Trong các tài liệu trước đây, chúng tôi đã thực hiện đánh giá các video về sản xuất đồ chơi khác nhau để điều khiển radio. Chúng tôi tiếp tục chủ đề này. Lần này chúng tôi khuyên bạn nên tự làm quen với quy trình sản xuất xe tăng điều khiển bằng radio.
Hãy bắt đầu với video tác giả
Chúng tôi sẽ cần:
- khung gầm đã hoàn thiện;
- Arduino Nano;
- 3 servo;
- hệ thống quay;
- súng đồ chơi;
- Cần điều khiển PS2;
- đầu thu vào cần điều khiển;
- hộp đựng pin;
- pin sạc;
- dây;
- laser.
Trong khung xe đã hoàn thành, liên kết mua hàng được trình bày ở phần cuối của vật liệu, có hai động cơ, hai hộp số, có một công tắc và một ngăn chứa pin. Theo tác giả của ý tưởng, mua một khung gầm thành phẩm sẽ có giá thấp hơn so với làm bằng tay. Nếu pin mà bạn định sử dụng không vừa trong ngăn khung máy, như trong trường hợp của tác giả, bạn có thể giấu trình điều khiển động cơ ở đó.
Bước đầu tiên là sửa máy thu từ cần điều khiển sang khung máy. Để làm điều này, loại bỏ nắp từ nó.
Cũng tháo nắp khỏi hộp số.
Chúng tôi tạo hai lỗ trên nắp, sẽ được sử dụng để gắn chặt nắp bằng vít.
Đổ đầy các đai ốc mà ốc vít được kẹp để chúng không tháo ra khi lái xe và không rơi vào hộp số.
Bây giờ bạn cần sửa trình điều khiển động cơ. Theo tác giả, khi sử dụng dây có đầu nối đặc biệt, khoang sẽ không hoàn toàn đóng lại, vì vậy bạn cần phải cắn đứt đầu nối, tước dây và hàn trực tiếp vào đầu ra trên trình điều khiển.
Trước khi cài đặt trình điều khiển, bạn cần chăm sóc hệ thống quay cho mõm của xe tăng. Để làm điều này, chúng tôi tháo rời hệ thống quay nhựa và cài đặt hai động cơ trong đó. Đầu tiên sẽ chịu trách nhiệm cho các chuyển động ngang, và thứ hai - cho dọc.
Chúng tôi lắp ráp hệ thống quay trở lại.
Lắp đặt hệ thống trên thân bể.
Trong trường hợp bạn cần làm thêm 3 lỗ. Hai trong số chúng là cần thiết cho dây động cơ, và sẽ cần một lỗ rộng cho xe buýt trong việc điều khiển người lái động cơ.
Tiếp theo, chúng tôi đã thấy phần dưới của khẩu súng, sẽ đóng vai trò là nòng súng của xe tăng tương lai.
Súng phải được kết nối với servo. Để làm điều này, chỉ cần tạo một lỗ trên ổ đĩa servo và thân súng và kết nối với một ốc vít.
Bước tiếp theo là kết nối cò súng với servo. Để làm điều này, khoan lỗ trên cò súng và vòi phun trên servo. Chúng tôi kết nối các yếu tố với một đoạn dây.
Ở phần trên của hệ thống quay, phải tạo ra hai lỗ xuyên qua, cũng phải đi qua nòng súng. Những lỗ này sẽ được sử dụng để gắn thùng trên bàn xoay.
Hãy chuyển sang lập trình bảng Arduino Nano.
Chúng tôi thu thập các thành phần còn lại theo sơ đồ dưới đây.
Ở phần trên của khung xe, chúng tôi lắp đặt các miếng của một thước kẻ sẽ đóng vai trò là đôi cánh. Chúng tôi cài đặt các ngăn pin trên cánh.
Dán keo laser vào thùng bằng keo nóng.
Xe tăng RC của chúng tôi đã sẵn sàng.
Tham khảo các phụ kiện:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Cách lập trình Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
hoặc.
5. Đổ bản phác thảo lên Arduino.