Các bậc thầy từ lâu đã quan tâm đến các mô hình máy bay. Lúc đầu, nó là một mô hình máy bay, sau đó là quadrocopters. Trong bài viết này, trình hướng dẫn sẽ cho bạn biết nên chọn vật liệu nào tốt hơn cho bộ tứ giác, cũng như cách tạo khung từ gỗ dán. Chúng ta hãy xem một video demo ngắn.
Để tạo ra một quadrocopter, chủ đã sử dụng như sau
Dụng cụ và vật liệu:
Ván ép -Birch;
Bộ điều khiển -Omnibus F4, SP Racing F3;
-Bảng phân phối điện;
- Bộ điều khiển HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 chiếc;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Phiên bản đua -4 chiếc;
- Cánh quạt KingKong 5X4X3 - 4 chiếc;
- Mô-đun radio Flsky TH9X có đầu thu;
Pin Gens 3800 mAh;
-Racks; - 16 chiếc;
-Biết vẽ M3;
- tuốc nơ vít;
Phụ kiện -Soldering;
-Knife;
- Máy cắt CNC;
Bước một: Lựa chọn vật liệu
Khung.
Thông thường khung được làm bằng các thành phần nhẹ và cứng, chẳng hạn như sợi thủy tinh, sợi carbon, gỗ, nhôm, v.v ... Có nhiều loại khung khác nhau, chủ sẽ tạo khung cho bốn động cơ.
Các khung như vậy chủ yếu ở dạng H hoặc dạng X. Hình dạng X là sự cân bằng tốt giữa sự ổn định và khả năng cơ động. Đó là khung này mà chủ sẽ làm.
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển kiểm soát hoạt động của các động cơ. Sơ đồ cho thấy tất cả các động cơ quay theo hai hướng ngược nhau để trung hòa mô-men xoắn được tạo ra bởi mỗi động cơ. Bộ điều khiển là bộ não của một quadrocopter, về cơ bản nó là một máy tính nhỏ sử dụng các cảm biến của nó để liên tục đo góc và tốc độ.
Bộ điều khiển bay chủ yếu được phân loại theo thông số kỹ thuật của bộ xử lý.
Động cơ
Có hai loại động cơ, động cơ không chổi than và động cơ không chổi than. Hầu hết các quadrocopters sử dụng động cơ không chổi than có thể đáp ứng rất nhanh với những thay đổi về yêu cầu tốc độ và mô-men xoắn. Đối với động cơ không chổi than, đặc biệt điện tử bộ điều khiển tốc độ (ESC).
Kích thước của động cơ không chổi than được biểu thị bằng số có 4 chữ số - AABB. Chiều cao của nhà cung cấp là chiều rộng của stato và chiều cao của stator và đường kính của stator, cả hai đều tính bằng mm (milimet). Ví dụ, Racestar BR2205 có stato với đường kính khoảng 22 mm và chiều cao khoảng 05 mm.
Trong thực tế, stato càng cao, công suất càng lớn ở tốc độ càng cao và stator càng rộng thì mô-men xoắn càng lớn ở tốc độ thấp.
Giá trị KV của động cơ cho biết tốc độ động cơ sẽ quay khi bạn đặt 1 volt vào cuộn dây của nó.Nó được xác định bởi số vòng dây của dây đồng trong stato động cơ và lực từ của nam châm.
Ít cuộn dây hơn có nghĩa là ít điện trở hơn, và do đó vòng / phút cao hơn. Đây là lý do tại sao các động cơ có KV cao hơn thường có ít cuộn dây stato hơn.
KV xác định vít nào bạn có thể sử dụng với động cơ. KV càng thấp, vít có thể xoay càng lớn và ngược lại. Không thể tăng lực nâng bằng cách lắp một ốc vít lớn hơn trên động cơ có KV cao hơn, vì các yêu cầu mô-men xoắn sẽ vượt quá công suất cho phép và động cơ sẽ quá nóng.
Ví dụ: Động cơ BR2205 2600 kV có thể hoạt động với vít 5x4 inch và động cơ BR2212 1000 kV có thể hoạt động với vít 10x4,5 inch
KV hoàn toàn không phải là một chỉ số về công suất động cơ, động cơ có KV cao hơn không nhất thiết phải mạnh hơn động cơ có KV thấp hơn.
Bộ điều khiển tốc độ điện tử (ESC).
Những tiến bộ gần đây trong quadrocopters mini đã được thực hiện nhờ sự ra đời của các bộ điều khiển tốc độ điện tử nhỏ cho phép động cơ không chổi than hoạt động. Hoạt động của bộ điều khiển tốc độ điện tử là nhận tín hiệu bướm ga từ bộ điều khiển bay và duy trì vòng quay động cơ ở tốc độ yêu cầu.
Một số công nghệ hoạt động bên trong các thiết bị nhỏ nằm ngoài phạm vi của hướng dẫn này. Khi mua, chọn ESC có dòng điện trực tiếp định mức cao hơn ít nhất 20% so với dòng được tính toán.
Cánh quạt.
Cánh quạt chuyển đổi năng lượng cơ học của động cơ thành lực kéo. Kích thước và hình dạng của cánh quạt đóng vai trò rất lớn trong hiệu quả bay.
