có thể hút không khí, và nói chung, một bộ làm mát rất mạnh có thể xuất hiện. Chúng tôi đặt và cố định một lưới nhựa ở phần trước của tuabin, cần thiết để bảo vệ tuabin, nghĩa là để ngăn các mảnh vụn lớn xâm nhập và rây ra. Tháo nắp ra khỏi hộp nhựa. Các container nên tốt nhất là hình tròn. Trong nắp, chúng tôi tạo một lỗ tròn đều, trong đó bạn cần chèn và dán tuabin bằng lưới. Trong chính container, chúng ta tạo một lỗ hình chữ nhật nhỏ có cạnh. Đậy nắp với tuabin vào thùng chứa và bạn đã hoàn thành. Phần hút của robot đã hoàn thành. Tôi muốn nhắc bạn rằng mọi thứ phải được thực hiện như trong bức ảnh dưới đây:
Chúng tôi lấy chân đế của robot và lắp đặt một thùng chứa với một tuabin ở lỗ trung tâm và dán mọi thứ chắc chắn bằng keo nóng. Sau đó, về phía cấu trúc, chúng tôi cài đặt một hộp với 18650 pin và một công tắc được kết nối với một trong các dây đến từ hộp. Chúng tôi kết nối dây mới để cung cấp năng lượng cho Arduino, chúng tôi thực hiện cắt tóc cuối cùng và chúng tôi có thể tiếp tục.
Chúng tôi chèn công cụ tìm phạm vi siêu âm vào các lỗ đặc biệt cần được thực hiện trước trong cơ thể robot. Tòa nhà này, như bạn có thể nhớ, đã được thực hiện ngay từ đầu. Tác giả của bài viết cũng đã thêm các yếu tố trang trí ở dạng tai, và một máy đo khoảng cách siêu âm đi ra thay vì mắt, tất cả điều này trông rất tốt. Chúng tôi đặt vỏ trên cơ sở của cấu trúc và sửa nó, nhưng không nhiều lắm, vì trong trường hợp đó, bạn sẽ cần phải lấy pin để sạc.Tất nhiên, bạn có thể cài đặt một mô hình để sạc pin trực tiếp vào robot, nhưng không có khả năng thay thế sạc chất lượng cao.
Nói chung, vẫn chỉ để tải firmware lên Arduino, tốt nhất là làm điều này sau khi kết nối tất cả các thành phần điện tử để kiểm tra mạch và mã, nhưng bạn có thể thực hiện sau. Tốt nhất là bạn nên tự viết một bản phác thảo cho Arduino, nhưng bạn có thể tìm thấy trên Internet một bản phác thảo được tạo sẵn cho các robot có một cảm biến siêu âm di chuyển xung quanh một chướng ngại vật, lợi ích của các bản phác thảo đó đã hoàn tất. Nhưng để tránh những cạm bẫy khác nhau, tốt hơn hết là bạn nên viết độc lập, cho chính mình.
Chà, đó là nó! Một máy hút bụi robot đơn giản và chức năng đã sẵn sàng và nó chỉ còn để kiểm tra nó! Để làm điều này, chỉ cần bật nó lên và bắt đầu đạp xe trên sàn và hút bụi. Robot tự di chuyển và quay khi chướng ngại vật đến gần, và điều này thuận tiện hơn nhiều so với các mô hình trước đó.
Dưới đây là video từ tác giả với phần lắp ráp chi tiết và các bài kiểm tra tự chế:
Bạn cũng có thể cung cấp năng lượng cho robot này từ một ngân hàng mạnh mẽ, bạn có thể xem đánh giá chi tiết của tôi cho một người tốt, tất nhiên, người sẽ quan tâm đến điều này:
Vâng, tất cả mọi người may mắn trong các dự án trong tương lai, bạn bè!