Một thiết bị thú vị được phát minh và sản xuất bởi Master, đây là một thiết bị để uốn dây có hình dạng bất kỳ. Làm lò xo là một trong những tính năng của nó. Máy này có khả năng uốn dây 0,8 / 0,9 / 1 mm thành bất kỳ hình dạng 2D nào.
Mục tiêu chính của việc sản xuất máy này là tự động hóa quá trình uốn. Các máy tự chế khác không chính xác lắm, và các khúc cua của chúng có bán kính khá lớn.
Nhiệm vụ thứ hai là làm cho nó đơn giản nhất có thể bằng cách sử dụng các bộ phận và thành phần thường có sẵn. Một số bộ phận của máy được in trên máy in 3D và các bộ phận kim loại có thể được mua tại cửa hàng.
Các chủ cho một máy như vậy để làm gì? Ông quan tâm đến việc tạo ra các hình LED, bông tuyết, ngôi sao, hoa, v.v. Trong sản xuất của họ các bộ phận giống hệt nhau từ dây là cần thiết, và máy này sẽ tạo điều kiện cho sản xuất của họ.
Chúng ta hãy xem một đoạn video ngắn với một ví dụ về thiết bị.
Vì vậy, để sản xuất một chiếc máy như vậy, ông chủ đã sử dụng như sau
Dụng cụ và vật liệu:
Chi tiết 3D (có thể tải xuống tệp in ở đây);
-Fastener;
-Arduino UNO;
-Bảng mở rộng cho Arduino UNO;
-Bước trình điều khiển A4988 -2 chiếc;
-Bước động cơ Nema17 -2 chiếc;
Cấp nguồn -12V 3A;
- Cơ chế cấp dây;
-Xe lò xo 4x6 mm;
- Vòng bi 3x10x4 mm;
-Có 6x15x4 mm;
Thanh thép -6 mm;
- Thép tấm dày 2 mm;
-Bảng tốt cho cơ sở 450x100 mm;
- tuốc nơ vít;
-Gon;
Bước một: Cách thức hoạt động
Hãy xem cách máy hoạt động (từ phải sang trái).
Giá đỡ ống chỉ - nó giữ ống cuộn để xử lý máy.
Bộ chỉnh lưu - một bộ 7 con lăn sao cho dây càng đều càng tốt. Làm việc với dây thẳng là rất quan trọng. Đó là lý do tại sao hai chỉnh lưu.
Broach - bạn có thể tìm thấy một cơ chế tương tự trong máy in 3D của mình. Một bộ bánh răng kéo dây từ cuộn qua các con lăn và đẩy nó vào đầu uốn. Cơ chế cấp liệu phải có đủ áp lực dây để nó không bị trượt. Thêm về điều này sau.
Máy uốn - nó uốn dây thành một hình thức được lập trình.
Tất cả điều này được điều khiển bởi một Arduino UN với khiên CNC.Một lệnh được gửi đến Arduino từ máy tính và nó chuyển chúng thành các lệnh cho động cơ bước.
Bước hai: Phần in
Bạn cần in các chi tiết sau và với số lượng sau (để tránh nhầm lẫn, văn bản gốc):
Người cho vay
Đầu công cụ
Khung động cơ
Lệ phí
Khung động cơ
Khung dưới cùng
Hướng dẫn dây
Vận chuyển thiết bị làm biếng
Thiết bị làm biếng
Thiết bị cho ăn miếng đệm
Uốn tấm (mẫu)
Con lăn thẳng (2x)
Khung giường (2x)
Khung bánh răng trên cùng (2x)
Con lăn (14x)
Giá đỡ ống chỉ
Chiều cao lớp khi in 0,15 mm. 40% điền. In mất 2 ngày.
Bước ba: Máy uốn
Các chủ vít hai khung vào cơ sở. Điều quan trọng là phải cài đặt cả hai khung như trong bản vẽ.
Bảo vệ động cơ bước vào khung. Cố định đầu vào trục động cơ.
