Bài viết sẽ xem xét một ví dụ về cách tự làm làm một robot đi bộ được gọi là buck. Khi như vậy người máy hoạt động, sau đó chuyển động của anh ấy phần nào gợi nhớ đến côn trùng leo núi. Do thực tế là chân robot Robot có lò xo, nó tạo ra một tiếng ồn nhất định khi đi bộ, điều này gây thêm sự tò mò trong khán giả.
Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- Động cơ servo chỉ hoạt động khi quay;
- một hộp nhựa (kích thước 4 "x 3" x 2 ");
- một ngăn để lắp đặt bốn pin AAA;
- giá đỡ hình trụ bằng kim loại cho lực kéo có kích thước 5 inch (bạn có thể sử dụng tay cầm bằng kim loại từ cửa ra vào);
- một bu lông trên 8-32 "x 2";
- ba hạt 8-32;
- hai bu lông 4-40 x 3/4 ";
- bốn hạt 4-40;
- gioăng nhựa 1/8 "x 1/2";
- lò xo từ 3/4 "đến 1";
- hai bu lông có đai ốc 4-40 x 1/4 ";
- một bộ khớp nối.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Hãy bắt đầu với động cơ servo
Trong các lưỡi động cơ đối diện nhau, bạn cần khoan hai lỗ có đường kính bằng 1/8 ". Cách thực hiện, bạn có thể nhìn thấy trong hình.
Tiếp theo, bạn cần lấy các bu lông 4-40 x 3/4 "và chèn chúng vào các lỗ của lưỡi dao. Bây giờ, với sự trợ giúp của các đai ốc, các bu lông cần được cố định. Sau khi gioăng nhựa được đặt vào bu lông, nó phải được cố định bằng đai ốc. xong rồi
Bước hai Làm việc với sự hỗ trợ
Bây giờ bạn cần phải có sự hỗ trợ của kim loại để tạo lực kéo và khoan một lỗ trên đó. Để làm điều này, từ phần cực của tay cầm, bạn cần lùi lại 3 inch và đánh dấu. Đường kính của lỗ khoan phải là 3/16 ".
Sau đó, bạn cần phải cài đặt mùa xuân. Để làm điều này, một bu lông 2 "được lấy và một lò xo được đặt vào nó. Tiếp theo, lò xo được cố định bằng một đai ốc. Sau đó, vặn một đai ốc khác và đưa nó vào lỗ được khoan trong thanh. Bu lông được cố định ở phía bên kia của thanh bằng đai ốc thứ hai.
Bước ba Lắp đặt bộ phận hỗ trợ trong hộp nhựa
Các hộp nhựa phải được đặt lộn ngược. Từ đỉnh container bạn cần đo 1/4 "và từ đáy 2", ở vị trí này, một điểm đánh dấu được đánh dấu. Ở phía bên kia của container, bạn cũng cần ghi chú lại. Sau đó, bạn cần đảm bảo rằng các tính toán được thực hiện chính xác và các ghi chú khớp. Sau đó, 1/2 "lỗ được khoan trong các đánh dấu.
Sau đó, bạn có thể cài đặt một giá đỡ bằng kim loại, nó được đưa vào các lỗ khoan 1/2 ". Các tay cầm hỗ trợ cần được xoay để chúng dính ra khỏi hộp, đây sẽ là chân của robot.Ngoài ra, chân của giá đỡ phải mở rộng ra ngoài hộp nhựa ở phía sau.
Tác giả đã sử dụng một tay cầm có thể tháo rời như một hỗ trợ. Nếu cần thiết, nó có thể được tháo rời và điều này giúp tăng tốc quá trình lắp ráp.
Bước bốn Kết nối mùa xuân
Lò xo phải được đặt sao cho nó nhìn vào đáy của container. Hơn nữa, tại thời điểm này, hai nhãn hiệu được tạo ra để cài đặt kẹp, sẽ giữ lò xo. Các nhãn hiệu phải được khoan bằng mũi khoan có đường kính 1/8 ".
Bây giờ, sử dụng một chiếc cà vạt bằng nhựa, lò xo có thể được gắn vào đáy của hộp đựng. Các mảnh thừa có thể được loại bỏ bằng kềm.
Bước năm Lắp đặt động cơ
Bạn cần phải lấy động cơ servo và gắn nó vào bên trong của container, thực hiện các ghi chú cần thiết. Động cơ phải song song với đế của lon, nghĩa là tất cả các cạnh của nó phải ở cùng một mức. Sau khi đánh dấu xong, bạn cần khoan bốn lỗ có đường kính bằng 1/8 ".
Sau đó, động cơ có thể được cài đặt. Nó phải được gắn để các bu lông của nó vặn vào lưỡi dao có thể ấn vào bu lông nhô ra khỏi giá đỡ. Kết quả là, với sự tiếp xúc như vậy, robot sẽ di chuyển chân của nó. Động cơ servo được gắn với dây buộc nhựa.
Bước sáu Lắp đặt nguồn điện
Đối diện với động cơ servo, bạn cần khoan lỗ 1/8 "và tháo dây ra khỏi nó. Trong trường hợp này, việc nối dây phải được thực hiện để nó không cản trở hoạt động của thiết bị.
Bây giờ bạn cần cài đặt ngăn chứa pin. Nó sẽ được gắn vào dưới cùng của container ở trung tâm. Để làm điều này, khoan hai lỗ 1/8 ". Chúng tôi cố định ngăn bằng bu lông bằng đai ốc 4-40 x 1/4".
Bây giờ bạn cần hàn và cách điện dây tốt. Điều quan trọng là không đảo ngược cực. Tóm lại, hệ thống dây điện được cố định bằng dây buộc nhựa.
Đó là tất cả, một robot đi bộ đơn giản đã sẵn sàng. Để bắt đầu, chỉ cần lắp pin. Thiết bị có thể được nâng cấp bằng cách cài đặt thêm các cảm biến và các hệ thống giám sát khác. Nhưng ngay cả trong một thiết kế đơn giản như vậy, robot hoạt động khá thú vị nhờ động cơ servo.
