Robot khởi động theo lịch trình

#inc loại 

/ *

Bộ lập lịch Arduino Powerd Roomba siêu đơn giản

 
2013-08-03 Phát hành hướng dẫn

Mã được điều chỉnh từ: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       Gửi lệnh hồng ngoại từ Arduino đến iRobot Roomba
bởi probono

2013/03/17

Bản quyền (c) 2013 bởi probono
Bảo lưu mọi quyền.

Phân phối lại và sử dụng ở dạng nguồn và nhị phân, có hoặc không có
sửa đổi, được cho phép miễn là các điều kiện sau được đáp ứng:

1. Phân phối lại mã nguồn phải giữ lại thông báo bản quyền ở trên, điều này
danh sách các điều kiện và từ chối trách nhiệm sau đây.
2. Phân phối lại ở dạng nhị phân phải sao chép thông báo bản quyền ở trên,
danh sách các điều kiện và khuyến cáo sau đây trong tài liệu
và / hoặc các tài liệu khác được cung cấp với phân phối.

PHẦN MỀM NÀY ĐƯỢC CUNG CẤP BỞI CÁC NHÀ CUNG CẤP VÀ NHÀ CUNG CẤP BẢN QUYỀN "NHƯ VẬY" VÀ
BẤT K WAR BẢO ĐẢM NÀO HAY NGỤ Ý, BAO GỒM, NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN, NGAY LẬP TỨC
ĐẢM BẢO KHẢ NĂNG SINH LỢI VÀ PHÙ HỢP ĐỐI VỚI MỘT MỤC ĐÍCH THAM GIA
TUYÊN BỐ TỪ CHỐI. KHÔNG CÓ SỰ KIỆN NÀO NÊN SỞ HỮU CHỦ SỞ HỮU BẢN QUYỀN HOẶC NHÀ THẦU
BẤT K D CÁC THIỆT HẠI TRỰC TIẾP, ĐỘC LẬP, ĐỘC LẬP, ĐẶC BIỆT, HIỆN TẠI, HOẶC LIÊN QUAN
(BAO GỒM, NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN, THỦ TỤC HÀNG HÓA GIAO DỊCH HOẶC DỊCH VỤ;
MẤT SỬ DỤNG, DỮ LIỆU, HOẶC LỢI NHUẬN; HOẶC TƯƠNG TÁC KINH DOANH) TUY NHIÊN TUYỆT VỜI VÀ
TRÊN MỌI LÝ THUYẾT VỀ TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ, TRẢ LỜI TRONG HỢP ĐỒNG, TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ, HAY
(BAO GỒM ĐẠI DIỆN HOẶC KHÁC) TẠO RA BẤT CỨ CÁCH NÀO KHI SỬ DỤNG NÀY
PHẦN MỀM, NGAY CẢ KHI ĐƯỢC TƯ VẤN VỀ KHẢ NĂNG CỦA THIỆT HẠI.

* /

IRsend irsend; // cứng để pin 3; sử dụng bóng bán dẫn để điều khiển IR LED cho phạm vi tối đa

int LED = 10;

thiết lập void ()
{
  Nối tiếp.begin (9600);
  pinMode (LED, OUTPUT);
  kỹ thuật sốWrite (LED, CAO); // bật đèn LED (CAO là mức điện áp)
 
}

vòng lặp void ()
{
  roomba_send (136); // Gửi "Sạch"
  trì hoãn (5000); // Đợi 5 giây
}

void roomba_send (mã int)
{
  Serial.print ("Gửi mã Roomba");
  Serial.print (mã);
  int chiều dài = 8;
  unsign int raw [length * 2];
  unsign int one_pulse = 3000;
  unsign int one_break = 1000;
  unsign int zero_pulse = one_break;
  unsign int zero_break = one_pulse;

  int mảngplition = 0;
  // Nối tiếp.println ("");
  for (int counter = length-1; counter> = 0; --count) {
    if (mã & (1 << bộ đếm)) {
      // Nối tiếp.print ("1");
      raw [mảngposeition] = one_pulse;
      raw [mảng mảng + 1] = one_break;
    }
    khác {
      // Nối tiếp.print ("0");
      raw [mảng mảng] = zero_pulse;
      raw [mảng mảng + 1] = zero_break;
    }
    mảng mảng = mảng mảng + 2;
  }
  for (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (thô, 15, 38);
    trì hoãn (50);
  }
  Nối tiếp.println ("");

  Serial.print ("Thời gian thô:");
   for (int z = 0; z