Đến nay, việc phát minh ra robot có thân hình mềm mại là hướng đi phổ biến và đầy hứa hẹn nhất. Trong những robot như vậy không có bánh răng, không có động cơ, không có dây đai hoặc các yếu tố tương tự khác. Vai trò của tất cả các yếu tố này trong một robot như vậy được thực hiện bởi cơ thể của anh ta. Là một vật liệu, cao su, nhựa căng và nhiều loại cao su khác có thể được sử dụng. Quản lý như vậy robot có thể với khí nén hoặc với sự trợ giúp của các phần tử thay đổi vị trí của chúng khi một dòng điện đi qua chúng.
Cụ thể, bài viết này sẽ thảo luận về cách chế tạo một robot có thân mềm, trong đó bạn có thể lấy nhiều vật thể khác nhau và nó sẽ hoạt động nhờ khí nén.
Vật liệu và dụng cụ:
- Ecoflex 00-30 (từ một bộ thử nghiệm như vậy bạn có thể tạo ra khoảng 5-10 robot, tất cả phụ thuộc vào kích thước của chúng);
- Ống silicon có ren 1/8 "ID, 1/4" OD (khoảng một inch, 5236K832 trên McMaster-Carr);
- một chân của 1/16 "ID, ống nhựa OD" 1/8 "(được đánh số 5181K15 tại McMaster-Carr);
- một quả lê là cần thiết, Polaroid Super Blower là phù hợp nhất;
- các hình thức để in 3D;
- khay nướng hoặc khay nhựa;
- kéo, găng tay cao su dùng một lần;
- khăn giấy;
- que popsicle hoặc máy khuấy cà phê;
- một lò cho các thí nghiệm như vậy.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Tạo hoặc đặt hàng một hình thức
Nếu bạn có quyền truy cập vào máy in 3D, chỉ cần tải xuống tệp 4 chân -gripper.stl và sau đó tạo biểu mẫu trên máy in. Nếu máy in 3D không có sẵn, thì nó có thể được đặt hàng qua Internet. Để tạo hình bạn cần một vật liệu có bề mặt nhẵn. Nếu không, việc tháo phôi ra khỏi khuôn sẽ có vấn đề.
Ngoài ra, nếu bạn có quyền truy cập vào phần mềm CAD, bạn có thể tự tạo biểu mẫu.
Bước hai Pha trộn cao su silicon
Một hỗn hợp có tên Ecoflex sẽ được sử dụng làm cao su để đúc cơ thể của robot. Cao su như vậy được bán trong chai và đây là hai chất phải được trộn trước khi đúc. Sự hình thành cao su silicon sau khi trộn mất khoảng 4 giờ ở nhiệt độ phòng. Nếu nhiệt độ là 150 độ, thì 10 phút là đủ.
Mặc dù chất này không độc hại, nhưng nó không được khuyến khích trong một thời gian dài để giữ nó trên da trần, vì nó có thể gây kích ứng. Về vấn đề này, nên sử dụng găng tay cao su cho công việc. Hỗn hợp phải được trộn theo tỷ lệ 1/1, thời gian trộn không được nhỏ hơn 2 phút.
Bước ba Điền vào mẫu
Bây giờ Ecoflex cần phải được đổ vào khuôn đã chuẩn bị. Bạn cần rót từ từ, vì khối lượng khá dày và nếu bạn nghiêng cốc quá nhiều, bạn có thể đổ dư. Bây giờ bạn cần phải trục xuất bọt khí ra khỏi khối, điều này có thể được thực hiện với máy khuấy cà phê, tăm hoặc bất kỳ vật phù hợp nào khác.
Bước bốn Đổ thuốc lên khay
Bây giờ Ecoflex cần được đổ vào khay kim loại. Do đó, kích thước của vũng nước phải sao cho hoàn toàn bao quanh dạng nhựa. Bạn cần đợi cho đến khi Ecoflex cứng lại, vì điều này phải được để ở nhiệt độ phòng trong 4 giờ.
Sau 4 giờ, bạn cần kiểm tra xem cao su đã đông cứng trên khay và trong khuôn chưa. Nó không nên dính. Nếu silicone bị đóng băng, nó có thể được loại bỏ cẩn thận khỏi khuôn nhựa.
Bước năm Áp dụng lớp silicon tiếp theo
Bây giờ bạn cần một lần nữa tạo ra một lô Ecoflex mới và áp dụng nó lên trên lớp đã được sấy khô trên pallet. Sau này, bạn cần đợi một chút để hỗn hợp silicon bám lại một chút.
Bước sáu Liên kết hai nửa của một phôi
Bây giờ bạn cần phải lấy phôi ra khỏi khuôn nhựa và dán nó vào bể silicon được hình thành trên pallet. Các phôi được dán xuống bởi các kênh không khí. Tiếp theo, bạn cần lấy một máy khuấy cà phê và phân phối đều hỗn hợp silicon xung quanh toàn bộ chu vi của phôi. Điều này sẽ làm cho robot kín khí.
Sau này, keo phải được phép hóa rắn, sẽ mất bốn giờ.
[trung tâm]
Bước thứ bảy. Bước sản xuất cuối cùng
Sau khi cao su cứng hoàn toàn, toàn bộ khối silicon có thể được lấy ra khỏi pallet. Sau đó, kéo được thực hiện, và cơ thể của robot tương lai được cắt cẩn thận. Trong trường hợp này, bạn phải rất cẩn thận, vì khi bạn mở các kênh không khí, robot sẽ bị hỏng.
Bây giờ một ống nhựa được lấy, một đầu của nó phải được cắt ra một góc 45 độ. Hơn nữa, với cái kết sắc nét này, robot tiến lên ở giữa một góc 45 độ. Sau đó, nó vẫn còn để kết nối ống với quả lê, cho mục đích này một ống cao su được sử dụng.
Đó là tất cả, robot đã sẵn sàng. Khi bạn nhấn một quả lê, không khí sẽ đi vào nó và cả 4 chân của robot sẽ bị nén. Vì vậy, bạn có thể lấy một loạt các mặt hàng. Nhưng khi làm việc với robot, bạn cần cẩn thận, vì ở áp suất quá cao, sự phá vỡ có thể xảy ra.
