Mọi thứ hoạt động rất đơn giản, nhờ bộ điều khiển Rover, có trên Android. Sử dụng nó thông qua Bluetooth, bạn có thể gửi lệnh đến Arduino. Ở đó, chúng sẽ được giải mã tùy theo mã và thiết bị sẽ thực hiện các hành động cần thiết. Ngoài ra, thiết bị có thể được điều khiển bằng các nút lên, xuống, phải, trái.
Vật liệu và công cụ để tạo ra một chiếc xe tăng:
- Vi điều khiển Arduino UNO (nhưng một bản sao cũng phù hợp);
- mô-đun Bluetooth nối tiếp (ХKO-06);
- Trình điều khiển động cơ;
- khung gầm của xe tăng (Tamiya);
- hộp số cho xe tăng (Tamiya);
- Cáp nhảy;
- hàn sắt với hàn;
- dây;
- một cái tuốc nơ vít.
Quy trình phát triển robot:
Bước đầu tiên. Lắp ráp hộp số
Để lắp ráp hộp số, hãy làm theo hướng dẫn. Tamiya phải bao gồm hai động cơ, mỡ, cờ lê và hộp số. Để máy hoạt động chính xác, bạn cần sử dụng tỷ lệ bánh răng "58: 1".
Sau khi lắp ráp các bánh răng trong hộp số, bạn cần bôi trơn cẩn thận dầu mỡ đi kèm với bộ dụng cụ. Khi lắp ráp, bạn không được quên về các thanh kim loại của hộp số.
Ngoài ra, bạn thậm chí có thể sử dụng động cơ hộp số kép, nhưng trong trường hợp này bạn sẽ phải thay đổi mã thiết bị, vì vậy tốt hơn là sử dụng hai động cơ.
Bước hai Chúng tôi lắp ráp khung xe.
Sau khi hộp số được lắp ráp, bạn có thể tiến hành lắp ráp khung xe. Không cần phải làm theo hướng dẫn, vì thiết kế sẽ được thay đổi một chút. Trong bộ bạn có thể thấy một bánh răng và ba bộ con lăn.
Việc lắp ráp bao gồm một số giai đoạn, làm thế nào điều này xảy ra, có thể được nhìn thấy trong bức ảnh.
Bước ba Cài đặt bộ điều khiển Arduino và trình điều khiển động cơ
Bộ điều khiển được gắn vào vỏ bằng ốc vít, vì điều này trước tiên bạn cần cài đặt một miếng acrylic. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng miếng đệm, điều này sẽ thay thế đế nhựa.
Đối với trình điều khiển, điều quan trọng cần lưu ý ở đây là trình điều khiển như L293D phù hợp cho các mục đích này. Nếu bạn sử dụng trình điều khiển chính thức từ Arduino Motor, nó sẽ không hoạt động, vì bạn cần thay đổi mã.
Bước bốn Chúng tôi kết nối mô-đun Bluetooth
Mô-đun Bluetooth được tác giả mua trên DX.com, nó có giá 8 đô la.Có một khoảng cách giữa hộp số và bo mạch Arduino, bạn có thể cài đặt bộ điều khiển Bluetooth ở nơi này.
Mọi thứ hoạt động như sau. Chương trình sẽ gửi một số byte thông tin nhất định tới Arduino, nơi nó được giải mã. Chà, sau đó dựa trên thông tin này, thiết bị sẽ gửi các lệnh cần thiết đến các động cơ.
Sơ đồ nối dây như sau:
- Mô-đun Bluetooth của TX TX Kết nối với máy RX trong Arduino Arduino;
- Mô-đun Bluetooth của Bluetooth RX được kết nối với Arduino TX Arduino.
- Mô-đun Bluetooth của Cameron, VCC, kết nối với máy 5V 5V từ Arduino.
- Trái đất từ mô-đun Bluetooth Kết nối với Arduino Arduino GND Arduino.
Bước năm Cài đặt máy ảnh FPV
Cụ thể, trong dự án này, máy ảnh không được thêm vào, nhưng nếu cần thiết, điều này có thể được thực hiện. Nhờ camera này, bạn có thể thấy nó đi đâu một chiếc xe hơimà không nhìn anh. Tất cả thông tin sẽ được phát trực tiếp từ hội đồng quản trị của nó. Công nghệ tương tự có thể được tìm thấy trên máy bay không người lái và các thiết bị tương tự khác. Đối với hoạt động của một máy ảnh như vậy, bạn cần một máy phát và máy thu. Ngoài ra, một pin bổ sung cho máy ảnh để làm việc.
Bước sáu Chúng tôi kết nối pin
Đối với một thiết bị như vậy, pin lithium polymer là tốt nhất. Nó nặng ít và mạnh nhất cho đến nay. Điều quan trọng cần lưu ý là các pin như vậy chỉ cần được sạc từ một nguồn năng lượng đặc biệt với bộ điều khiển, nếu không chúng bị phồng lên và hỏng. Cách dễ nhất là lấy một chiếc điện thoại di động cũ có pin hoạt động và sạc trực tiếp vào nó.
Bước thứ bảy. Mã chương trình xe tăng
Một thư viện được sử dụng để điều khiển các động cơ. Để thiết bị nhận chính xác các lệnh, bạn cần định cấu hình chúng như được chỉ ra trong hình. Cụ thể, trong mã được sử dụng, chỉ có các lệnh cơ bản, nghĩa là tiến, lùi, phải và trái.
Để cài đặt phần mềm cần thiết trên Android, phần mềm này phải được tải xuống từ Google Play và cài đặt. Tiếp theo, bật Bluetooth và chạy chương trình. Sau đó, bạn cần tạo một kết nối. Khi màu đỏ chuyển sang màu xanh lục, kết nối sẽ được thiết lập và bể có thể được kiểm soát.
Đó là tất cả, bây giờ người máy sẵn sàng Nó có thể được điều khiển từ xa thông qua Bluetooth. Phạm vi của kết nối này là khoảng 20 mét.
Trong tương lai, tác giả có kế hoạch cải tiến xe tăng, cụ thể là lắp đặt cảm biến chuyển động siêu âm để có thể đi xung quanh chướng ngại vật. Vẫn còn một ý tưởng để tăng sức mạnh động cơ, tăng cường khung gầm và cung cấp pin mạnh hơn. Và, tất nhiên, cài đặt một máy ảnh thời gian thực.
