Bài viết sẽ thảo luận về cách tự làm Bạn có thể tạo ra một robot đơn giản và thú vị dựa trên một con chuột máy tính cũ.
Robot đã nhận được tên Mousebot, và điểm nổi bật chính của nó là đó là một cách để nhìn thấy ánh sáng và sau đó chuyển sang nó. Tất cả điều này nhờ vào hai đèn LED thu ánh sáng.
Theo tác giả, robot sẽ có giá không quá 10 đô la.
Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- một con chuột bóng;
- hai động cơ nhỏ;
- một công tắc bật tắt;
- chip LM386;
- một rơle DPDT 5v (bạn có thể sử dụng Aromat DS2YE-S-DC5V);
- bóng bán dẫn PN2222 NPN (2N3904 cũng phù hợp);
- một đèn LED (màu sắc không quan trọng);
- bóng bán dẫn ở 1 kOhm;
- Điện trở 10 kΩ;
- tụ điện ở 100 mF;
- băng cassette;
- đĩa mềm hoặc CD;
- Pin 9V có thiết bị;
- dải cao su và dây.
Trong số các công cụ bạn sẽ cần: đồng hồ vạn năng, tuốc nơ vít Phillips, kìm, máy khoan, dao, sắt hàn, dao cắt dây, keo hoặc epoxy, keo nóng với súng và cưa sắt.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Chúng tôi tháo rời chuột và lấy ra một số chi tiết
Sau khi tháo rời chuột, bạn cần phải tháo công tắc ra khỏi nó, cũng như bộ phát hồng ngoại, chúng sẽ cần thiết cho việc chế tạo robot. Các bộ phát hồng ngoại và một công tắc cần phải được mở rộng. Bộ phát được đánh dấu trong ảnh bằng các số 1 và 2, công tắc được chỉ định bằng số 3.
Bước hai Robot chuẩn bị cơ thể
Để có được nhiều không gian nhất có thể trong cơ thể của robot, bạn cần phải cắt bỏ tất cả các phần nhô ra từ bên trong con chuột. Cách dễ nhất để làm điều này là với Drillac. Nếu con chuột nhỏ, thì bạn có thể phải loại bỏ những phần nhô ra trong đó các ốc vít kết nối được vặn. Để cắt, Drillac là loại hình trụ ngắn. Ở vị trí thẳng đứng, nó sẽ cắt đúng góc với chất lượng tốt.
Bước ba Làm bánh xe robot
Vì trục của động cơ rất nhỏ, để di chuyển robot, chúng cần được trang bị bánh xe. Các con lăn từ băng cassette từng là máy ghi băng phù hợp cho các mục đích này. Các bánh xe được gắn vào các trục bằng cách sử dụng superglue. Sau đó, một dải cao su được lấy và quấn quanh bánh xe, tất cả những gì bạn cần làm là ba lượt, và cứ mỗi nửa vòng quay bạn cần thêm keo. Bây giờ, trên đầu kẹo cao su đã được dán, một giây được dán, nó nên được cài đặt như trong ảnh.
Bước bốn Bố trí và thiết lập chuyển tiếp
Tốt nhất là sử dụng bố cục tiêu chuẩn, trong khi bố cục của chuột sẽ đơn giản, vì bảng mạch chiếm ít không gian.Cần phải cài đặt một rơle và hàn các dây, các tiếp điểm từ 8 đến 11 và từ 6 đến 9 được bắt chéo bằng các chân kết nối. Tiếp theo, bạn cần kết nối danh bạ 1 và 8 và thêm một dây bị mắc kẹt cho danh bạ 8 và 9.
Sau đó, bạn cần phải lấy bóng bán dẫn và hàn tiếp điểm thứ 16 đến bộ thu của nó. Sau đó, dây được hàn vào chân 9 được kết nối.
Sau đó, rơle có thể được dán vào vỏ. Từ dây kết nối tiếp điểm thứ 9 với tiếp điểm của bộ phát, bạn cần hàn vào dây nguồn. Liên hệ 8 được kết nối với cực dương.
địa chỉ liên lạc 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - bộ phát; 2 - người sưu tầm; 3 - cơ sở
Bước năm Cài đặt nút chuyển đổi
Bây giờ bạn cần phải thực hiện chuyển đổi và kết nối nó như được chỉ ra trong sơ đồ. Điện trở được sử dụng được đánh giá ở mức 10 kOhm. Để ngăn ngừa đoản mạch, cách tốt nhất là cách nhiệt các tiếp điểm bằng ống co nhiệt.
Bước sáu Kết nối não robot
Là bộ não cho robot, chip LM386 được sử dụng. Nó phải được bật lên và sau đó uốn cong các tiếp điểm 1 và 8 để chúng tiếp xúc, sau đó chúng cần được hàn. Sau đó, chip được cài đặt trong trường hợp và kết nối. Dây bị mắc kẹt phải được thêm vào chân 2, 3 và 5. Và chân 4 và 6 được kết nối với một dấu cộng. Cuối cùng, mọi thứ sẽ trông giống như trong các bức ảnh.
Bước thứ bảy. Tạo đỉnh của robot
Bạn cần phải khoan và khoan lỗ ở phần trên của cơ thể chuột. Cần có hai lỗ để kết nối mắt và một lỗ để lắp đặt đèn LED. Ở mặt sau của chuột, bạn cần tạo một lỗ lớn cho công tắc bật tắt. Ở cùng một giai đoạn, công tắc có thể được cài đặt.
Để tạo cuống mắt, bạn cần xoắn dây đồng, sau đó hàn các bộ phát IR ở một đầu với một tiếp điểm. Một đèn LED hiện có thể được lắp đặt ở lỗ trung tâm và điện trở 1 kΩ được hàn vào tiếp điểm dương của nó.
Bước Tám. Sửa các yếu tố
Để động cơ và công tắc giữ chắc chắn, chúng cần được cố định bằng keo nóng hoặc epoxy.
Bước Chín. Giai đoạn cuối cùng của lắp ráp
Trên rơle bạn cần tìm tiếp điểm thứ 13 và kết nối nó với động cơ bên trái, và động cơ bên phải được kết nối thông qua tiếp điểm thứ 4. Pin thứ năm từ mạch tích hợp được kết nối với các động cơ và kết nối dưới cùng. Do đó, động cơ bên phải sẽ quay theo chiều kim đồng hồ, và bên trái ngược chiều kim đồng hồ.
Mắt của robot được kết nối với tiếp xúc tích cực thông qua điện trở 1 kΩ.
Đó là tất cả, bây giờ chỉ còn kết nối pin và robot kỳ quái đã sẵn sàng. Để kích hoạt nó, chỉ cần bật trình giả mạo ở phía sau chuột.