Có 2 loại định dạng mà nhà sản xuất sử dụng: L x P x B | LLPP x B. Trong đó, L là chiều dài, P là cao độ, B là số lượng lưỡi dao.
Cánh quạt có thể được làm bằng nhiều vật liệu khác nhau, chẳng hạn như nhựa composite, sợi carbon, gỗ, v.v ... Mỗi loại vật liệu có đặc điểm độc đáo, ví dụ, sợi carbon và gỗ thực sự cứng và được biết đến với hoạt động trơn tru, và một số loại nhựa rất bền. Hầu hết các ốc vít được sử dụng trong quadrocopters mini được làm bằng vật liệu tổng hợp nhựa.
Kích thước của cánh quạt bạn có thể sử dụng bị giới hạn bởi kích thước khung hình của bạn, cũng như sức mạnh HF của động cơ của bạn. Theo quy định, càng nhiều chân vịt bạn có thể sử dụng để tạo ra một lực đẩy nhất định, nó sẽ càng hiệu quả hơn. Đối với quadrocopters mini, chúng thay đổi giữa các ốc vít 5-6 inch với gia số 4-5 inch.
Số lượng lưỡi dao ảnh hưởng đến lực kéo và tiêu thụ năng lượng. Càng nhiều lưỡi, lực kéo càng nhiều và càng lãng phí năng lượng.
Pin
Hiện nay, hầu hết các máy bay không người lái đều sử dụng pin lithium polymer, thường được gọi là pin Lipo. Pin cùng với ESC và động cơ là một hệ thống năng lượng quadrocopter.
Đừng nghĩ pin là nguồn dự trữ năng lượng, động cơ có thể kéo một lượng ampe khổng lồ trong khoảng thời gian rất ngắn. Pin LiPo là một tập hợp các ô, mỗi ô có điện áp danh định là 3,7 V. Nếu cần một điện áp cao hơn, các ô này có thể được kết nối nối tiếp để tạo thành một pin. Pin được kết nối theo chuỗi được đánh dấu bằng chữ cái Siết và song song với chữ cái Pọ.
Càng nhiều ô được kết nối nối tiếp, điện áp càng cao và càng nhiều ô song song thì điện dung càng cao.
Ví dụ:
1S = 1 ô = 3,7 V
2S = 2 ô = 7,4 V
3S = 3 ô = 11,1 V
4S = 4 ô = 14,8 V
5S = 5 ô = 18,5 V
6S = 6 ô = 22,2 V
Dung lượng được biểu thị bằng milliamperes hoặc mAh mAh. Đây là số lượng ampe mà pin có thể cung cấp trong một giờ. Ví dụ: pin 3S 2000 mAh có thể cung cấp 2 A trong 1 giờ. vì vậy, nếu quad quad của bạn kéo 20A, thì chuyến bay của nó sẽ tiếp tục trong 2/20 * 60 phút = 6 phút.
Phóng điện danh nghĩa cho biết tốc độ tối đa mà bạn có thể rút dòng điện từ pin. Nó được biểu thị bằng số "C" trên đầu. Xếp hạng C càng cao, lượng pin có thể cung cấp càng lớn.
Ví dụ: pin 2000 mAh 25C có thể cung cấp tới 2000x25 = 50.000 mA hoặc 50 A.
Bước hai: thiết kế và lắp ráp khung
Thiết kế khung được lấy cảm hứng từ hình dạng bướm chúa.Khi bạn nhìn vào khung hình từ trên cao, nó trông giống như hai cánh.
Trình hướng dẫn đã vẽ thiết kế trong Fusion 360 và Rhino CAD. Kích thước khung khoảng 230 mm, đó là do khoảng cách chéo từ trung tâm động cơ này đến trung tâm động cơ khác. Các kích thước khung phổ biến nhất là 210 mm, 250 mm, v.v. Khi bạn đã đặt kích thước khung, hãy vẽ giá treo động cơ.
Tòa nhà trung tâm là nơi sẽ lắp đặt tất cả các thiết bị điện tử, bao gồm bộ điều khiển bay, máy thu, pin, v.v ... Tại điểm giữa có 4 lỗ M3 ở khoảng cách 30,5 mm với nhau.
Các mặt hàng được thực hiện bằng cách sử dụng cắt laser. Nếu bạn không có máy cắt, bạn có thể cắt trong xưởng. Các tập tin để cắt có thể được tải xuống dưới đây.
Thiết kế tệp.rar
Bước ba: Xây dựng
Bây giờ bạn cần phải lắp ráp một quadrocopter.
Trước tiên, bạn cần flash bộ điều khiển với phần mềm Betaflight. Sau đó hiệu chỉnh cảm biến. Kết nối mô-đun radio và kiểm tra hoạt động của nó. Gắn các động cơ vào khung theo sơ đồ của khung X với hướng quay chính xác. Hàn mô tơ dẫn đến các đầu cực ESC và gắn ESC vào giá đỡ. Gắn bảng phân phối điện và hàn các miếng ESC. Kết nối Soler XT60 với cáp nguồn, sau đó đến bảng phân phối điện. Sửa bộ điều khiển. Kết nối dây từ ESC với bộ điều khiển bay. Gắn máy thu vào khung. Đặt trên nắp trên.
