Trong tài liệu này, chúng tôi khuyên bạn nên học cách chế tạo máy điều khiển bằng radio nhà điều kiện.
Chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu quá trình sản xuất bằng cách xem tài liệu video của tác giả
Để tạo ra một chiếc máy, chúng ta cần:
- xe đồ chơi;
- hai thẻ Arduino Đoàn kết;
- hai bảng của mô-đun radio NRF24;
- Tụ điện 470 mF, 25 volt;
- Bảng điều khiển động cơ L298N;
- động cơ;
- ổ đĩa servo;
- Cần điều khiển tương tự;
- pin sạc;
- pin vương miện;
- hai nút bật và tắt;
- nhà ở.
Bước đầu tiên là hàn các tụ điện với các dây dẫn điện của mô-đun vô tuyến. Trước tiên, bạn cũng cần thu thập pin để có tổng công suất 12 volt để cung cấp năng lượng cho động cơ và bo mạch Arduino.
Cần phải chăm sóc hệ thống quay của xe. Để làm điều này, cắt ra phần dự định để gắn các bánh xe phía trước.
Tiếp theo, chúng tôi có hai góc cho đồ nội thất và tạo hai lỗ ở mỗi vị trí được đánh dấu trong hình.
Bây giờ bạn cần tạo các lỗ có đường kính 4 mm ở phần dưới của thân máy và bánh xe.
Đặt tất cả lại với nhau. Chúng tôi đặt một ốc vít vào bánh xe, và cố định nó bằng hai đai ốc.
Tiếp theo, chúng tôi đặt một góc trên cùng một ốc vít và sửa lại bằng đai ốc.
Chúng tôi đặt thêm một ốc vít vào lỗ trên vỏ, sửa nó bằng đai ốc.
Cuối cùng, vẫn còn để đặt bánh xe với góc trên đai ốc trong thân máy và cố định nó bằng một vài hạt. Chúng tôi làm tương tự với bánh xe thứ hai.
Bây giờ bạn cần kết nối servo với hệ thống quay.
Tiếp theo, bạn cần kết nối động cơ với khung xe. Để làm điều này, đã thấy trục khung ở trung tâm. Tiếp theo, chèn cả hai trục vào các lỗ động cơ và dán bằng keo epoxy.
Ngoài ra, động cơ có các lỗ lắp đặc biệt trong đó phải lắp hai ốc vít để cố định động cơ vào thân máy.
Bây giờ bạn cần điền mã vào bảng Arduino. Vào cuối bài viết, một mã cho người nhận sẽ được trình bày, cũng như một mã cho máy phát.
Giới thiệu sơ đồ lắp ráp cần điều khiển hoặc máy phát.
Dưới đây bạn có thể thấy sơ đồ lắp ráp máy thu.
Cuối cùng, nó vẫn còn để thu thập điện tử và các cơ chế của một chiếc xe điều khiển vô tuyến tạm thời.Khi bạn bật, trước tiên bạn phải bật bảng điều khiển và sau đó là chính máy.
Như đã hứa, bên dưới là các liên kết đến các mã cần thiết để lập trình bảng
Mã cho người nhận:
Mã cho máy phát:
Chúng tôi cũng cung cấp một hướng dẫn ngắn về các bảng mạch Arduino Uno nhấp nháy. Bảng phải được kết nối với máy tính thông qua cáp USB. Tiếp theo, từ trang web chính thức () bạn cần tải xuống một chương trình miễn phí, cài đặt nó, cài đặt trình điều khiển bảng và flash nó bằng chương trình này.
Nếu bạn sử dụng một bảng tiếng Trung, sau đó trình điều khiển của nó có thể được tải xuống tại liên kết này: