Vui mừng chào đón bạn một lần nữa. Vì vậy, hôm nay chúng tôi sẽ thực hiện một máy vẽ. Một cái nhỏ từ DVD hoặc CD máy tính. Máy vẽ này là một sửa đổi của máy khắc laser của tôi, cũng nhỏ, cũng từ DVD hoặc CD máy tính. Vì vậy, để không viết điều tương tự, tôi sẽ đề cập đến cái khác của tôi tự làm. Nếu bạn đã có một máy khắc laser, được sản xuất theo hướng dẫn của tôi, công việc của bạn sẽ được giảm xuống thành việc sản xuất một công cụ làm việc - giá đỡ bút hoặc bút đánh dấu. Giá đỡ này sẽ được đặt ở vị trí của tia laser. Những người không tạo ra những máy như vậy sẽ phải mở hai hướng dẫn.
Video trình diễn:
Chúng tôi sẽ sử dụng:
- DVD-ROM hoặc CD-ROM (tổng số 4 sẽ được yêu cầu, nếu có máy - 2)
- Ván ép, ván dăm, OSB dày 10 mm (ván ép hoặc ván dăm 6 mm cũng phù hợp)
- Arduino Uno (hoặc bất kỳ bảng tương thích tương thích. Nano, Micro, Esplora - sẽ không hoạt động)
- Khiên CNC CNC v3
- Servo SG90
- Nền tảng phổ quát Tamiya 70098
- Trình điều khiển động cơ bước A4988 với bộ tản nhiệt 2 chiếc.
- Cấp nguồn cho 5V, 3A
- dây kết nối
- Đầu nối Dupont 2,54 mm
- Eletrolobzik, khoan
- Đàn hồi mỏng
- Mũi khoan bằng kim loại hoặc gỗ 2, 3, 4, 5 mm
- Vít 3 x 20 mm hoặc 4 x 20 mm
- Marker, mỏng tốt nhất
- Các đai ốc, rãnh và vòng đệm 4 mm
- Keo nóng
- Vít gỗ 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Hàn sắt, hàn, nhựa thông
Bước 1 Lắp ráp cơ sở cho máy vẽ.
Như tôi đã nói, bạn phải chuyển sang cái khác hướng dẫn của tôi.
Thực hiện theo các bước 1 và 2. Chỉ cần tháo rời nó sẽ là cần thiết 4 ổ đĩa DVD hoặc CD. Hai ổ đĩa tháo rời nó sẽ là trục X và Y.
Khi phân tích ổ đĩa CD, bạn có thể gặp một bất ngờ khó chịu. Sẽ không có động cơ bước bên trong. Họ trông giống như thế này:
Như bạn có thể thấy trong bức ảnh, trong đó có một động cơ DC thông thường. Chúng có thể được sử dụng để làm giá đỡ bút hoặc bút.
Trong cùng một hướng dẫn, bước thứ ba là chuẩn bị nguồn điện, bạn có thể sử dụng bước đó. Nhưng chúng ta sẽ nói về việc cung cấp năng lượng sau này.
Hướng dẫn sản xuất máy khắc phiên bản 1 có bước thứ tư, Phím điều khiển Bước 4 cho hoạt động thủ công. - bạn không cần phải làm điều đó. Cần điều khiển với phiên bản đầu tiên của phần sụn. Trong lần thứ hai và tất cả các lệnh tiếp theo, các lệnh điều khiển được gửi qua cổng nối tiếp.
Bước 2 Làm người giữ văn bản.
Sau khi tháo rời một vài trình điều khiển DVD, chúng tôi mở thêm hai trình điều khiển. Trong hai ổ đĩa này, chúng tôi chỉ cần hai trục và hai vòng bi.
