Trong một trong những tài liệu trước đây, chúng tôi đã chia sẻ tổng quan về video sản xuất đài phát thanh điều khiển xe. Chúng tôi tiếp tục chủ đề đồ chơi điều khiển vô tuyến ngẫu hứng, trình bày một ý tưởng khác dưới dạng một chiếc thuyền.
Hãy bắt đầu bằng cách xem video của tác giả
Chúng tôi sẽ cần:
- thuyền đồ chơi;
- ổ đĩa servo;
- động cơ;
- hai bảng Arduino Nano;
- hai bảng của mô-đun radio NRF24L01;
- bảng L298N;
- hai nắp từ một chai nhựa;
- ngăn chứa pin ngón tay.
Đầu tiên, bạn cần tạo các khe cho lưỡi dao trong vỏ. Chúng tôi tạo khe ở những nơi không có chủ đề.
Chúng tôi tạo ra các lỗ cần thiết ở trung tâm của bìa và trong thuyền.
Chúng tôi uốn cong dây như trong hình dưới đây.
Chúng tôi đặt dây qua lỗ trên nắp và cố định nó bằng súng bắn keo.
Tiếp theo, dán các miếng nhựa vào các khe, lấy lưỡi dao.
Chúng tôi làm tương tự với bìa thứ hai.
Tiếp theo, chèn động cơ vào phần dưới của thân thuyền đồ chơi, bảo vệ bằng hai ốc vít.
Ở phía sau thuyền, chúng tôi tạo một lỗ để cố định servo.
Theo tác giả của ý tưởng, tốt nhất là vặn các cánh quạt vào trục hộp số động cơ bằng cách sử dụng hàn lạnh.
Chúng tôi gắn trình điều khiển động cơ lên đầu thuyền bằng hai ốc vít.
Chúng tôi hàn các hộp pin nối tiếp và gắn chúng để tải được phân bổ đều, vì pin khá nặng.
Bây giờ bạn cần lập trình cả hai bảng. Làm thế nào để làm điều này, bạn có thể tìm thấy trong các tài liệu về sản xuất một máy điều khiển vô tuyến.
Bây giờ bạn cần lắp ráp mạch điều khiển từ xa, được trình bày dưới đây.
Chúng tôi cũng trình bày sơ đồ lắp ráp các thiết bị điện tử trên tàu.
Con tàu mà tác giả sử dụng là hẹp. Để ngăn nó lật lại, anh ta vặn hai chai nhựa ở hai bên.
Cuối cùng, hệ thống quay của thuyền có thể được làm bằng một miếng nhựa, phải được cắt theo hình dạng của lưỡi dao. Lưỡi dao này cần được cố định trên ổ servo bằng một đoạn dây nhỏ.Nếu bạn đã quen thuộc với vật liệu sản xuất ô tô trên radio, thì lưu ý rằng điều khiển từ xa của nó không phù hợp để điều khiển thuyền.
Con tàu đã sẵn sàng. Theo tác giả, bán kính của điều khiển từ xa là 100 mét.
Cuối cùng, chúng tôi trình bày các mã cần thiết cho bảng nhấp nháy:
Mã nhận:
Mã truyền: