Chúng tôi điều khiển TV hoặc trung tâm âm nhạc bằng cử chỉ

/ * Vuốt điều khiển từ xa

Phác thảo này sử dụng máy đo khoảng cách siêu âm để xác định cử chỉ của người dùng và xuất tín hiệu IR sang TV sony dựa trên lệnh được đưa ra.
- Vuốt cao (> 10in) = Lên kênh
- Vuốt thấp = Xuống kênh
- Giữ cao (> 10in) = Tăng âm lượng
- Giữ thấp = Giảm âm lượng
- Cảm biến nắp (<3in) = Bật / Tắt

Được tạo bởi Dan Nicholson.

Mã ví dụ này là trong phạm vi công cộng.

Mã này sử dụng thư viện IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#inc loại 

// Xác định cho các chức năng điều khiển
#define CONTROL_CH 1 // Thay đổi kênh
#define CONTROL_VOL 2 // Khối lượng
#define CONTROL_POW 3 // Nguồn

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Khoảng cách tối đa tính bằng inch, mọi thứ ở trên đều bị bỏ qua.
#define DIST_DOWN 10 // Ngưỡng cho các lệnh lên / xuống. Nếu cao hơn, lệnh là "lên". Nếu thấp hơn, "xuống".
#define DIST_POW 3 // Ngưỡng cho lệnh nguồn, thấp hơn = bật / tắt nguồn

// Mã PIN
const int irPin = 3; // cái này được định nghĩa trong thư viện, var này chỉ là một lời nhắc nhở. THAY ĐỔI NÀY S NOT KHÔNG THAY ĐỔI PIN TRONG THƯ VIỆN
// Cảm biến 2 pin Ping
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Chân LED xác nhận
const int led = 13; // đèn LED bên trong để gỡ lỗi lên / xuống
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// Đèn LED hẹn giờ
hẹn giờ dài không dấu;
// Đối tượng truyền IR
IRsend irsend;
// Cờ xác nhận nguồn (cần hai lần vuốt để gửi tín hiệu)
boolean powerConfirmed = false;

void setup () {
  // khởi tạo giao tiếp nối tiếp và đặt chân
  Nối tiếp.begin (9600);
  pinMode (đã dẫn, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  bộ đếm thời gian = millis ();
}

vòng lặp void ()
{
 
// Nối tiếp.println (millis ());
  thời gian dài, inch;
  giá trị int;

  // Kiểm tra đọc
  thời lượng = doPing ();
 
  // Hẹn giờ để xác nhận hành động (hiện chỉ có nguồn)
  if (hẹn giờ && hẹn giờ <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("thiết lập lại bộ đếm thời gian");
    hẹn giờ = sai;
  }

   kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, THẤP);
   setColor (0, 0, 0); // tắt

 
  // chuyển thời gian thành khoảng cách
  inch = microsecondsToInches (thời lượng);

  // Nếu nhỏ hơn max inch, hãy hành động
  if (inch  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, giá trị); // vuốt
      }
      khác
      {
        // khối lượng
        int d = 500; // độ trễ đầu tiên dài hơn đối với thay đổi âm lượng đơn
        // lặp lại cho đến khi bỏ tay
        trong khi (inch  DIST_DOWN)
  {
    kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, CAO);
    trả về CONTROL_UP;
  }
  khác
  {
    kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, THẤP);
    trả về CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Tắt mã IR chính xác
* /
void doIR (int control, int val)
{
  chuyển đổi (kiểm soát)
  {
  trường hợp KIỂM SOÁT:
    // sức mạnh
    Serial.println ("bật / tắt nguồn 0xa90");
    cho (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Mã nguồn TV Sony
      trì hoãn (40);
    }
    phá vỡ;
  trường hợp KIỂM SOÁT:
    setColor (0, 255, 0);
    // đầu ra 'kênh lên / xuống' tùy theo val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, CAO);
      cho (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        trì hoãn (40);
      }
      Serial.println ("kênh lên 0xD00A");
    }
    khác // xuống
    {
      cho (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        trì hoãn (40);
      }
      Serial.println ("kênh xuống 0x3002");
    }
    phá vỡ;
  trường hợp CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    // đầu ra 'tăng / giảm âm lượng' tùy theo val
    if (val == CONTROL_UP)
    {
      kỹ thuật sốWrite (đã dẫn, CAO);
      cho (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        trì hoãn (40);
      }
      Serial.println ("tăng âm lượng 0x490");
    }
    khác // xuống
    {
      cho (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        trì hoãn (40);
      }
      Serial.println ("giảm âm lượng 0xC90");
    }
    phá vỡ;
  }
}
void setColor (int red, int green, int blue)
{
  analogWrite (ledR, đỏ);
  analogWrite (ledG, màu xanh lá cây);
  analogWrite (ledB, màu xanh);
}

doPing dài ()
{
  kỹ thuật sốWrite (pingPin, THẤP);
  delayMicroseconds (2);
  kỹ thuật sốWrite (pingPin, CAO);
  delayMicroseconds (5);
  kỹ thuật sốWrite (pingPin, THẤP);
  trở lại xungIn (echoPin, CAO);
}

microsecondsToInches dài (micro giây)
{
  // Theo bảng dữ liệu của Parallax cho PING))), có
  // 73,746 micro giây trên mỗi inch (tức là âm thanh truyền đi ở mức 1130 feet mỗi
  // giây). Điều này cho khoảng cách di chuyển của ping, hướng ra ngoài
  // và quay trở lại, vì vậy chúng tôi chia cho 2 để có được khoảng cách của chướng ngại vật.
  // Xem: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  trả về micro giây / 74/2;
}

micro giây giây ToCentimét (micro giây dài)
{
  // Tốc độ của âm thanh là 340 m / s hoặc 29 micro giây trên mỗi cm.
  // ping di chuyển ra ngoài và quay lại, vì vậy để tìm khoảng cách của
  // đối tượng chúng ta lấy một nửa quãng đường đã đi.
  trả lại micro giây / 29/2;
}