Bước bốn: Broach
Khung đã được cài đặt, vì vậy bước đầu tiên trong việc tạo cơ chế cấp liệu là chế tạo một cỗ xe cho bánh răng trung gian, sẽ nhấn dây vào cơ chế cấp liệu. Tháo miếng đệm nhựa bên trong ổ trục 6x15x4 mm. Lắp ổ đỡ vào bu lông M3x20. Lắp đai ốc M3 trong giá đỡ và vặn ổ đỡ vào bu lông. Đảm bảo rằng ổ trục quay tự do. Chèn đai ốc M3 thứ hai vào khung động cơ (phía động cơ ở góc dưới bên trái) và vặn cỗ xe qua khung nhỏ bằng bu lông M3x20. Không vượt quá bu lông, cỗ xe phải di chuyển tự do. Nâng cỗ xe và nhét lò xo vào lỗ bên dưới nó.
Lấy động cơ bước thứ hai và cài đặt nó trong khung động cơ. Đừng vít nào. Nhấn miếng đệm của cơ cấu cấp liệu vào trục động cơ và cài đặt cơ cấu cấp liệu.
Cơ chế cấp liệu mà chủ sử dụng được lấy từ máy hàn MIG. Cơ chế có hai hốc trên cuộn dây. Một cho dây 0,8 mm và một cho dây 1 mm. Không giống như các bánh răng (trước đây, chủ đã cố gắng cung cấp dây cho chúng), cơ chế này không để lại dấu vết trên dây.
Bộ cấp liệu và thiết bị uốn được kết nối bằng một tấm uốn - một tấm kim loại dày 2 mm với một rãnh nhỏ trên tường phía sau, đưa dây trực tiếp vào trung tâm của đầu uốn để uốn hoàn hảo. Để in, có một tấm uốn nhựa hoạt động tuyệt vời, nhưng hao mòn nhanh chóng và đòi hỏi phải thay thế thường xuyên. Bạn có thể sử dụng nó, hoặc bạn có thể làm một tấm kim loại trên nó.
Tiếp theo, lấy phần nhựa của thanh dẫn dây và lắp bốn đai ốc M3 vào các lỗ ở phía sau của nó. Bây giờ vặn tấm uốn bằng bu lông M3x20. Đặt hướng dẫn dây trước khung động cơ của cơ cấu nạp liệu và cố định nó vào động cơ bằng bốn bu lông M3x12. Điều chỉnh vị trí của tấm uốn. Nó phải chính xác ở trung tâm của đầu uốn.
Các broach đã sẵn sàng. Nếu bạn có một dây thẳng, bạn có thể sử dụng dây ngay bây giờ. Nếu không, bạn cần một bộ chỉnh lưu.
Bước năm: Broach
Dây thường được cung cấp ở dạng cuộn dây. Để uốn cong dây, trước tiên bạn cần phải duỗi thẳng nó. Bộ chỉnh lưu bao gồm 7 con lăn (4 ở trên và 3 ở dưới), có thể được ấn vào nhau để đảm bảo độ căng chính xác của dây. Nó cũng ngăn ngừa xoắn dây trong quá trình uốn.
Bắt đầu lắp ráp với bánh lăn. Trước tiên, bạn cần nhấn vòng bi 3x10x4 mm vào vỏ con lăn nhựa. Chèn bu lông M3x12 ở một bên và máy giặt M3 ở phía bên kia của con lăn. Máy giặt sẽ ngăn ma sát của bánh xe trên khung. Vít tất cả các con lăn vào khung dưới và trên. Kết nối cả hai khung. Bảo vệ các khung bằng hai bu lông M3x40.
Bạn có thể tiết kiệm một số tiền trên vòng bi lăn. In phần Straightener_RollerNoBear thay vì Straightener_Roller. Nhưng hiệu suất sẽ kém hơn một chút.
Để có kết quả tốt hơn nữa, sử dụng 2 máy duỗi tóc liên tiếp.
Bước sáu: Người giữ cuộn
Giá đỡ ống chỉ là một hình trụ đơn giản giữ dây và cho phép nó bung ra khỏi ống. Vít nó vào cơ sở với bốn ốc vít 3x16.
Bước bảy: kết nối
Đầu tiên, dây uốn phải được đưa vào máy. Bậc thầy sử dụng dây đồng thau 0,8-1mm theo hình cuộn dây.
