Chúc mừng tất cả các độc giả của trang web. Tôi nhân cơ hội này để chúc mọi người một năm mới hạnh phúc! "Chúng tôi chúc bạn một Xmas kim loại và một năm mới Headbanging." Hôm nay bạn có thể đọc hướng dẫn để sản xuất một máy vẽ mini. Nó được làm từ ổ đĩa máy tính DVD hoặc CD cũ. Đây không phải là máy vẽ đầu tiên của tôi thuộc loại này, vì vậy khi tôi viết hướng dẫn, tôi sẽ tham khảo các hướng dẫn khác của mình, để không viết điều tương tự hai lần. Máy vẽ đầu tiên hoạt động tốt, tôi sử dụng nó cho các mục đích khác nhau. Chỉ cần vẽ một cái gì đó, và cũng để sản xuất bảng mạch in. Sử dụng một điểm đánh dấu vĩnh viễn, bạn có thể đặt các bản nhạc lên bảng, và sau đó khắc như bình thường. Nhưng mô hình đầu tiên có lỗi thiết kế nhỏ. Tôi không có nghĩa là một khu vực nhỏ của bản vẽ hoặc khắc, nhưng sự cần thiết phải gắn một phần, bảng hoặc tờ giấy trên một cái bàn nhỏ. Nó dễ dàng hơn để làm một bàn di chuyển so với thiết kế mà tôi đề xuất, nhưng nó sẽ có thể làm việc với các chi tiết lớn. Kích thước của khu vực làm việc sẽ giống nhau, vì nó bị giới hạn bởi kích thước của các cơ chế ổ đĩa DVD.
Hãy bắt đầu thu thập những thứ cần thiết:
- CD-ROM, DVD-ROM hoặc các cơ chế tương tự 4 chiếc.
- Arduino Đoàn kết
- Khiên CNC CNC v3
- Trình điều khiển cho động cơ bước a4988 và bộ tản nhiệt cho chúng 3 chiếc.
- Servo SG90
- Nền tảng phổ quát Tamiya 70098
- Bao vây từ DVD-ROM
- Cấp nguồn cho 5V, 3A
- Homutiki
- dây kết nối
- Đầu nối Dupont 2,54 mm
- Bulgaria, ghép hình điện, khoan
- Hàn sắt, hàn, nhựa thông
- Đàn hồi mỏng
- Mũi khoan bằng kim loại hoặc gỗ 2, 3, 4, 5 mm
- Vít 3x20 mm hoặc 4 mm x20 mm
- Marker, mỏng tốt nhất
- Các đai ốc, rãnh và vòng đệm 4 mm
- Keo nóng
- Vít gỗ 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
Bước 1 Tháo đầu đọc đĩa.
Trước hết, chúng ta cần tìm và tháo rời 4 ổ đĩa DVD. Nhiều khả năng, một đĩa CD-ROM sẽ làm được. Điều chính là không vấp ngã như vậy:
Không có động cơ bước trong đó, và do đó chúng ta không thể sử dụng cơ chế của nó. Từ những thứ này, sẽ chỉ có thể lấy thân, trục, xe ngựa.
Chúng tôi tháo rời các ổ đĩa DVD phù hợp. Sau khi phân tích cú pháp, chúng tôi đặt tất cả các bảng vào một hộp, sau đó chúng tôi sẽ bàn giao chúng. Các bộ phận bằng nhựa ngay lập tức để xả, tức là để tái chế:
Chúng ta có cơ chế bên trong, và nó sẽ trông giống như thế này:
Chúng tôi tắt động cơ tròn lớn, chúng tôi không cần nó:
Và đặt các cơ chế sang một bên cho bây giờ.
Và chúng ta vẫn có các bộ phận kim loại:
Chúng tôi lấy một trong những bìa lớn để xử lý tiếp, phần còn lại chúng tôi xử lý phế liệu. Quy tắc tái chế!
Bước 2 Làm vụ án.