Nhưng hai ổ đĩa là cần thiết, bởi vì khung có hai vòng bi trong một ổ đĩa chỉ là một, và chúng ta cần hai ổ đĩa.Vòng bi thường không thể thiếu với một cỗ xe chuyển động. Do đó, hầu hết các cỗ xe phải được cắt bỏ hoặc bit off, điều chính là không làm hỏng ổ trục. Chúng tôi lấy ra các thành phần chúng tôi cần:
Chúng tôi lấy nền tảng từ bộ "Nền tảng phổ quát Tamiya 70098". Tất nhiên, nền tảng này được sử dụng để xây dựng một mô hình được theo dõi, nhưng tôi vẫn không sử dụng kể từ khi tôi sử dụng các vật liệu khác. Nền tảng này rất phù hợp để sản xuất các bộ phận khác nhau, nó có lỗ, và nó rất dễ cắt.
Bạn có thể thay thế nền tảng này bằng một vật liệu khác, ví dụ, ván ép dày 4 mm. Chỉ trong trường hợp này, nó sẽ là cần thiết để tạo ra các lỗ trên ván ép để gắn các trục, lắp vào máy và tấm kẹp. Dù bạn lấy vật liệu nào, chúng tôi cắt ra các hình chữ nhật từ nó: 80 x 48 mm là đế, hai 24 x 15 mm là trục, 23 x 23 mm là kẹp cho bút (bút đánh dấu), 23 x 23 mm với một phần nhô ra ở một bên bằng 10 mm.
Nhặt một khẩu súng keo nóng, chúng tôi lắp ráp cơ chế của chúng tôi như sau:
Hãy để tôi giải thích: trên cơ sở trên và dưới, vuông góc với cơ sở, dán các hình chữ nhật 24 x 15 mm. Sau đó, chúng ta chèn trục với vòng bi, trục cũng được cố định ở các cạnh. Chúng tôi gắn một hình chữ nhật 23 x 23 mm với phần nhô ra cho vòng bi (Tôi không có hình ảnh của phần nhô ra, tôi đã quên nó khi tôi cắt nó, tôi sẽ dán phần nhô ra sau).
Trước khi cài đặt, bạn nên có cách buộc sau đây trên máy:
Cách làm cho nó được mô tả chi tiết trong hướng dẫn "Máy khắc laser từ DVD-Rom cũ".
Chúng tôi đặt cơ chế của chúng tôi trên máy, sửa chữa bằng cách sử dụng các loại hạt:
Vì tôi quên mất phần nhô ra, chúng tôi dán nó vào hình chữ nhật dán vào vòng bi:
Chúng tôi lấy ổ servo và dán nó vào đế, ở phía bên trái, xấp xỉ ở giữa. Trước khi sửa servo, đảm bảo nó được đặt thành 90 độ.
Và bây giờ chúng tôi lấy một mẩu kẹo cao su nhỏ, luồn nó vào lỗ ngoài cùng của đòn bẩy servo, sau đó luồn nó vào lỗ của phần nhô ra hoặc chỉ ném nó vào phần nhô ra:
Dụng cụ viết sẽ được nâng lên bằng cần gạt từ servo, trong khi servo sẽ ở vị trí 90 độ. Khi cần gạt đi xuống (vị trí servo sẽ là 180 độ), bút hoặc bút đánh dấu sẽ đi xuống sau cần gạt và ấn nhẹ do lực căng đàn hồi.
Ai có thể chờ đợi để kiểm tra máy vẽ tại nơi làm việc, đơn giản là nó có thể dán một điểm đánh dấu vào chất kết dính nóng chảy:
Ai khác có kiên nhẫn - chúng tôi lấy bu lông, đai ốc, hình chữ nhật kẹp và lắp ráp thiết kế này:
Chúng tôi chèn điểm đánh dấu giữa các hình chữ nhật và kẹp bằng các đai ốc (bạn có thể sử dụng tay của mình, điều này sẽ đủ để giữ điểm đánh dấu):
Để làm cho toàn bộ cấu trúc rõ hơn, một vài bức ảnh từ các phía khác nhau:
Đó là tất cả với cơ học. Chúng tôi chuyển sang điện và phần mềm.