Dây đi từ cuộn dây qua các con lăn. Chỉ cần dán dây giữa các con lăn. Sau đó, cô đi qua môi giới.Điều chỉnh vị trí của cơ cấu cấp liệu sao cho máng xối được xả với bề mặt của thanh dẫn dây. Nhấn cần gạt trong bánh răng trung gian và đẩy dây qua bộ nạp vào tấm uốn. Nhả cần gạt và để nó ấn vào cơ chế nạp liệu. Bây giờ bạn có thể cuộn cơ chế nạp bằng tay để đẩy dây vào đầu uốn. Điều chỉnh cẩn thận lực căng trên các con lăn bằng cách siết chặt các bu lông. Các con lăn không nên xoay tự do, nhưng dây phải di chuyển trơn tru.
Thứ hai điện tử Bộ điều khiển cũng phải được kết nối. Bậc thầy sử dụng Arduino UNO cổ điển với CNC và hai trình điều khiển động cơ bước A4988. Động cơ tiếp liệu được kết nối với trục Z và động cơ đầu uốn với trục X. Các trình điều khiển được cấu hình để có độ chính xác cao nhất có thể - tất cả 3 nút nhảy dưới trình điều khiển bước được chèn. Tất cả mọi thứ nên được kết nối với một nguồn cung cấp điện 12V.
Bước tám: Phần sụn
Bây giờ bạn có thể thử khởi động máy. Thầy sử dụng GRBL cùng với cncjs. Chúng được thiết kế để hoạt động trên máy phay, nhưng hoạt động tuyệt vời cho mọi loại CNC. GRBL là phần sụn bạn cần cài đặt trong Arduino UNO. Có một máy khách web cncjs tốt để thiết lập các tham số. Cài đặt GRBL trên Arduino và cncjs trên máy tính của bạn.
Sau khi cài đặt, bạn cần kết nối với máy và kiểm tra hoạt động của nó bằng cách nhấn các nút Z +/- hoặc X +/-.
Bây giờ bạn cần hiệu chỉnh: 10 mm = Z10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Đây là một tập hợp các giá trị xác định cách chuyển đổi số được chỉ định trong mã thành chuyển động của động cơ. Ví dụ: nếu bạn đặt trục Z thành 30, điều đó thực sự có nghĩa là anh ta sẽ đẩy 30 mm dây qua bộ nạp.
Chúng tôi đã tìm ra hiệu chuẩn, bây giờ bạn cần đặt đầu uốn về vị trí 0.
Chuyển động của đầu uốn được xác định bởi vị trí cố định nổi tiếng của đầu uốn. Trong trường hợp này, đây là vị trí mà chốt uốn trên đầu hướng về bên trái. Xem ảnh.
Nên lưu ý vị trí số 0 này trên đầu để có thể đưa nó trở lại vị trí tương tự. Không cần cơ chế thức ăn để xác định vị trí 0, bởi vì nó luôn di chuyển so với vị trí hiện tại.
Bây giờ hãy xem một ví dụ về Gcode. Nó trông như thế này:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6Và đây là những gì mỗi giá trị được viết cho:
G91 - sử dụng tọa độ tương đối (bắt buộc trước khi có bất kỳ chuyển động nào dọc theo trục Z)
G1 Z1 - cấp dây 1 mm
G90 - sử dụng tọa độ tuyệt đối (bắt buộc trước khi có bất kỳ chuyển động nào dọc theo trục X)
G1 X2 - xoay đầu uốn sang vị trí 2 (số này không có đơn vị)
G1 X-6 - xoay đầu uốn về vị trí -6
Nếu bạn lặp lại các bước 100 lần, bạn sẽ nhận được mã uốn lò xo. Nhiều tập tin nguồn có thể được tìm thấy dưới đây.
hex-Internal.gcode
hex-ngoài.gcode
spring.gcode
Máy đã sẵn sàng. Nhưng chủ vẫn sẽ làm việc để cải thiện nó.
Toàn bộ quá trình sản xuất một chiếc máy như vậy có thể được nhìn thấy trong video.