Sự khác biệt giữa phiên bản thứ nhất và thứ hai của máy vẽ là trong việc xây dựng trục Y. Đối với cơ sở, hãy lấy nắp trên từ DVD-ROM. Đầu tiên, rút ngắn nó. Chúng tôi có hai cơ chế bên trong giống hệt nhau, chúng sẽ chịu trách nhiệm cho sự chuyển động của trục Y. Chúng tôi đo chiều dài của chúng, chúng khác nhau, chúng có thể khác nhau vài mm. Nhưng thường là 125 mm. Chúng tôi cắt vỏ của chúng tôi từ phía trước để bắt đầu từ chỗ uốn cong về phía trước, vẫn còn 125 mm. Và cắt bỏ các góc nhô ra nhằm buộc chặt nắp. Ở giữa đế, phải cắt hình chữ nhật 110 x 90 mm:
Bây giờ chúng tôi áp dụng các cơ chế giống hệt đang chờ xử lý cho các bức tường bên, từ bên trong trang bìa. Đường cắt cho động cơ tròn lớn nên ở phía trước, và ống kính trên các toa xe nên được hướng ra ngoài. Vì vậy, bạn có một động cơ bước của cơ chế sẽ ở dưới cùng, và thứ hai ở trên cùng. Chúng tôi làm cho nó sao cho từ dưới cùng của nắp đến đỉnh của các cơ chế là 120 mm và đánh dấu các vị trí gắn vào nắp. Ở những nơi được đánh dấu, chúng tôi mở rộng các lỗ 4 mm, bạn sẽ nhận được hai điểm đính kèm với cơ chế. Một ở phía trước:
Và một đằng sau:
Một lần nữa, chúng tôi áp dụng các cơ chế, đánh dấu trên cơ sở nơi động cơ hoặc các bộ phận khác can thiệp vào sự phù hợp của toàn bộ cơ chế với cơ sở và cắt chúng đi. Sau đó, chúng tôi sửa các cơ chế trên đế với sự trợ giúp của bu lông 4 x 12 mm với đai ốc 4 mm:
Để đảm bảo rằng tất cả các cơ chế đều ở mức độ, thật thuận tiện để gắn chúng bằng cách đặt các cơ sở sang một bên. Đừng quên kiểm tra khoảng cách từ đáy của đế đến đỉnh của các cơ chế:
Gắn cả hai cơ chế, chúng ta có trục Y được lắp ráp:
Bây giờ sẽ thuận tiện để đánh lạc hướng kim loại và lấy một que hàn. Cần phải loại bỏ các động cơ bước ra khỏi các cơ chế và dây hàn cho chúng, tất cả bốn, dài khoảng 15 cm:
Thú vị hơn, tôi hứa! Chúng tôi sử dụng cơ chế thứ ba, đây là trục X trong tương lai. Chúng tôi đang cố gắng đặt nó giữa các toa xe trục Y. Rất có thể nó sẽ không vừa một chút về chiều rộng. Chúng tôi đo kích thước chúng tôi cần, nghĩa là khoảng cách giữa các toa xe trục Y. Nhiều khả năng nó sẽ là 120 mm. Và cắt cơ chế của trục X cho kích thước chúng ta cần từ phía động cơ chúng ta bắn. Đối với điều này, tôi nghĩ, sẽ thuận tiện nhất khi sử dụng máy mài, vì kim loại trên cơ chế dày và không thể lấy bằng kéo đơn giản cho kim loại:
Trên cỗ máy của cơ chế chúng tôi đã chuẩn bị, dán một miếng bảng mạch hoặc nền tảng phổ quát Tamiya 70098. Điều này là cần thiết để gắn công cụ làm việc. Đặt trục X vào vị trí của nó. Sử dụng kẹp, chúng tôi cố định trục vào vị trí của nó, nhưng không quá xa:
Nó sẽ trông giống như thế này:
Bây giờ lấy thước kẻ. Chúng tôi đặt máy vẽ của chúng tôi trên một cái bàn phẳng, với ít nhất một bức tường bên. Vì vậy, máy vẽ nằm sát tường và đứng thẳng trên bàn. Di chuyển trục X một chút làm cho nó 110 mm từ hai đầu của bàn, nghĩa là, nó nằm ngang với bề mặt mà nó đứng. Và chúng ta tạo một khoảng cách chẵn từ tường bên đến các cạnh của trục X sao cho trục được đặt chính xác so với trục Y. Để đạt được kích thước chúng ta cần, chúng ta siết chặt các kẹp. Chúng tôi lấy một khẩu súng keo nóng và dán trục X ở vị trí này lên các toa xe trục Y. Sau khi đợi keo nguội, các kẹp có thể bị cắt, chúng rất thừa:
Ở dưới cùng của đế, chân silicon hoặc cao su nên được dán để máy vẽ lướt qua:
Bước 3 Công cụ làm việc.
Đối với máy vẽ, chúng tôi sẽ sử dụng một công cụ làm việc tự chế. Chúng tôi sẽ vẽ bằng bút đánh dấu, tốt nhất là càng mỏng càng tốt. Nó sẽ có thể vẽ bằng bút. Việc sản xuất một giá đỡ và cơ chế như vậy được mô tả đầy đủ chi tiết trong Bước Bước 2. Sản xuất giá đỡ của một đối tượng viết. hướng dẫn của tôiMáy vẽ DVD mini»
Plotter - đây không phải là giới hạn trên cơ sở này. Bạn có thể cài đặt mô-đun laser bằng hướng dẫn "Máy khắc laser từ DVD phiên bản 2.0»
Những điều cơ bản là hoàn toàn tương thích.