Bước 3 Thợ điện.
Chúng tôi sẽ sử dụng linh kiện điện từ phiên bản thứ hai của máy khắc laser - "Máy khắc laser từ DVD phiên bản 2.0».
Chúng tôi thực hiện hầu hết mọi thứ trong bước thứ ba của các hướng dẫn trên. Chúng tôi không cần bóng bán dẫn từ hướng dẫn đó, nó là cần thiết để bật laser, ổ đĩa servo hoạt động mà không cần bóng bán dẫn, nó có bộ điều khiển riêng. Một đèn LED thử nghiệm cũng sẽ là dự phòng.
Trong bước thứ tư của cùng một hướng dẫn, Bước 4 Đặt giới hạn dòng động cơ.,, Mô tả quy trình đặt dòng điện của động cơ bước. Khi laser hoạt động, không có thêm lực cản nào cho chuyển động của nó. Tại máy vẽ, dụng cụ viết sẽ tiếp xúc với giấy, điều này sẽ tạo ra khả năng chống chuyển động do gai. Do đó, sức mạnh hiện tại là tốt hơn để tăng nhẹ. Chúng tôi làm mọi thứ theo chỉ dẫn đó, chúng tôi chỉ thay đổi các tham số đo:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - dòng điện của động cơ bước
RS là điện trở của điện trở.
Trong trường hợp của một máy vẽ:
RS = 0.100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Do đó, giữa điện trở thay đổi của trình điều khiển động cơ bước và GND nên có điện áp 0,44 V.
Đối với nguồn điện, chúng ta cần một nguồn điện 5 V.Tốt nhất là lấy khối 3 A, tốt nhất là có lề. Điện áp đầu vào từ 12 V đến 36 V được ghi trên Khiên CNC, nhưng vì động cơ bước của chúng tôi được thiết kế cho 5 V, chúng tôi sẽ cấp nguồn cho Khiên CNC và theo đó, các trình điều khiển cũng là 5 V. Mạch này đã được tôi tự kiểm tra và lặp đi lặp lại, mọi thứ đều hoạt động tốt. Nguồn cung cấp là như thế này:
Với các tính năng sau:
Bắt đầu từ GRBL phiên bản 0.9, các chân kết nối Z-giới hạn + Giới hạn và trục chính cho phép đã được hoán đổi. Do đó, dây tín hiệu từ servo được kết nối với "giới hạn Z +". Thêm vào đó, từ servo đến +5 V (nguồn phải được lấy trực tiếp từ nguồn cung cấp, chứ không phải từ +5 V, nằm trên Arduino), GND đến GND, tương ứng.
Bạn cũng có thể sử dụng một nguồn cung cấp năng lượng máy tính. Cách thực hiện việc này được mô tả trong Bước 3 Chuẩn bị bộ nguồn. hướng dẫn của tôiMáy khắc laser từ DVD-Rom cũ»
Bước 4 Chương trình cơ sở và điều khiển.
Để bắt đầu, hãy tải xuống Arduino IDE, như mọi khi với trang web chính thức
Để điều khiển máy vẽ, chúng tôi sẽ sử dụng GRBL, được sửa đổi để điều khiển ổ đĩa servo. Đi đến liên kết sau và tải về lưu trữ hoàn toàn
Chúng tôi viết lại kho lưu trữ đã giải nén vào thư mục của thư viện thành phố, có thể dễ dàng thực hiện trong thư mục với Arduino IDE được cài đặt. Chúng tôi khởi động Arduino IDE, đi đến tập tin Cameron - Nhấp vào "tải xuống", đợi bản phác thảo tải xong. Để điều khiển máy vẽ, chúng tôi sẽ sử dụng chương trình LASERGRBL. Tải xuống và cài đặt nó
Giao diện chương trình trực quan, mọi thứ đều đơn giản.