Bước 4 Thợ điện.
Để bắt đầu, cắt một hình chữ nhật 130 x 110 mm từ ván dăm dày 3-6 mm. Đây sẽ là cơ sở cho thợ điện.Bạn có thể sử dụng nhựa hoặc textolite, nếu bạn lấy kim loại, đảm bảo không có đoản mạch. Mount Arduino Uno trên hình chữ nhật của chúng tôi:
Trên đầu Arduino, chúng tôi đặt CNC Shield v 3. Bây giờ chúng tôi cần cài đặt microstep 1 \ 16 trên trình điều khiển động cơ. Chúng tôi sẽ cài đặt trình điều khiển A4988, do đó chúng tôi sẽ điều chỉnh cài đặt cho chúng, nếu bạn có các cài đặt khác, tương ứng, sẽ khác. Đối với trục Y, chúng tôi sử dụng hai động cơ bước, vì vậy chúng tôi đặt hai bộ nhảy đối diện với chỉ định của trục Y, vì vậy chúng tôi sẽ nhân đôi tín hiệu của trục Y trên trục A. Trong đó chính xác các bộ nhảy này được chỉ ra trong hình bên dưới. Chúng ta cũng cần cài đặt các bộ nhảy trên các trục MS, MS1 và MS2 X, Y và A. Các bộ nhảy MS0, MS1 và MS2 nằm giữa các miếng cài đặt trình điều khiển:
CNC Sheld có dải điện áp hoạt động từ 12 - 36 V, nhưng chúng tôi có động cơ bước chạy từ 5 V, vì vậy chúng tôi cũng sẽ sử dụng CNC Sheld từ nguồn điện 5 volt. Việc cung cấp điện phải được thực hiện khá mạnh mẽ, ít nhất là 3 A. Nguồn cung cấp xấp xỉ như sau:
Công cụ làm việc, trong trường hợp của chúng tôi, là servo SG90, chúng tôi kết nối như sau. Một dây tích cực, màu đỏ, chúng tôi kết nối với +5 đến từ nguồn điện, bạn không thể cấp nguồn cho servo từ các tiếp điểm +5 trên Sheld CNC (chúng đến từ bộ điều chỉnh hiện tại trên Arduino UNO và không được thiết kế cho tải cao), GND (dây đen) từ SG90 kết nối với GND CNC Sheld và dây tín hiệu (màu vàng) kết nối với chân + Z trên Sheld CNC.
Bây giờ bạn cần đặt dòng điện hoạt động cho động cơ bước. Quá trình này được mô tả chi tiết trong bản khắcMáy khắc laser từ DVD phiên bản 2.0»
Chúng tôi đọc bước thứ tư của lệnh Hướng dẫn Bước 4 Đặt giới hạn dòng động cơ. và làm mọi thứ theo chỉ dẫn đó. Nhưng vì chúng ta có một máy vẽ, và điểm đánh dấu sẽ tạo ra khả năng chống lại chuyển động của các trục, chúng ta sẽ tăng dòng điện một chút để không bị thiếu các bước:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - dòng điện của động cơ bước
RS là điện trở của điện trở.
Trong trường hợp của một máy vẽ:
RS = 0.100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Do đó, giữa điện trở thay đổi của trình điều khiển động cơ bước và GND nên có điện áp 0,44 V.
Bước 5 Phần mềm.
Trước hết, bạn cần tải xuống Arduino IDE, tốt nhất là làm điều đó với trang web chính thức
Chúng tôi sẽ sử dụng phần mềm GRBL. Để vận hành máy vẽ với ổ servo, nó được thay đổi đặc biệt. Tải về nó
Giải nén tệp lưu trữ đã tải xuống dọc theo đường dẫn cài đặt của Arduino IDE, trong thư mục của thư viện trên mạng. Chúng tôi bật môi trường lập trình và đi dọc theo đường dẫn Tập tin dữ liệu Tải về bản phác thảo để Arduino. Máy vẽ được điều khiển thông qua cổng nối tiếp.
Để bắt đầu, vẫn còn để tải chương trình chuyển mã hình ảnh thành gcode, dễ hiểu cho người vẽ. Thoải mái nhất, theo ý kiến của tôi, LASERGRBL. Tải về nó
Sau đó, mọi thứ đều đơn giản, khởi động LASERGRBL, kết nối máy vẽ, kết nối với nó trong chương trình và thử gửi $$, chúng ta sẽ nhận được các tham số phản hồi.
Máy vẽ hoạt động tốt và với độ phân giải đủ lớn, nhưng độ dày của điểm đánh dấu là khá lớn. Do đó, nhãn nhỏ có thể không hoạt động.
Nhưng bản vẽ bình thường đi ra tốt
